DE/EN

Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehgeber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliesslich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
ON
1 2 3
Kabelverschraubung
Ader
5
ca.30*
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
125 kBit/s*
Anschluss – Kabelverschraubung (Bushaube)
- Hutmutter der Kabelverschraubung lösen. Hutmutter
und Dichteinsatz auf den Kabelmantel schieben.
- Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmgeflecht und
Schirmfolie, falls vorhanden, vollständig bis zum Ende
des Kabelmantels entfernen.
- Schirmgeflecht und Schirmfolie des Kabels darf das
Gehäuse nicht berühren.
Kabel
20
20°
20°
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
67°
2.5
22
20.5 Gummifeder-
element
Drehmomentstift
4
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
12
30°
12 ±0.5
25°
M4x6 (1.9 Nm)
M3x6 (1.2 Nm)
- Dichteinsatz bis an das Ende des Kabelmantels
schieben. Dichteinsatz mit Kabel bündig in die Kabelverschraubung einführen und Hutmutter verschrauben.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im
Steckverbinder aufliegt und die Überwurfmutter
fest angezogen ist.
- Für die Zuleitungen können frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten.
- Adern auf dem kürzesten Weg in die Klemmleiste
einführen, zulässiger Adernquerschnitt beachten, bei
flexiblen Adern Aderendhülsen verwenden.
- Nicht benützte Kabelverschraubung mit Verschlussbolzen verschliessen (Lieferumfang).
1
- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basisgeber aufstecken, dann über den Dichtgummi drücken
und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am
Basisgeber anliegen.
- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn
die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
Anzugsdrehmoment
Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm
(empfohlenes Anzugsdrehmoment 0,3 Nm)
Verschraubung Bushaube max. 0,9 Nm
2
4
Aderquerschnitt
Eindrahtig (starr)
Max. 1,5 mm2
Feindrahtig (flexibel) Max. 1,0 mm2
Feindrahtig (flexibel) Mit Aderendhülse max. 0,75 mm2
Einstellung Dip-Schalter
1
2
3
X
OFF
OFF
X
OFF
ON
X
ON
OFF
X
ON
ON
X = ohne Funktion
* = Diese Schalterstellung ist nicht definiert, deshalb
intern auf den Default-Wert 125 kBit/s gesetzt.
20
ø4 fg6
R43.5
Elektrischer Anschluss
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und
transportieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse
anliegen und fest verschraubt sein.
- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen
- Bushaube vor sichtig lockern und axial abziehen.
- Teilnehmeradresse an beiden dezimalen Drehschaltern
einstellen. Teilnehmeradresse zum Beispiel 23.
- Abschlusswiderstände müssen beim letzten Teilnehmer
mit dem 1-poligen DIP Schalter auf „ON“ geschaltet
werden (Werkseinstellung OFF)
ON = Letzter Teilnehmer, OFF = Teilnehmer X
Baudrate
1.25
40.5
R37.25
Kabeldurchmesser
Kabelverschraubung 1, 2
4
5
3
5
3
1
2
2
M12-Stecker (Stift/
Buchse)
Bushaube M12
* rote und schwarze
Litze der Kabelverschraubung 1
10 mm länger
7
4
1
8...10 mm (-40...+85 °C)
5...9 mm (-25...+85 °C)
Anschlussbelegung (Bushaube)
Pin 1
DRAIN
Schirmanschluss
Pin 2
UB
Betriebsspannung 10...30 VDC
Pin 3
GND
Masseanschluss für UB
Pin 4
CAN_H CAN Bus Signal (dominant High)
Pin 5
CAN_L
CAN Bus Signal (dominant Low)
1
5
3
2
Anschlussbelegung für Ausführung mit zusätzlichem
Inkremental-Stecker
Pin 1
A
Pin 2
B
Pin 3
A inv.
Pin 4
B inv.
Pin 5
GND
Abmessungen
M3
ø14 H7 x 35 (ø12 H7 x 35)
x6
(6
20
x)
85.5
Anschluss – Stecker M12
Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
- Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
15°
8
7.5
33
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden
und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A
belastet werden.
60
63
20
63
60
6
Justierteil
ø58
9
8
6
7
9
8
7
6
1
77
68
ø4 fg6
30
4.5
10.5
7
0.3
UB
CAN_H
CAN_L
DRAIN
DRAIN
GND
GND
UB
CAN_H
CAN_L
DRAIN
5
CAN_H
4
CAN_L
5
DRAIN
3
CAN_H
2
3
CAN_L
2
Kabelverschraubung
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Spannungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beinflussen die EMV
des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit
hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)
verlegen. Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel
vollständigschirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit
der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein.
Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen.
1
ON
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen.
Befestigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings
fest anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den
Befestigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht
anstehen.
Bushaube M12
5
0
1
4
11
0
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
81
73
15 (9.5)
3.5
20.5
25.1
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
1
95.75
29.1
7.6
15.1
4
5±0.5
- Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen
Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
53.5
7.6
Mechanischer Anbau
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmomentstift in das kundenseitige Justierteil einführen
oder in das kundenseitig montierte Justierteil (mit GumDrehmomentstift mifederelement) einführen.
