MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions Status LED (Option EMS) HOG 10 Inkrementaler Drehgeber Version mit axialem Klemmendeckel Incremental Encoder Version with axial terminal cover Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Allgemeine Hinweise .................................................................................................................................................... 1 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................. 3 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................................................... 5 Vorbereitung ...................................................................................................................................................................... 7 4.1 Lieferumfang ......................................................................................................................................................... 7 4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 8 4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................. 9 4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 9 Montage ................................................................................................................................................................................. 9 5.1 Schritt 1 und 2 ...................................................................................................................................................... 9 5.2 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ......................................................................... 10 5.3 Schritt 3 - Version mit Konuswelle ...........................................................................................................11 5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 12 5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze ................................................................................................................... 13 5.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ......................................................................................... 14 5.7 Schritt 7 und 8 ................................................................................................................................................... 15 5.8 Schritt 9 ................................................................................................................................................................. 15 Abmessungen ................................................................................................................................................................ 16 6.1 Einseitig offene Hohlwelle ........................................................................................................................... 16 6.1.1 Standard ........................................................................................................................................................ 16 6.1.2 Mit Heizung .................................................................................................................................................. 16 6.2 Konuswelle ...........................................................................................................................................................17 6.2.1 Standard .........................................................................................................................................................17 6.2.2 Mit Heizung ...................................................................................................................................................17 Elektrischer Anschluss ........................................................................................................................................... 18 7.1 Beschreibung der Anschlüsse .................................................................................................................. 18 7.2 Ausgangssignale .............................................................................................................................................. 18 7.3 Klemmenbelegung .......................................................................................................................................... 19 7.4 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) ............... 20 7.5 Stromanschluss für Heizung (nur bei Version mit Heizung) ...................................................... 21 7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 21 Demontage ....................................................................................................................................................................... 22 8.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................. 22 8.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................. 22 8.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................. 23 8.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 23 8.5 Schritt 5 ................................................................................................................................................................. 24 8.6 Schritt 6 ................................................................................................................................................................. 24 Technische Daten ........................................................................................................................................................ 25 9.1 Technische Daten - elektrisch ................................................................................................................... 25 9.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................. 25 Anhang: EU-Konformitätserklärung ............................................................................................................... 27 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 29 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Table of contents Table of contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 General notes .................................................................................................................................................................... 