Zubehör Modulare Bushauben CANopen® Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube Abschlusswiderstand 1 CAN_L CAN_H UB Baudrate DUO-LED GND 2 CAN_L CAN_H UB Anschlussklemme GND Teilnehmeradresse Kabel: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C) Kabel: 3 = ø4,5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C) M12-Stecker Kabelverschraubung Merkmale - CANopen® Anschlussbelegung Bus-ProtokollCANopen® Pin 1 GND Masseanschluss bezogen auf UB Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Pin 2 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Betriebsarten Event-triggered, Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic), Sync (acyclic) Pin 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB Pin 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen DrehgeberNullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. 2 2 ON CANopen/ATEX Kabelverschraubung 9 8 7 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 Baudrate 10 kbit/s 20 kbit/s 50 kbit/s 125 kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 800 kbit/s 1 MBit/s Einstellung Dip-Schalter 1 23 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON Bei Einstellung Teilnehmeradresse 00 kann die Baudrate und Node ID über den CAN-Bus programmiert werden. 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 11048898 6 7 6 5 CANopen/Stecker M12 Edelstahl V2A ohne DUO-LED 4 CANopen/Stecker M12 0 3 1 2 3 Z 163.5PA2 CANopen/Stecker M12 10167266 Baudrate Z 163.5P32 CANopen/Kabelverschraubung 10167265 1 8 0 5 9 Teilnehmeradresse (Node ID) Bestellbezeichnung CANopen/Kabelverschraubung Edelstahl V2A ohne DUO-LED 1 ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X ON 10147370 Stecker M12 (Stift / Buchse) A-codiert 1 Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 CANopen/Kabelverschraubung 4 Abschlusswiderstand Heartbeat oder Nodeguarding 10140832 5 2 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) 3 3 Diagnose 3 2 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Knoten- überwachung 1 Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung 5 4 4 Drehrichtung Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. 27.11.2015 3 Zubehör Modulare Bushauben DeviceNet Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube Abschlusswiderstand 1 CAN_L CAN_H DRAIN Baudrate DUO-LED DRAIN 2 CAN_L CAN_H UB Anschlussklemme GND Teilnehmeradresse Kabel: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C) M12-Stecker Merkmale - DeviceNet Anschlussbelegung Bus-Protokoll DeviceNet Pin 1 DRAIN Schirmanschluss Geräteprofil Device Profil for Encoders V 1.0 Pin 2 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Betriebsarten I/O-Polling, Cyclic, Change of State Pin 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Pin 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Abschlusswiderstand ON DeviceNet/Stecker M12 10167273 DeviceNet/Stecker M12 Edelstahl V2A ohne DUO-LED 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 Baudrate ON 1 2 3 Baudrate 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 125 kBit/s* Einstellung Dip-Schalter 1 23 X OFF OFF X OFF ON X ON OFF X ON ON X = ohne Funktion * = Diese Schalterstellung ist nicht definiert, deshalb intern auf den Default-Wert 125 kBit/s gesetzt. 7 www.baumer.com/motion 27.11.2015 10167269 8 8 7 6 5 DeviceNet/Kabelverschraubung Edelstahl V2A ohne DUO-LED 0 3 Z 163.8PA2 DeviceNet/Stecker M12 3 Z 163.8P22 DeviceNet/Kabelverschraubung 10147371 1 2 Bestellbezeichnung DeviceNet/Kabelverschraubung 0 2 9 Teilnehmeradresse Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 Defaulteinstellung 125 kbit/s, Mac ID 63 10140833 ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X 7 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan- nung (Multiturn-Bereich) 6 Diagnose 1 2 Stecker M12 (Stift / Buchse), A-codiert 9 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. 