3
133.5
20.5
63.75
30
10
19.1
10
(9.5)
15
Justierteil mit
Drehmomentstift 9.5 mm
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
2
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7)
vollständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen
(max. 1,2 Nm). Eintauchtiefe 35 mm.
30
50
38
Printed in Germany · 11.10 · 178.51.148/3
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Antriebswelle
3.5
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbindungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachgerecht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Drehgebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900
[email protected]
www.baumer.com
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische Teile können beschädigt werden. Die sichere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Klemmring
47
ø42
2-8
9-16
7.6
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
M3
(1.2 Nm)
6
GBAMS, GBLMS, GBMMS
GCAMS, GCMMS
GXAMS, GXLMS, GXMMS
Absolute Drehgeber – DeviceNet
Absolute Encoder – DeviceNet
0.3
7.6
Montage
- Vor Montage des Gebers, Klemmring vollständig öffnen.
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein.
- Rundlauftoleranz: Max. 0,1 mm gemessen am äussersten Punkt der Antriebswelle (Motorwelle).
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
7
49.3
35
Allgemeiner Hinweis
DE Montageanleitung
GB Assembly Instructions
30
6.6
49.3
35
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütterungen aussetzen.
7.5
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses
montieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der
Anlagefläche befestigen.
53.5
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
40.5
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
24
Zusätzlicher
InkrementalStecker
18
47.5
Disposal
Encoder components are to be disposed of according to
the regulations prevailing in the respective country.
Transport and storing
- In original packing only.
- Do not drop or expose encoder to major shocks.
It is imperative to read the manual carefully prior to
starting the device.
9-16
Appropriate use
- The encoder is a precision measuring device. It is
explicitly designed for registration of angular positions
and revolutions as well as evaluation and supply of
measuring values as electric output signals for the
subsequently connected device. The encoder must not
be used for any other purpose.
95.75
20.5
1.25
7.5
7.6
49.3
35
R37.25
R43.5
30°
67°
2.5
22
20.5 rubber spring
element
torque pin
- Ground cable screen by the subsequently connected
devices. In case of ground loop problems at least grounding on one side is imperative.
- Push seal insertion to the end of the cable coat.
Push seal insertion together with cable precisely into
the cable gland and secure by cap nut.
Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.
- Cable gland no. 1 or 2 are for optional use for cuircuit.
Consider the permitted cable cross-section.
- Use the shortest way to insert the cores into the terminals and mind the maximum core cross-section. Use
core tip sleeves with flexible cores.
- Any cable gland not used has to be sealed by blind plug
(included into delivery)
12
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
12
50
38
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M4x6 (1.9 Nm)
M3x6 (1.2 Nm)
An optimized connection between encoder case
and the braided shield of the connection cable is
only achieved by the braided shield being placed
generously onto the connector and the nut being
secured firmly.
63
20
wire
14
5
ca.30*
Assignment – cable gland (bus cover)
- Unscrew cap nut of cable gland. Push cap nut and seal
insertion onto the cable coat.
- Strip the cable sheath and cores, remove the braided
screen and shield film completely as far as the end of
the cable sheath.
- The braided screen and shield film of the cable must
not touch the housing.
cable -
* red and black
wire of the
cable gland 1
10 mm longer
4
5
3
5
3
1
4
1
2
2
M12 connector (male/
female)
8...10 mm (-40...+85 °C)
5...9 mm (-25...+85 °C)
Terminal assignment (bus cover)
Pin 1
DRAIN
Shield
Pin 2
UB
Supply voltage 10...30 VDC
Pin 3
GND
Ground connection relating to UB
Pin 4
CAN_H CAN bus signal (dominant High)
Pin 5
CAN_L
CAN bus signal (dominant Low)
1
3
2
Terminal assignment for models with additional
incremental connector
Pin 1
A
Pin 2
B
Pin 3
A inv.
Pin 4
B inv.
Pin 5
GND
Dimensions
M3
ø14 H7 x 35 (ø12 H7 x 35)
x6
(6
20
x)
85.5
60
Assignment – connector M12
Follow also the instructions of the respective supplier.
- Press mating connector softly into the plug.
- Turn mating connector carefully until the code mark is
interlocking the corresponding space provided by the
plug. Insert bushing completely. Tighten the nut as far
as possible.
15°
16
7.5
33
Terminals of the same significance are internally connected and identical in their functions. Max. load on the
internal terminal connections UB-UB and GND-GND is
1 A each.
Bus cover M12
15
Max. 1.5 mm2
Max. 1.0 mm2
With ferrule max. 0.75 mm2
5
ø58
X = without function
* = This switch position is not defined, therefore internally
set to default 125 kBit/s.