2 Operation in potentially explosive environments ..................................................................................... 4 Security indications ...................................................................................................................................................... 6 Preparation .......................................................................................................................................................................... 7 4.1 Scope of delivery ................................................................................................................................................ 7 4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 8 4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ..................................................... 9 4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ............................................................................ 9 Mounting ............................................................................................................................................................................... 9 5.1 Step 1 and 2 .......................................................................................................................................................... 9 5.2 Step 3 - Blind hollow shaft version ......................................................................................................... 10 5.3 Step 3 - Cone shaft version .........................................................................................................................11 5.4 Step 4 ..................................................................................................................................................................... 12 5.5 Step 5 - Torque arm ........................................................................................................................................ 13 5.6 How to prevent measurement errors ..................................................................................................... 14 5.7 Step 7 and 8 ....................................................................................................................................................... 15 5.8 Step 9 ..................................................................................................................................................................... 15 Dimensions ...................................................................................................................................................................... 16 6.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................. 16 6.1.1 Standard ........................................................................................................................................................ 16 6.1.2 With internal heating ............................................................................................................................... 16 6.2 Cone shaft ........................................................................................................................................................... 17 6.2.1 Standard ........................................................................................................................................................ 17 6.2.2 With internal heating ............................................................................................................................... 17 Electrical connection ................................................................................................................................................. 18 7.1 Terminal significance ..................................................................................................................................... 18 7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 18 7.3 Terminal assignment ...................................................................................................................................... 19 7.4 LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) .......................... 20 7.5 Power supply for heating (only for version with heating) ............................................................ 21 7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) ............................................................................................................ 21 Dismounting .................................................................................................................................................................... 22 8.1 Step 1 ..................................................................................................................................................................... 22 8.2 Step 2 ..................................................................................................................................................................... 22 8.3 Step 3 ..................................................................................................................................................................... 23 8.4 Step 4 ..................................................................................................................................................................... 23 8.5 Step 5 ..................................................................................................................................................................... 24 8.6 Step 6 ..................................................................................................................................................................... 24 Technical data ................................................................................................................................................................ 26 9.1 Technical data - electrical ratings ............................................................................................................ 26 9.2 Technical data - mechanical design ....................................................................................................... 