DE

Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Merkmale
–– Robuster Industrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67
–– Schockresistent bis 200 g
–– Isolierter Einsatz zum Schutz vor hohen
Wellenströmen und Lagerbeschädigungen
–– Grosser Betriebsspannungsbereich 4,75...30 VDC
–– Präzision ≤60 Winkelsekunden Genauigkeit für
verbesserte Drehzahlregelung
–– Bis 80000 Impulse pro Umdrehung
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø3,15" (ø80 mm)
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤40 mA (24 VDC)
≤130 mA (4,75 VDC) +
Ausgangsbelastung, max.
250 mA
ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm)
(durchgehende Hohlwelle
isoliert)
Rundlauf der Bohrung
0.0016" (0.04 mm)
Gesamtrundlauf max.
Zulässiger
Ausrichtungsfehler
0,004" (0,1016 mm) radial
Gesamtrundlauf (Wellenende)
0,01" (0,254 mm) axial
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65, IP 67
Betriebsdrehzahl
≤5000 U/min (siehe
Temperaturdiagramm)
Impulse pro Umdrehung
1024...80000
Genauigkeit
≤60 Winkelsekunden
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤160 kHz (OC)
Ausgangssignale
A, B, Z
A, B, Z + komplementär,
Nullimpuls elektrische Breite
180° verknüpft mit B Low
Lagerung
52100 SAE Hartstahl (ABEC 5)
Anlaufdrehmoment
≤3 in-oz (77 °F, IP 65)
≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65)
Ausgangsstufen
Linedriver (TTL, 7272)
Vout = 5 V, kurzschlussfest
Gegentakt (HTL, 7272)
Vout = Vin, kurzschlussfest
Open Collector (OC, 7273)
Vout = Vin, kurzschlussfest
Trägheitsmoment Rotor
2,3 oz-in² (420 gcm²)
Lebensdauer
Lagerung: Typ. 13 Milliarden
Umdr. (89000 h / 2500 U/min)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium,
pulverbeschichtet
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-40...+212 °F (-40...+100 °C),
(Kabel unbewegt): siehe
Temperaturdiagramm
Relative Luftfeuchte
98 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 20 g, 60-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Anschluss
MIL-Stecker, 7-polig
MIL-Stecker, 10-polig
Kabel (AWG26 Leitung)
Masse ca.
23 oz., 660 g
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassungen
UL-Zulassung / Datei-Nr.
E240061, ROHS-konform
EU-Richtlinie 2011/65/EU, CE
1
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14.4.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
HS35F mit isolierter Hohlwelle
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Bestellbezeichnung
HS35F
E
T1
T3
T4
T5
Befestigungssatz
Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“
Drehmomentstütze T3, variable Länge, für Bohrung 1/4“
Drehmomentstütze T4, variable Länge, für Bohrung 5/16“
Drehmomentstütze T5, variable Länge, für Bohrung 3/8“
Schutzart
4 IP 54
5 IP 65
7 IP 67 (Staubschutzdeckelsatz inklusive)
Durchgehende Hohlwelle
100 ø1,000“ (ø25,4 mm)
087 ø0,875“ (ø22,23 mm)
075 ø0,750“ (ø19,05 mm)
062 ø0,625“ (ø15,88 mm)
050 ø0,500“ (ø12,7 mm)
037 ø0,375“ (ø9,525 mm)
M20 ø20 mm
| M18 ø18 mm
| M16 ø16 mm
| M15 ø15 mm
| M14 ø14 mm
| M12 ø12 mm
| M10 ø10 mm
Betriebstemperatur
E -40...+212 °F (-40...+100 °C)
Phasenlage
B Standard-Phasenlage, Drehung gegen den Uhrzeigersinn, A vor B
D Optionale Phasenlage, Drehung im Uhrzeigersinn, A vor B
Ausgangssignale
A, B, Z
A, B, Z + Komplementärsignale
Betriebsspannung / Signale
T Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272) / TTL-Signale
H Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272) / HTL-Signale
O Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7273) / Open Collector (OC), (externer Pull-Up Widerstand erforderlich)
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
01024
02000
02048
02500
03072
03600
04096
05000
08192*
10000*
15000*
16384*
20000*
25000*
32768*
40000*
80000*
* Impulszahlen werden interpoliert.
