Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Haute résolution - Axe creux non traversant Codeur optique monotour et multitour 18 bits ST / 13 bits MT GBAMS, GBMMS Points forts –– Codeur monotour ou multitour / Version Boîtier Bus –– Détection optique –– Résolution totale jusqu’à 31 bits –– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Montage économique –– Contrôle de l’évolution du code par le réseau –– Résistant magnétique maximale Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø12 mm (non traversant) ø14 mm (non traversant) ø15 mm (non traversant) Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (option) Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise sous tension Interfaces CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Accélération ≤1000 U/s² Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Points par tour ≤262144 / 18 bits Matières Précision absolue ±0,01 ° Boîtier: aluminium Bride: aluminium Boîtier Bus: zinc Principe de détection Optique Température d'utilisation Code Binaire -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW Humidité relative 95 % sans condensation Immunité DIN EN 61000-6-2 Résistance Emission DIN EN 61000-6-4 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 600 g Raccordement Boîtier Bus Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E63076 GBAMS Fonction Monotour GBMMS Fonction Multitour Nombre de tours ≤8192 / 13 bits 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GBMMS Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Haute résolution - Axe creux non traversant Codeur optique monotour et multitour 18 bits ST / 13 bits MT GBAMS, GBMMS Références de commande Monotour Multitour GBAMS. 20 GBMMS. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 0 1 B 4 5 F U W 20 Liaison série Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Profibus-DPV2/Presse-étoupe Profibus-DPV2 / Con. M12 PROFINET / Connec. M12 EtherCAT / Connecteur M12 EtherNet/IP / Connec. M12 Power over EtherCAT / Connec. M12* POWERLINK / Connec. M12 CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12 DeviceNet / Presse-étoupe DeviceNet / Connecteur M12 SSI / Connecteur M12 SAEJ1939 / Presse-étoupe SAEJ1939 / Connec. M12 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Axe creux non traversant ø12 mm, sans pige ø12 mm, pige 15 mm ø12 mm, pige 9,5 mm ø14 mm, sans pige ø14 mm, pige 15 mm ø14 mm, pige 9,5 mm ø15 mm, pige 15 mm / IP 54 ø15 mm, sans pige / IP 65 0 1 B 4 5 F U W Liaison série Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Profibus-DPV2/Presse-étoupe Profibus-DPV2 / Con. M12 PROFINET / Connec. M12 EtherCAT / Connecteur M12 EtherNet/IP / Connec. M12 Power over EtherCAT / Connec. M12* POWERLINK / Connec. M12 CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12 DeviceNet / Presse-étoupe DeviceNet / Connecteur M12 SSI / Connecteur M12 SAEJ1939 / Presse-étoupe SAEJ1939 / Connec. M12 Axe creux non traversant ø12 mm, sans pige ø12 mm, pige 15 mm ø12 mm, pige 9,5 mm ø14 mm, sans pige ø14 mm, pige 15 mm ø14 mm, pige 9,5 mm ø15 mm, pige 15 mm / IP 54 ø15 mm, sans pige / IP 65 La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. Z 150.022. 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Power over EtherCAT sur demande Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Haute résolution - Axe creux non traversant Codeur optique monotour et multitour 18 bits ST / 13 bits MT GBAMS, GBMMS Accessoires Accessoires de montage Z 119.024 Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d’une pige 9,5 mm Z 119.041 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm Z 119.050 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 35 mm Z 119.053 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur Z 119.072 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm Z 119.073 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm Z 119.076 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm Z 119.082 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm Accessoires de programmation Z 150.022 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML Z 139.008 Kit câbles de programmation et d’alimentation pour codeur à sortie série SSI Dimensions GBAMS, GBMMS ø12-15 H7 x 35 x) 7.5 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø58 15 (9.5) 18 33 6 1 3.5 15° 30 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 85.5 20 (6 ø4 fg6 x6 47 ø42 M3 Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Haute résolution - Axe creux non traversant Codeur optique monotour et multitour 18 bits ST / 13 bits MT GBAMS, GBMMS Dimensions DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016