26 Appendix: EU Declaration of Conformity .................................................................................................... 27 Accessories ..................................................................................................................................................................... 29 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren i Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung 1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 10 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden darf. 1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. 1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C. 1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung: -25 °C, optional mit Heizung: -50 °C) bis +100 °C (eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen. 1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. 1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen). 1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. 1.10Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1.11 i 1 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen. Achtung! Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust. Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 1 General notes 1 General notes 1.1 Symbol guide: Danger Warnings of possible danger i General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling 1.2The incremental encoder HOG 10 is an opto electronic precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. 1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication. 1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C. 1.5 The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per revolution: -25 °C, optionally with heating: -50 °C) and +100 °C (restricted in potentially explosive environments, see section 2), measured at the housing. 1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres). 1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted. 1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. 1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country. i Warning! Damaging the seal MB129T2 - 11069379 on the device invalidates warranty. Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 2 2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen 2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche. Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre Staub) zulässig. Ausnahme: Die Version mit Heizung darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Gerätekategorie 3 G:- Ex-Kennzeichnung: - Normenkonformität: - Zündschutzart: - Temperaturklasse: - Gerätegruppe: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc EN 60079-0:2012 EN 60079-15:2010 nA T4 II Gerätekategorie 3 D:- Ex-Kennzeichnung: - Normenkonformität: - Schutzprinzip: - Max. Oberflächentemperatur: - Gerätegruppe: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc EN 60079-31:2014 Schutz durch Gehäuse +135 °C III Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. 2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich beträgt -20 °C bis +40 °C. 2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maximale Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14). 2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im Ex-Bereich. 2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ... –– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur), –– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen, –– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und –– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind. 2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung. 2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten. Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten. 3 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Operation in potentially explosive environments 2 2 Operation in potentially explosive environments The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres. It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and 3 D (explosive dust atmosphere) except for the version with internal heating which must not be used in potentionally explosive atmospheres. Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc - Conforms to standard: EN 60079-0:2012 EN 60079-15:2010 - Type of protection: nA - Temperature class: T4 - Group of equipment: II Equipment category 3 D: - Ex labeling: - Conforms to standard: - Protective principle: - Max. surface temperature: - Group of equipment: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc EN 60079-31:2014 Protection by enclosure +135 °C III The operation in other explosive atmospheres is not permissible. 2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to +40 °C. 2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of 5 mm (in accordance with EN 60079-14). 2.3An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments. 2.4 Operation of the device is only permissible when ... –– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature), –– the details on the type label of the device match the electrical supply network, –– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and –– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc. present during installation. 2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive environments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer. Contravention invalidates the EX approval. 2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation. The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed. MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 4 3Sicherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise 3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. 3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen. • Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. • Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. • Max. Betriebsspannung nicht überschreiten. 