** Weitere Kabellängen auf Anfrage.
2
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ABZ_
ABZC
Anschluss
MIL-Stecker, 7-polig (bei ABZ)
MIL-Stecker, 10-polig (bei ABZC)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=12“ (305 mm)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=18“ (457 mm)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=24“ (610 mm) **
14.4.2015
MI07
MI10
C012
C018
C024
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Phasenverlauf = B: Gegen den Uhrzeigersinn (Standard), Ansicht Klemmringseite.
Phasenverlauf = D: Im Uhrzeigersinn (Option), Ansicht Klemmringseite.
MI07: MIL-Stecker, 7-polig
ABZ-Ausgangssignale
Spur A
Spur B
Stecker
Belegung
Pin A
Spur A
Pin B
Spur B
Pin C
Spur Z
Pin D
+Vs
Pin E
–
Pin F
0V
Pin G
Gehäuse
90°
Spur Z
F
A
G
E
180°
D
B
C
ABZC-Ausgangssignale
Spur A
MI10: MIL-Stecker, 10-polig
Stecker
Belegung
Spur A
Pin A
Spur A
Pin B
Spur B
Pin C
Spur Z
Pin D
+Vs
Pin E
–
Pin F
0V
Pin G
Gehäuse
Pin H
Spur A komplementär
Pin I
Spur B komplementär
Pin J
Spur Z komplementär
Spur B
Spur B
90°
Spur Z
180°
A
B
I
C
J
F
E
D
Kabelausgang (AWG26 Leitung)
3
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A
grau
Spur B
rosa
Spur Z
rot
+Vs
blau
0V
transparent
Schirm/Gehäuse
braun
Spur A komplementär
schwarz
Spur B komplementär
weiss
Spur Z komplementär
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H
G
14.4.2015
Spur Z
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Schaltpegel
Zubehör
Ausgänge
Linedriver (TTL, ET7272)
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤40 mA
Ausgänge
Gegentakt (HTL, ET7272)
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤40 mA
Stecker und Kabel
Temperaturdiagramm
Umgebungstemperatur + Eigenerwärmung
≤ max. Betriebstemperatur +212 °F (+100 °C)
IP65
3000
IP54
2000
1000
+212 °F (+100 °C)
+194 °F (+90 °C)
+176 °F (+80 °C)
+158 °F (+70 °C)
+140 °F (+60 °C)
+122 °F (+50 °C)
+104 °F (+40 °C)
+86 °F (+30 °C)
0
+68 °F (+20 °C)
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 10 Fuss (3,05 m)
11078442
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 20 Fuss (6,10 m)
11078446
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 30 Fuss (9,15 m)
11126235
NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker
11078307
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 10 Fuss (3,05 m)
11078427
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 20 Fuss (6,10 m)
11078428
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 30 Fuss (9,15 m)
Umgebungstemperatur
°F (°C)
4
11076339
Drehmomentstütze T1, feste Länge, für
Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11075692
Drehmomentstütze T3, einstellbare Länge, für
Bohrung 1/4“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11075690
Drehmomentstütze T4, einstellbare Länge, für
Bohrung 5/16“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11071506
Drehmomentstütze T5, einstellbare Länge, für
Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11084462
Reduziereinsatz HS35 ø0,375“ (ø9,525 mm)
11078636
Reduziereinsatz HS35 ø0,50“ (ø12,7 mm)
11080114
Reduziereinsatz HS35 ø0,625“ (ø15,875 mm)
11078639
Reduziereinsatz HS35 ø0,75“ (ø19,05 mm)
11078654
Reduziereinsatz HS35 ø0,87“ (ø22,225 mm)
11087744
Reduziereinsatz HS35 ø10 mm
11087745
Reduziereinsatz HS35 ø12 mm
11087746
Reduziereinsatz HS35 ø14 mm
11148651
Reduziereinsatz HS35 ø15 mm
11087747
Reduziereinsatz HS35 ø16 mm
11087748
Reduziereinsatz HS35 ø18 mm
11087750
Reduziereinsatz HS35 ø20 mm
11075459
Staubschutzdeckelsatz HS35
11080884
Schutzkorb HS35
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IP67
11078440
Montagezubehör
5000
4000
NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker
14.4.2015
max.