2 4 Skalierung 1 5 Drehrichtung Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. 5 5 4 4 3 3 4 Presetwert Kabelverschraubung Zubehör Modulare Bushauben Profibus-DPV0 Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube 1 A Bushaube Abschlusswiderstand B DUO-LED UB GND 2 A B Anschlussklemme UB Teilnehmeradresse Kabel: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C) Kabel: 3 = ø4,5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C) M12-Stecker Merkmale - Profibus-DPV0 Anschlussbelegung Bus-Protokoll Profibus-DPV0 Geräteprofil Device Class 1 und 2 Stecker M12 (Stift), A-codiert Pin 1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0 Pin 3 4 3 Eingangsdaten Positionswert. Zusätzlich parametrierbares Geschwindigkeitssignal (Ausgabe der aktuellen Drehzahl) 1 Ausgangsdaten Presetwert Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Die Speicherung erfolgt nichtflüchtig. 1 2 8 7 6 5 Profibus-DPV0/ATEX Kabelverschraubung 1 10 0 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 3 11048897 0 8 9 Teilnehmeradresse 2 Profibus-DPV0/Stecker M12 Edelstahl V2A ohne DUO-LED 1 beide ON = Letzter Teilnehmer beide OFF = Teilnehmer X 3 Profibus-DPV0/Stecker M12 10167256 2 2 10167254 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ON Z 163.3PA2 Profibus-DPV0/Stecker M12 Profibus-DPV0/Kabelverschraubung Edelstahl V2A ohne DUO-LED 5 Abschlusswiderstand Z 163.3P32 Profibus-DPV0/Kabelverschraubung Profibus-DPV0/Kabelverschraubung Positive Datenleitung Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Bestellbezeichnung 10147369 2 1 Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 Abschlusswiderstand OFF 10140831 3 7 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) B 6 Diagnose Pin 4 5 3 4 9 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Stecker M12 (Stift / Buchse), B-codiert Pin 2 A Negative Datenleitung 4 Skalierung Masseanschluss bezogen auf UB 2 5 Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. GND 4 Drehrichtung Kabelverschraubung 27.11.2015 GND 3 Zubehör Modulare Bushauben Profibus-DPV2 Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube 1 A Bushaube Abschlusswiderstand B DUO-LED UB GND 2 A B Anschlussklemme UB Teilnehmeradresse Kabel: 1, 2 = ø8-10 mm (-40-85 °C) / ø5-9 mm (-25-85 °C) Kabel: 3 = ø4,5-6 mm (-40-85 °C) / ø3-6 mm (-25-85 °C) M12-Stecker Kabelverschraubung Merkmale - Profibus-DPV2 Anschlussbelegung Bus-Protokoll Profibus-DPV2 Geräteprofil Device Class 3 und 4 Stecker M12 (Stift), A-codiert Pin 1 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Zyklischer Kommunikation mit Taktsynchronität Datenaustausch (IsoM) nach DPV2 DXB (Querverkehr): Publisher Funktion Pin 3 4 3 Azyklischer Datenaustausch I&M (Identification and Maintenance) Funktionen 1 Eingangsdaten Positionswert. Zusätzlich parametrierbares Geschwindigkeitssignal (Ausgabe der aktuellen Drehzahl) Stecker M12 (Stift / Buchse), B-codiert Pin 2 A Negative Datenleitung Ausgangsdaten Presetwert Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Die Speicherung erfolgt nichtflüchtig. 