3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. • Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten. • Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten. 3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen. • Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. • Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen. 3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung führen. • Während aller Arbeiten am Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten. • Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen. 3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen. 3.7 Explosionsgefahr Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt werden (Ausnahme: Die Version mit Heizung darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden). Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. 5 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Security indications 3 Security indications 3.1 Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. 3 • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. 3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages. • Do not touch plug contacts or electronic components. • Protect output terminals against external voltages. • Do not exceed max. operating voltage. 3.3 Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces. • Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be followed. • It is essential that the specified clearances and/or angles are observed. 3.4 Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system. • Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed. • Use suitable puller for disassembly. 3.5 Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing system. • Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open encoder. • When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder. 3.6 Risk of destruction due to adhesive fluids Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit. 3.7 Explosion risk You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G (except for the version with internal heating which must not be used in potentionally explosive atmospheres). The operation in other explosive atmospheres is not permissible. MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 6 4Vorbereitung / Preparation 4 Vorbereitung 4 Preparation 4.1 Lieferumfang 4.1 Scope of delivery 14 11 1 4 3 13 * 2 10 15 radial 8 9 17 7 6 5 16 12 18 axial 1 Gehäuse 1 Housing 2 2 3 Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Spannelement (nur bei einseitig offener Hohlwelle) 3 Blind hollow shaft or cone shaft with spanner flat 17 mm a/f Clamping element (only for blind hollow shaft) 4 Stützblech für Drehmomentstütze 4 Support plate for torque arm 5 Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017, SW 10 mm Scheibe B6, ISO 7090 5 Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017, 10 mm a/f Washer B6, ISO 7090 7 8 Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511, SW 10 mm Abdeckhaube mit O-Ring 8 Self-locking nut M6, ISO 10511, 10 mm a/f Cover with o-ring 9 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm 9 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm 6 7 10 Verschlussstopfen 11 * Option: Status LED, siehe Abschnitt 7.4. 6 10 Plug 11 * Option: Status LED, see section 7.4. 12 Erdungsband ~230 mm lang 12 Earthing strap, length ~230 mm 13 Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse 13 Connector D-SUB (male) on the encoder housing 14 Buchse D-SUB zur Verbindung mit 13 14 Connector D-SUB (female) for connection with 13 15 Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.3. 15 Connecting terminal, see section 7.3. 16 16 17 Kabelverschraubung M16x1,5 für Kabel ø5-9 mm Zentrierstift für Abdeckhaube Cable gland M16x1.5 for cable ø5-9 mm Centering pin for cover 18 Option: Heizungsanschluss, siehe Abschnitt 7.5. 18 * Version mit EMS (HOG 10.2) 7 17 Option: Heat connection, see section 7.5. * Version with EMS (HOG 10.2) Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Vorbereitung / Preparation 4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 21e 19 21 L 20 21 21a 21b 21d Required for mounting (not included in scope of delivery) 22a 22b 21b 21c 21a 19 4.2 4 22 3x 3x Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich, Bestellnummer (Länge L, Version): 11043628 (67-70 mm, Standard) 11004078 (125 (±5) mm, Standard, kürzbar auf ≥71 mm) 11083179 (440 (+20/-15) mm, Standard, kürzbar auf ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, isoliert) 11072795 (125 (±5) mm, isoliert, kürzbar auf ≥71 mm) 11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert, kürzbar auf ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl) 11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥71 mm) 11072737 (440 (+20/-15) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥131 mm) Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.6. Montageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077197, bestehend aus: Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel (≤210 mm) Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2) 19 20 21 21a 21b 20 Torque arm, available as accessory, order number (length L, version): 11043628 (67-70 mm, standard) 11004078(125 (±5) mm, standard, can be shortened to ≥71 mm) 11083179(440 (+20/-15) mm, standard, can be shortened to ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, insulated) 11072795(125 (±5) mm, insulated, can be shortened to ≥71 mm) 11082677(440 (+20/-15) mm, insulated, can be shortened to ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, stainless steel) 11072787(125 (±5) mm, stainless steel, can be shortened to ≥71 mm) 11072737(440 (+20/-15) mm, stainless steel, can be shortened to ≥131 mm) Sensor cable HEK 8 available as accessory, see section 7.6. Mounting kit available as accessory, order number 11077197, including: Thread rod M6 (1.4104), length variabel (≤210 mm) Washer B6.4, ISO 7090 (A2) 22a Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2), SW 10 mm Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms) für Erdungsband Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms) für Erdungsband Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: Federring 6, DIN 7980 22a Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms) for earthing strap Washer B6.4, ISO 7090 (Ms) for earthing strap Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: Spring washer 6, DIN 7980 22b Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2) 22b Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2) 21c 21d 21e 22 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 21c 21d 21e 22 8 4-5 4.3 Vorbereitung - Montage / Preparation - Mounting Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) 22c 22 22c 22 Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: 22 Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: 22c Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk) 22c Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk) 22d Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2) 22d Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2) 4.4 Required tools (not included in scope of delivery) 4.4 23 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3, 5 und 6 mm 3, 5 und 6 mm 1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm 1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm 10 (2x) und 17 mm 10 (2x) and 17 mm Werkzeugset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer: 11068265 23 Tool kit available as accessory, order number: 11068265 5 Montage 5 Mounting 5.1 Schritt 1 und 2 5.1 Step 1 and 2 10 mm 10 mm 9 * 8 * 3 mm 7 * 4 * 6 * 5 * 19 * * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 9 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 5 Montage / Mounting 5.2 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle 5.2 Step 3 - Blind hollow shaft version ødh6 Zentrierbohrung / Center hole DIN 332-D, M6x16 mm 3 * L 12 * * 21e 2 * ødh6 ≥ ø20 mm 3 * * 1.6x8 mm 53 mm (35 mm bei/at ød = 20 mm) L M6 21d 16 mm ødh6 L 12 mm 52 mm (40-52 mm) 14 mm 52 mm (40-52 mm) 16 mm 52 mm (40-52 mm) 20 mm 34 mm (25-34 mm) * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.6). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.6). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder. MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 10 5Montage / Mounting 5.3 Schritt 3 - Version mit Konuswelle 5.3 Step 3 - Cone shaft version Zentrierbohrung Center hole DIN 332-D, M6x16 mm ø17h6 mm 1:10 20 mm 12 * 21e * 21d * 1.6x8 mm *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 11 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.6). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.6). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder. Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Montage / Mounting 5.4 Schritt 4 5.4 5 Step 4 Zul. Anzugsmoment bei Version mit einseitig offener Hohlwelle: Max. tightening torque for blind hollow shaft version: Mt = 6 Nm Zul. Anzugsmoment bei Version mit Konuswelle: Max. tightening torque for cone shaft version: Mt = 3-4 Nm 17 mm 5 mm 22a * 22b * 10 mm 19 * 21b * 21b 21c * 21b * 21a * 21b * 21c * 19 * *Siehe Seite 8 See page 8 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 12 5Montage / Mounting 5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.5 Step 5 - Torque arm L2 (≥L1) L1 15° 15° 9° 9° 9° 9° Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.6). 13 The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in concentricity error of the encoder of 0.06 mm. That may lead to a large angle error (see section 5.6). Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Montage / Mounting 5.6 i Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern 5.6 5 How to prevent measurement errors Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt 5.1 bis 5.5. To ensure that the encoder operates correctly, it is necessary to mount it accurately as described in section 5.1 to 5.5, which includes correct mounting of the torque arm. Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden. The radial runout of the motor shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recommended), if at all possible, to prevent an angle error. Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden1). Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt 5.5) mindestens gleich L1 sein sollte2). An angle error may be reduced by increasing the length of L11). Make sure that the length L2 of the torque arm (see section 5.5) is at least equal to L12). Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden: The angle error can be calculated as follows: Δρmech = ± 90°/π · R/L1 Δρmech = ± 90°/π · R/L1 mit R: Rundlaufabweichung in mm L1:Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt in mm with R: Radial runout in mm L1:Distance of the torque arm to the center point of the encoder in mm Berechnungsbeispiel: Example: Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°. For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the resulting angle error Δρmech equals ± 0.025°. 1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes tigungsbleche für die Stützen erhältlich. 2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden 1) For this different braces for the torque arm are available on request. 2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) i For more information, call the telephone hotline at +49 (0)30 69003-111 14 5Montage / Mounting 5.7 Schritt 7 und 8 5.7 8 * Step 7 and 8 Ansicht X siehe Abschnitt 7.3. View X see section 7.3. 15 * ~50 mm 16 * Kabelschirm Cable shield 17 mm 20 * ø5-9 mm To ensure the specified protection class of the device the correct cable diameter must be used. Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden. 5.8 Schritt 9 5.8 Step 9 8 * 9 * 3 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 Vor der Montage des Klemmenkastendeckels prüfen, ob die Klemmenkastendeckeldichtung unbeschädigt ist. 15 Check that the seal of the terminal box is not damaged before mounting the terminal box. Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 6 Abmessungen / Dimensions 6 Abmessungen 6 Dimensions 6.1 Einseitig offene Hohlwelle 6.1 Blind hollow shaft 6.1.1 Standard 6.1.1 Standard (74054, 74055, 74056, 74640, 74652, 74654, 74693) (74054, 74055, 74056, 74640, 74652, 74654, 74693) ødH7 12 14 16 20 L1 L2 53 65.5 53 65.5 53 65.5 35 50 Drehrichtung positiv Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Option Status LED (Option EMS) Zubehör Accessory 6.1.2 Mit Heizung 6.1.2 With internal heating (74664) (74664) Status LED (Option EMS) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Option Zubehör Accessory Stromanschluss, siehe Abschnitt 7.3. Power supply, see section 7.3. All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 16 6Abmessungen / Dimensions 6.2 Konuswelle 6.2 Cone shaft 6.2.1 Standard 6.2.1 Standard (74050, 74057, 74083, 74651) (74050, 74057, 74083, 74651) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Status LED (Option EMS) Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Option Zubehör Accessory 6.2.2 Mit Heizung 6.2.2 With internal heating (74668) (74668) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Status LED (Option EMS) Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Option Zubehör Accessory Stromanschluss, siehe Abschnitt 7.3. Power supply, see section 7.3. All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) 17 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7 Elektrischer Anschluss 7 Electrical connection 7.1 Beschreibung der Anschlüsse 7.1 Terminal significance Betriebsspannung (für den Drehgeber) Voltage supply (for the encoder) +UB; + 7.2 ; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale) Ground (for the signals) ; Erdungsanschluss (Gehäuse) Earth ground (chassis) K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1 Output signal channel 1 K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Output signal channel 1 inverted K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal) Zero pulse (reference signal) K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert Zero pulse (reference signal) inverted Err; Err- Fehlerausgang Error output Ausgangssignale 7.2 Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe auch Abschnitt 6. Sequence for positive rotating direction, see also section 6. MB129T2 - 11069379 7 Output signals K1 K1 K2 K2 K0 90° Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) K0 18 7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7.3 Klemmenbelegung 7.3 K0 K1 K2 K0 K1 K2 7.3.1Standard DN … I, DN … TTL, DN … R +UB 7.3.1Standard DN … I, DN … TTL, DN … R Terminal assignment Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.8. View X Connecting terminal, see section 5.8. Max. 1,5 mm2 Max. AWG 16 Mit Option EMS (Enhanced Monitoring System) DN … I, DN … TTL, DN … R 7.3.2 K1 K1 K2 K2 K0 K0 +UB Err 7.3.2 With option EMS (Enhanced Monitoring System) DN … I, DN … TTL, DN … R Ansicht X Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.8. View X Connecting terminal, see section 5.8. Max. 1,5 mm2 Max. AWG 16 Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). 19 Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7.4 LED-Anzeige / Fehlerausgang (Option EMS - Enhanced Monitoring System) Rotblinkend4) 7.4 Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) LED status / Error output (Option EMS - Enhanced Monitoring System) Flash light red4) Error of signal sequence, zero pulse or pulses (Error output = HIGH-LOW change) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) 500 ms 4) Nur bei drehendem Drehgeber 4) Only at rotating encoder Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Red Overload output transistors (Error output = LOW) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) No light No output voltage connection or wrong connection (Error output = LOW) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Flash light green Encoder o.k., rotating (Error output = HIGH) Grün Green Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Encoder o.k., stopped (Error output = HIGH) HIGH (5...30 V) LOW (0 V) EMS Monitoring System Power driver Err 5...30 V 0V Blockschaltbild / Block diagram MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 20 7 7.5 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Stromanschluss für Heizung (nur bei Version mit Heizung) 7.5 Power supply for heating (only for version with heating) 24 V = /~ Pmax = 6 W Kabellänge / Cable length ~1 m 7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden. Kabelabschluss: Version DN … I: 1 ... 3 kΩ Version DN ... TTL und DN ... R: 120 Ω Rot/Red = +UB 7.6 Sensor cable HEK 8 (accessory) Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables. Cable terminating resistance: Version DN … I: 1 ... 3 kΩ Version DN ... TTL and DN ... R: 120 Ω Aderendhülsen benutzen. Use core-end ferrules. Blau/Blue = Weiß/White = K1 Braun/Brown = K1 Grün/Green = K2 Gelb/Yellow = K2 Grau/Grey = K0 Rosa/Pink = K0 Schwarz/Black = Err* Violett/Violet = * Kabelschirm Cable shield *Nur bei Version mit EMS Only for version with EMS 21 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Demontage / Dismounting 8 Demontage 8 Dismounting 8.1 Schritt 1 8.1 Step 1 9 * 8 8 * 3 mm 17 mm 16 * 20 8.2 Schritt 2 8.2 * Step 2 10 mm 12 * 19 * * 21e 21d * 1.6x8 mm *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 21a * 21b * 21c * 22 8Demontage / Dismounting 8.3 Schritt 3 8.3 Step 3 17 mm 22a * 22b * 5 mm 8.4 Schritt 4 8.4 Step 4 22c * 0.8x4 mm 22c * *Siehe Seite 8 See page 8 23 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Demontage / Dismounting 8.5 Schritt 5 8.5 8 Step 5 17 mm 22d * 6 mm 8.6 Schritt 6 8.6 Step 6 *Siehe Seite 8 See page 8 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 24 9 Technische Daten 9 Technische Daten 9.1 Technische Daten - elektrisch • Betriebsspannung: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA • Impulse pro Umdrehung: 300...5000 (Je nach Bestellung) • Phasenverschiebung: 90° ±20° • Tastverhältnis: 40...60 % • Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90° • Abtastprinzip: Optisch • Ausgabefrequenz: ≤120 kHz ≤300 kHz Option • Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) • Ausgangsstufen: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (Je nach Bestellung) • Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005 • Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E256710 9.2 Technische Daten - mechanisch • Baugröße (Flansch): • Wellenart: • Zulässige Wellenbelastung: • Schutzart DIN EN 60529: • Betriebsdrehzahl: • Betriebsdrehmoment typ.: • Trägheitsmoment Rotor: • Werkstoffe: • Betriebstemperatur: • Widerstandsfähigkeit: • Explosionsschutz: • Anschluss: • Masse ca.: ø105 mm ø12...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) ≤450 N axial; ≤600 N radial IP66 ≤6000 U/min (mechanisch) 6 Ncm 340 gcm2 Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl -40…+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) -50...