(U/min)
Eigenerwärmung pro 1000 U/min:
IP 54: +9 °F (+5 °C)
IP 65: +18 °F (+10 °C)
IP 67: +27 °F (+15 °C)
11128642
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Abmessungen
3x UNC 8-32 R1.22" (R31)
für Drehmomentstütze
T1, T3 - T5
0.62“ (15.7)
1.22" (31)
Durchgangswellendurchmesser
d
Isolierhülse
(elektrisch isoliert)
Reduziereinsatz
(nur für 3/8", 1/2",
5/8", 3/4", 7/8",
ø10, ø12, ø14,
ø15, ø16, ø18,
ø20)
Zylinderkopfschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 5/8
Anzugsmoment
max. 312 oz-in (2.2 Nm)
4x M3
MIL-Stecker, 10-polig
MI10
Empfehlung Kundenwelle
Inch
Metrisch
Inch
Metrisch
Inch
Metrisch
(in '')
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
(in 1/1000'')
(in µm)
1.000''
25.400
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
h6
0 -0.35
0 -9
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
g6
-0.28 -0.79
-7 -20
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.591''
15
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.20 -0.55
-5 -14
5
MIL-Stecker, 7-polig
MI07
Kabel, radial, ... Inch
C...
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Hohlwelle Drehgeber
14.4.2015
Toleranz
0.67" (17)
ø Nennmass
ø3.15" (ø80)
0.79" (20)
~0.71" (~18)
3x UNC 8-32 R1" (R25.5)
für Staubschutzdeckel
0.89" (22.63)
2.42" (61.5)
1.75" (44.5)
2.52" (64)
HS35F
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Abmessungen
Drehmomentstütze T1
1" (25.4)
1.18" (30)
2.81" (71.5)
4.49" (114)
0.78" (19.8)
flexible
Drehmomentstütze
(ø6
2)
ø
(ø 2''
50
.8
)
44''
d
Bohrungsdurchmesser
für 1/4" (6.35)
ø2.
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
0.2" (5.2) 1" (25.4)
ø2.
44''
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
ø2.87" (ø73)
(ø6
2)
ø
(ø 2''
50
.8
)
0.78" (19.8)
0.2" (5.2)
Bohrungsdurchmesser
für 3/8"
(9.525)
flexible
Drehmomentstütze
2.94" (74.61)
3.39" (86)
Kunststoffclip
Drehmomentstütze T3
ø2.87" (ø73)
Drehmomentstütze T5
1.18" (30)
ø2.
44''
(ø6
ø
(ø 2''
50
.8
)
44''
flexible
Drehmomentstütze
2)
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
(ø6
2)
ø2.87" (ø73)
ø2.87" (ø73)
6
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø2.
0.78" (19.8)
ø
(ø 2''
50
.8
)
flexible
Drehmomentstütze
2.81" (71.5)
4.49" (114)
2.81" (71.5)
4.49" (114)
0.78" (19.8)
d
Bohrungsdurchmesser
für 3/8"
(9.525)
d
Bohrungsdurchmesser
für 5/16"
(7.938)
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
0.2" (5.2) 1" (25.4)
1.18" (30)
0.2" (5.2) 1" (25.4)
14.4.2015
Drehmomentstütze T4
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Abmessungen
6x
60
°
0.06'' (1.6)
d
Dichtung
1.18'' (30)
1.22'' (31)
ø Nennmass
Toleranz
Inch
Metrisch
Inch
Metrisch
(in '')
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
15
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
0.02" (0.5)
Schutzkorb HS35
ø2.323" (ø59)
Staubschutzdeckelsatz HS35
ø1.00''
(ø25.4)
Reduziereinsätze
Staubschutzdeckel
3x Zylinderkopf0.118" (3) schraube mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4"
Anzugsmoment
max. 43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
Beispiel Montage Drehmomentstütze
Schutzkorb ø6.58"
3x Zylinderschraube
3/8'' 16 UNC x 3/4''
3x Scheibe 3/8"
7
www.baumer.com/motion
14.4.2015
Berührungsschutzfeder
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
3x Zahnscheibe 3/8"
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1024…80000 Impulse pro Umdrehung
HS35F
Abmessungen
Beispiel Montage Staubschutzdeckelsatz HS35
Beispiel Montage Schutzkorb HS35
8
www.baumer.com/motion
14.4.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Anzugsmoment
max.
43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
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