2 1 Positive Datenleitung 5 4 2 1 Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. ON beide ON = Letzter Teilnehmer beide OFF = Teilnehmer X 1 2 1 7 1 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23 3 4 6 0 2 Bestellbezeichnung 3 8 0 2 9 Teilnehmeradresse Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00 Abschlusswiderstand OFF 5 Z 163.3V32 Profibus-DPV2/Kabelverschraubung Z 163.3VA2 Profibus-DPV2/Stecker M12 10167260 Profibus-DPV2/Kabelverschraubung 10167262 Profibus-DPV2/Kabelverschraubung Edelstahl V2A ohne DUO-LED 10167281 Profibus-DPV2/Stecker M12 10167263 Profibus-DPV2/Stecker M12 Edelstahl V2A 11 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Abschlusswiderstand 8 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) 3 7 Diagnose B 6 Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Pin 4 5 3 4 9 Skalierung 2 5 Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Masseanschluss bezogen auf UB 4 Drehrichtung GND 27.11.2015 GND 3 Zubehör Modulare Bushauben EtherCAT Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube DUO-LED OUT L/A IN LED´s Link/Activity Merkmale - EtherCAT Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherCAT Geräteprofil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406 Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung Merkmale -100 MBaud Ethernet -Automatische Adressvergabe -Distributed-Clock für präzise Synchro nisation. Gerät kann als „Reference Clock“ konfiguriert werden -Default 10 Byte PDO, konfigurierbar 4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten Zykluszeiten Abhängig von Sensortyp, aktivierte Skalierungsfunktion und PDO-Länge. Minimale Zykluszeit: 62,5 µs Synchronisation Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert EtherCAT (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung 0x00 Free Run, nicht synchronisiert 0x03 Distributed clocks DC, synchronsiert mit SYNCO/SYNC1 Event Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- 3 Bestellbezeichnung 4 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert Z 163.EPA6 Bushaube EtherCAT Zubehör Z 185.E05 Stecker M12 beidseitig, CuZn vernickelt/TPU, 5 m Kabel PUR (Datenleitung) Z 185.P05 Stecker M12, CuZn vernickelt/TPU, 5 m Kabel PUR, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) 12 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Positionswert Warnings Systemzeit UB 27.11.2015 Prozessdaten Pin 1 Zubehör Modulare Bushauben PoE - Power over EtherCAT Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube DUO-LED /$ LED Link/Activity Merkmale - Power over EtherCAT (PoE) Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherCAT Stecker Anschluss Beschreibung Geräteprofil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406 Pin 1 TxD+ Sendedaten+ -100 MBaud Ethernet -Automatische Adressvergabe -Distributed-Clock für präzise Synchro nisation. Gerät kann als „Reference Clock“ konfiguriert werden -Default 10 Byte PDO, konfigurierbar 4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- Positionswert Warnings Systemzeit Zykluszeiten Abhängig von Sensortyp, aktivierter Skalierungsfunktion und PDO-Länge. Minimale Zykluszeit: 62,5 µs Synchronisation 0x00 Free Run, nicht synchronisiert 0x03 Distributed clocks DC, synchronsiert mit SYNCO/SYNC1 Event Funktion PoE Nach Norm IEEE Std 802.3af Übertemperatur Gegen Übertemperatur geschützt PoE Netzteil Galvanisch getrennt Hot-Connect An/Abkoppeln des Gerätes im laufenden Betrieb möglich 4 2 1 Stecker M12 (Buchse), D-codiert Die Betriebsspannung vom PSE-Modul (Power Sourcing Equipment) erfolgt ebenfalls über diese Leitungen. Zubehör Z 185.E05 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Prozessdaten 3 Technische Daten - Power over EtherCAT Leistungsklasse 1 (max. 4 W) Betriebsspannung 44…57 VDC Stromaufnahme ≤50 mA (48 VDC) Kabellänge Max.100 m Bestellbezeichnung Z 163.EEA2 Bushaube PoE - Power over EtherCAT 13 www.baumer.com/motion 27.11.2015 Merkmale Zubehör Modulare Bushauben SSI Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube DUO-LED Anschlussbelegung Merkmale - SSI Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Skalierung Diagnose Parameter Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. RS485-Treiber Status LED Grün: Funktionsbereit Gelb (rot/grün leuchtet): Warnhinweis Ladezustand der Lithium-Zelle Rot (leuchtet 2,5 s): Positionsfehler Takt+ / weiss Pin 2 RxD Takt- / braun Pin 3 GND PRG Daten+ / grün Pin 4 GND B Daten- / gelb Pin 5 TxD Preset / grau Pin 6 – V/R / rosa Pin 7 – GND B / blau 5 3 UB / rot 2 5 4 3 2 1 8-pol. Stecker, A-codiert 6 7 8 Empfehlung: Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen verwenden. Zubehör Betriebsspannung 10...30 VDC Ausgang 5-pol. Stecker, A-codiert SSI-Taktfrequenz 62,5 kHz...1,0 MHz Min. 180 µs UB 1 Programmierbar über ProGeberSoftware Taktpause 8-pol. Stecker / Farbe Pin 1 4 Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) 15...50 µs (Default: 20 µs) Belegung 5-pol. Stecker* Pin 8 – * Programmierschnittstelle Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Monoflopzeit Stecker Z 139.008 Programmierkabel für Geber mit SSI-Bus- haube, CD mit Software und Handbuch Z 174.003 Kabeldose M12, 8-pol. mit 2 m Kabel Z 174.005 Kabeldose M12, 8-pol. mit 5 m Kabel Bestellbezeichnung Z 163.2PA2 Bushaube SSI 14 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SSI (Sychron Seriell Interface) 27.11.2015 Bus-Protokoll Zubehör Modulare Bushauben PROFINET Wellen- / Endwellen-Drehgeber Bushaube DUO-LED Betriebszustände P2 L/A P1 LED´s Activity Merkmale - PROFINET Anschlussbelegung Bus-Protokoll PROFINET Geräteprofil Encoder Profil PNO 3.162 Version 4.1 Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung Merkmale -100 MBaud Fast Ethernet -Automatische Adressvergabe -Realtime (RT) Class 1, IRT Class 2, IRT Class 3 -Positionswert 32 Bit Input Daten mit/ohne Drehzahl 16/32 Bit -Telegramm 81-83 des Profidrive Profils UB Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 Bestellbezeichnung 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert Z 163.3EA2 Bushaube PROFINET PROFINET (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert Zubehör 15 Z 185.E05 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) Z 185.P05 Stecker M12 mit 5 m Kabel, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Prozessdaten Pin 1 27.11.2015 Blick in die Bushaube Zubehör Modulare Bushauben EtherNet/IP Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube IP-Adresse (nur WellenDrehgeber) DUO-LED 3 /$ 3 LED´s Link/Activity Merkmale - EtherNet/IP Anschlussbelegung Bus-Protokoll EtherNet/IP Geräteprofil Encoder Device, Type 22hex, gemäss CIP-Spezifikation Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung Merkmale -100 MBaud Fast Ethernet -Programmierbare IP-Adresse -Automatische IP-Adresszuweisung (DHCP) -Drehrichtung, Auflösung, Gesamtauf- lösung und Preset programmierbar gemäss CIP-Spezifikation Positionswert, Warning Flag, Alarmflag Assembly Instances 1 und 2 gemäss CIP-Spezifikation UB Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert EtherNet/IP (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung Z 163.8EA2 Bushaube EtherNet/IP Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- 3 4 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert IP-Adresse Über HEX-Drehschalter einstellbar. Beispiel: IP-Adresse B5hex Konfiguration über DHCP: 00hex Zubehör 17 Z 185.E05 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) Z 185.P05 Stecker M12 mit 5 m Kabel, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Bestellbezeichnung 27.11.2015 Prozessdaten Pin 1 Zubehör Modulare Bushauben POWERLINK Wellen- / Endwellen-Drehgeber Blick in die Bushaube Bushaube