+100 °C (optional mit Heizung) Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2. IEC 60068-2-6:2007 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Schock 300 g, 6 ms II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) Klemmendeckel 1,6 kg *Bei Versionen <95 Impulse pro Umdrehung ist die Betriebsspannung 9...26 VDC für TTL - Version R 25 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Technical data 9 Technical data 9.1 Technical data - electrical ratings 9 • Voltage supply: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Consumption w/o load: ≤100 mA • Pulses per revolution: 300...5000 (As ordered) • Phase shift: 90° ±20° • Duty cycle: 40...60 % • Reference signal: Zero pulse, width 90° • Sensing method: Optical • Output frequency: ≤120 kHz ≤300 kHz option • Output signals: K1, K2, K0 + inverted Error output (only EMS) • Output stages: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (As ordered) • Interference immunity: EN 61000-6-2:2005 • Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Approvals: CE, UL approval / E256710 9.2 Technical data - mechanical design • Size (flange): ø105 mm • Shaft type: ø12...20 mm (blind hollow shaft) ø17 mm (cone shaft 1:10) • Shaft loading: ≤450 N axial; ≤600 N radial • Protection DIN EN 60529: IP66 • Operating speed: ≤6000 rpm (mechanical) • Operating torque typ.: 6 Ncm • Rotor moment of inertia: 340 gcm2 • Materials: Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel • Operating temperature: -40…+100 °C -25...+100 °C (>3072 pulses per revolution) -50...+100 °C (optional with internal heating) Restricted in potentially explosive environments, see section 2. • Resistance: IEC 60068-2-6:2007 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Shock 300 g, 6 ms • Explosion protection: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (dust) • Connection: Terminal cover • Weight approx.: 1.6 kg *The voltage supply is 9...26 VDC at TTL - version R for versions <95 pulses per revolution MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 26 10 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 10Anhang: EU-Konformitätserklärung 10Appendix: EU Declaration of Conformity EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden. We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed standard(s). Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s). Hersteller Baumer Hübner GmbH Manufacturer Fabricant Bezeichnung Description Description Drehgeber ohne Erdungsbürste / ohne Heizung Incremental encoder without earthing brush / without heating Codeur incrémental sans balai de mise à la terre / sans chauffantes Typ(en) / Type(s) /Type(s) OG9 FOG6 OG70 OG71 OG72 OG73 OG83 OG60 OG710 OG720 HOG6 HOG86 Richtlinie(n) Directive(s) Directive(s) Norm(en) HOG9 OG90 HOG10 HOG10G HOG11 HOG11G HOG16 HOG9G HOG28 HOG60 HOG70 HOG71 HOG74 HOG22 HOG75K HOG90 HOG100 HOG131 HOG132 HOG75 HOG161 HOG163 HOG165 HOG220 HOG710 HOG14 POG9G POG10 POG10G POG11 POG90 POG86 OGN 6 2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU Klicken Sie hier, um Text einzugeben Klicken Sie hier, um Text einzugeben Standard(s) Norme(s) EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011 EN 60079-0:2012; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014 EN 50581:2012 Ort und Datum Berlin, 07.06.2016 Place and date Lieu et date POG11G POG9 POG86G FOG9 FOG90 HMI17 Unterschrift/Name/Funktion Signature/name/function Signature/nom/fonction Daniel Kleiner Head of R&D Motion Control, Baumer Group Baumer_HOGx_OGx_POGx_FOGx_HMI_DE-EN-FR_CoC_81201236.docm/kwe 1/1 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055 27 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) MB129T2 - 11069379 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 10Anhang: EU-Konformitätserklärung 10 10Appendix: EU Declaration of Conformity EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden. We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed standard(s). Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s). Hersteller Manufacturer Fabricant Baumer Hübner GmbH Bezeichnung Drehgeber mit Erdungsbürste / Heizung Description Description Incremental encoder with earthing brush / heating Codeur incrémental avec balai de mise à la terre / chauffage Typ(en) / Type(s) /Type(s) OG9 OG60 OG70 OG71 OG72 OG73 OG83 OG90 OG710 OG720 HOG6 HOG9 Richtlinie(n) Directive(s) Directive(s) Norm(en) HOG9G HOG10 HOG10G HOG11 HOG11G HOG16 HOG22 HOG28 HOG60 HOG70 HOG71 HOG74 HOG75 HOG75K HOG90 HOG100 HOG131 HOG132 HOG161 HOG163 HOG165 HOG220 HOG710 POG9 POGS90 FOG9 FOG90 HOGS100 2014/30/EU; 2011/65/EU Klicken Sie hier, um Text einzugeben Klicken Sie hier, um Text einzugeben Standard(s) Norme(s) EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011 EN 50581:2012 Klicken Sie hier, um Text einzugeben Ort und Datum Berlin, 31.03.2016 Place and date Lieu et date POG9G POG10 POG10G POG11 POG11G POG90 Unterschrift/Name/Funktion Signature/name/function Signature/nom/fonction Daniel Kleiner Head of R&D Motion Control, Baumer Group Baumer_Geber_mit_Erdungsbürste_oder_Heizung_DE-EN-FR_CoC_81201634.docm/kwe 1/1 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055 MB129T2 - 11069379 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3) 28 11Zubehör / Accessories 11 11 Zubehör Accessories • Drehmomentstütze Größe M6 19 * Bestellnummer: siehe Abschnitt 4.2 • Torque arm size M6 order number: see section 4.2 19 * • Montageset für Drehmoment- 21 * stütze Größe M6 und Erdungsband, Bestellnummer: 11077197 • Mounting kit for torque arm size M6 and earthing strap, order number: 11077197 21 * • Sensor cable for encoders HEK 8 20 * • Sensorkabel für Drehgeber HEK 8 20 * • Montage- und Demontageset, 22 * Bestellnummer: 11077087 • Werkzeugset, Bestellnummer: 11068265 23 * • Mounting and dismounting kit, 22 * order number: 11077087 • Tool kit, order number: 11068265 • Digital-Konverter: HEAG 151 - HEAG 154 • Digital converters: HEAG 151 - HEAG 154 • LWL-Übertrager: HEAG 171 - HEAG 176 • Fiber optic links: HEAG 171 - HEAG 176 • Digitaler Drehzahlschalter: DS 93 • Digital speed switch: DS 93 • Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100 • Analyzer for encoders HENQ 1100 *Siehe Abschnitt 4 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion 23 * *See section 4 Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved. Version: 74050, 74054, 74055, 74056, 74057, 74640, 74652, 74654, 74668, 74693 29 Baumer_HOG10-R-T2_II_DE-EN (16A3 - 09.06.2016) MB129T2 - 11069379