60
Cable diameter
Cable gland 1, 2
4
ø4 fg6
Cable gland
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
125 kBit/s*
Core cross-section
Single wire (rigid)
Fine wire (flexible)
Fine wire (flexible)
15 (9.5)
3.5
1 2 3
Dip switch position
1
2
3
X
OFF
OFF
X
OFF
ON
X
ON
OFF
X
ON
ON
2
1
ON
Baud rate
Locking torque
Terminal strip/screwing terminal max. 0.4 Nm
(recommended locking torque 0.3 Nm)
Connection bus cover max. 0.9 Nm
47
ø42
9
7
6
1
1
- Plug the bus cover carefully onto the D-SUB plug of the
basic encoder, then push it over the rubber seal. Avoid
the case getting wedged. The bus cover has to fit tightly
the basic encoder.
- Tighten both fixing screws firmly and conformable.
- An optimized connection between encoder case and
the braiding shield of the supply cable is only achieved
by a complete and close fit of the bus cover onto the
basic encoder (interlock).
6
GND
UB
CAN_H
CAN_L
DRAIN
8
9
8
7
6
GND
UB
CAN_H
CAN_L
DRAIN
DRAIN
CAN_H
CAN_L
Electrical installation
- Do not modify encoder in any electrical way and carry
out any wiring work under power supply.
- Any electrical connection and plugging-on whilst under
power supply is not permitted.
- A separate encoder supply has to be provided with
consumers with high interference emission.
- Installation of the whole system has to be according
to EMC standards. Installation environment as well as
wiring have an impact on the encoder’s EMC. Encoder
and supplying lines are to be in separated locations
or remote from lines with high interference emission
(frequency transformers, protections, etc.).
- Encoder case and supply cable have to be completely
screened.
- Ground (PE) encoder by using screened cables. The
braided shield has to be connected to cable gland or
plug. Grounding (PE) on both sides is recommended.
Ground the case by the mechanical assembly, if latter
is electrically isolated a second connection has to be
provided.
ON
Electrical connection
The bus cover is to be stored and transported whilst in
the ESD bag only. The bus cover has to fit the case tightly
and has to be firmly secured by screws.
- Unscrew both fixing screws of the bus cover.
- Loosen bus cover carefully and remove it in axial direction
- Adjust participant address at the two decimal rotary
switches. The participant’s address for example 23.
- For the last participant the terminators are to be switched “ON” by means of the 1-pin Dip switch (default
OFF).
ON = final user, OFF = user X
20
5±0.5
40.5
77
68
20°
adjustment piece with
torque pin 9.5 mm
63
30
4.5
10.5
7
0.3
5
DRAIN
4
5
CAN_H
3
3
CAN_L
2
2
Cable gland
1
4
11
All movable adjusting elements need tolerance in both
axial and radial direction in order to equalize shifts by temperature and of mechanical nature. Tighten both fixing and
clamp ring screws firmly. The spring coupling is not
allowed to have any contact to the encoder or motor
except on the mounting point.
Bus cover M12
13
0
1
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
81
73
53.5
0
25.1
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
20
ø4 fg6
torque pin
11
133.5
20.5
63.75
29.1
7.6
15.1
Mechanical assembly
Slide encoder onto the drive shaft and insert torque pin
into the adjusting element provided by customer or
insert pin into the mounted adusting part (with rubber
spring element) provided by customer.
adjustment
4
piece
25°
10
7.6
immersion 35 mm.
(9.5)
15
Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.
9
30
10
19.1
10
Hollow shaft mounting
Mounting with clamping ring
drive shaft
Plug encoder completely onto drive shaft (ISO-fit f7)
and tighten clamping ring firmly (max. 1.2 Nm). Depth of
3.5
Safety instructions
- All electrical connections are to be revised prior to
starting the system.
- Incorrect assembly and electrical connections or any
other inappropriate work at encoder and system may
lead to malfunction or failure of the encoder.
- Any risk of personal injury, damage of the system or
company equipment due to failure or malfunction of the
encoder has to be eliminated by corresponding safety
measures.
- Do not operate encoder beyond the limit values stated
in the data sheet.
30
Hollow shaft, bearing, glass disc or electronic
components might be damaged and a secure
operation is no longer guaranteed.
Start up
- Installation and assembly of the encoder only by electrically skilled and qualified personnel.
- Consider also the operation manual of the machine
manufacturer.
0.3
M3
(1.2 Nm)
clamping ring
20°
GBAMS, GBLMS, GBMMS
GCAMS, GCMMS
GXAMS, GXLMS, GXMMS
Absolute Encoder – DeviceNet
53.5
Assembly
- Open clamping ring completely before mounting the
encoder.
- Avoid punches or shocks on case and shaft.
- Avoid case distortion.
- Do not open or modify encoder in any mechanical way.
- The spring arm of the spring coupling has to be free
movable.
- Radial runout tolerance: 0.1 mm max., measured at the
very end of the drive shaft (motor shaft).
Additional information
The assembly instruction is supplementary to further
existing documentation (e.g. catalog, data sheet, manual).
12 ±0.5
GB Assembly Instructions
7
40.5
General remarks
30
6.6
7.6
General instructions
Information on appropriate product handling.
Spring coupling
Fasten spring coupling at the fixing holes provided on housing by means of screws.
Slide encoder onto the drive shaft and fasten spring washer at the surface provided
with screws.
49.3
35
Danger
Warnings of possible danger.
24
Additional
incremental
connector
18
47.5
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