Node ID DUO-LED 3 /$ 3 LED´s Link/Activity Merkmale - Ethernet POWERLINK Anschlussbelegung Bus-Protokoll Betriebsspannung Stecker Anschluss Beschreibung Ethernet Powerlink 2.0 Frei konfigurierbar über Software oder Drehschalter Standard Node 1 Standard IP 192.168.100.1 Merkmale -100 MBaud Ethernet -Responsezeiten <2 µs -Zykluszeiten <200 µs -Jitter von Start of Cycle (SoC) bis Positionserfassung <200 ns -Daisy Chain möglich -Drehrichtung, Auflösung, Gesamtauf- lösung und Preset programmierbar Prozessdaten Pin 1 UB Betriebsspannung Pin 2 N.C. nicht belegt Pin 3 GND Masseanschluss Pin 4 N.C. nicht belegt 4 3 1 2 1 x Stecker M12 (Stift), A-codiert POWERLINK (Datenleitung) Stecker Anschluss Beschreibung Positionswert Pin 1 TxD+ Sendedaten+ Bestellbezeichnung Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+ Z 163.5EA2 Bushaube POWERLINK Pin 3 TxD- Sendedaten- Pin 4 RxD- Empfangsdaten- Zubehör 3 19 9 8 0 1 7 6 9 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) 8 160565 1 7 Buchse M12 gerade mit 10 m Kabel, (Betriebsspannung) 0 6 135247 5 Buchse M12 gerade mit 5 m Kabel, (Betriebsspannung) 4 133853 Node ID 5 Buchse M12 gerade mit 2 m Kabel, (Betriebsspannung) 4 133852 3 Stecker M12 mit 5 m Kabel, 360° Abschirmung (Betriebsspannung) 2 1 2 x Stecker M12 (Buchse), D-codiert 2 Z 185.P05 4 3 Ethernet-Kabel, Stecker M12 beidseitig mit 5 m Kabel (Datenleitung) 2 Z 185.E05 Über Drehschalter einstellbar. Beispiel: Teilnehmeradresse 23. Bei Einstellung 00 kann die Node ID über den Bus program- miert werden. www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. DSP406 Adresse 27.11.2015 Device-Profil Zubehör Modulare Bushauben SAEJ1939 Wellen- / Endwellen-Drehgeber SAEJ1939 Blick in die Bushaube Abschlusswiderstand &$1B/ &$1B+ 8% &$1B/ &$1B+ 8% 3 DUO-LED Anschlussklemme *1' ohne Funktion Kabel: 1, 2 = ø8...10 mm / 3 = ø4,5...6 mm M12-Stecker Merkmale - SAE J1939 Anschlussbelegung Bus-Protokoll SAE J1939 Pin 1 GND Masseanschluss bezogen auf UB Geräteprofil Industry Group 5, Industrial, Process control Pin 2 UB Betriebsspannung 10...30 VDC Betriebsarten Time-triggered, On Request Pin 3 – – Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht. Der Offsetwert zwischen Drehgeber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Pin 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Pin 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) 4 1 Über diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Parametrierung der Schritte pro Umdrehung und die Gesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: -Positions- und Parameterfehler -Überwachung der Lithium-Zellenspan nung (Multiturn-Bereich) Zykluszeit Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. 5 3 3 2 2 5 4 1 Stecker M12 (Stift / Buchse) A-codiert Abschlusswiderstand ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X 1 ON Drehrichtung Kabelverschraubung J1939 Definitionen (Default Einstellungen) Baudrate Wiederholrate für Daten: Position, Geschwindigkeit, Diagnose 250 kbit/s Adresse 172 (0xAC) Arbitrary adress capable 1 Industry Group 5 Vehicle System 0 System Instance, ECU instance 0 Bestellbezeichnung Function 142 (0x8E) Z 163.5B32 SAEJ1939/Kabelverschraubung Function instance 0 Z 163.5BA2 SAEJ1939/Stecker M12 Manufacturer 343 (0x157) Identity Number Device-individual PGN 65450: Drehgeber Position Properitary B, Broadcast Geschwindigkeit, Diagnose communication 20 Transmission repetition rate 50 ms Data length 8 bytes PDU format PF 255 (0xFF) PDU specific PS 0xAA Default priority 6 Parameter group number PGN 65450 (0xFFAA) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2 ohne Funktion *1' 27.11.2015 1 Bushaube