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Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
MHGP 400 - HDmag
Merkmale
–– Sinus- oder Rechtecksignale
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik, hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±3 mm, radial bis 2,2 mm
–– Äusserst kompakte Abmessungen
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
Optional
–– 3-fach bandagiert (erhöhte Betriebsdrehzahl)
MHGP 400 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Störaussendung
EN 61000-6-3
Baugrösse (Flansch)
ø405,4 mm
Zulassung
CE
Axiale Toleranz
±3 mm (Rad/Kopf)
Radiale Toleranz
0,1...2,2 mm (Rad/Kopf)
Wellenart
ø70...340 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Betriebsdrehzahl
≤2000 U/min
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±75 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 12-polig
4,5...30 VDC
Betriebsstrom ohne Last
≤160 mA
Impulse pro Umdrehung
256...524288
Phasenverschiebung
90° ±10°
Tastverhältnis
40...60 %
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Ausgangssignale
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Betriebsstrom ohne Last
≤160 mA
Sinusperioden pro
Umdrehung
256...32768
Phasenverschiebung
90° ±5°
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
1
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5.3.2015
Betriebsspannung
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
MHGP 400 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHGP 400
5
N
C
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
T
H
U
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5 VDC ±5 % / Rechteck (TTL)
10...30 VDC / Rechteck (HTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G140, G160, G170, G180, G190, G210, G230, G250, G300, G310, G340
Spannsatzmontage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160, Z170, Z200
Heissschrumpfmontage
H160, H180, H190, H210, H230, H250, H270, H300, H310, H340
Bandagierung
B Geberrad einfach bandagiert
T Geberrad 3-fach bandagiert
Impulszahl/Sinusperioden
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
Zubehör
Stecker und Kabel
131072
262144
524288
HEK 8
Sensorkabel für Drehgeber
2
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden.
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
MHGP 400 - HDmag
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Version mit Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
Ansicht A
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend
A+
A-
B+
BR+
(Nullimpuls+)
Stift
Belegung
1
B-
2
Nicht benutzen
3
R+ (Nullimpuls)
4
R- (Nullimpuls inv.)
5
A+
6
A-
7
Nicht benutzen
8
B+
9
Nicht benutzen
10
90°
R(Nullimpuls-)
11
Nicht benutzen
12
+UB
1
Version mit SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2
3
0.5 V
2.5 V
12
4
11
7
6
5
A-
1V
A+
360° el.
9 8
10
Cos = [A+] – [A-]
90° el.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
>0.4 V
~360° el.
3
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R = [R+] – [R-]
(Nullimpuls)
1V
Sin = [B+] – [B-]
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
MHGP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
6x 60
° = 360
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
°
ø
d
ø
Ge
b
er
ra
Nullimpulsspur
6x ø6.5
ø
ø
ø
ø
Luftspalt
ø
ø
3x Abdrückgewinde M6
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Nullimpulsmarkierung
A
ø
Abtastkopf
* Bei Luftspalt
1 mm
øA = 160-340
øB = øA+20
±3 mm
HM09M29071
Version für Spannsatzmontage
d
ø
Drehrichtung positiv
Inkrementalspur
* Bei Luftspalt
1 mm
ø
ø
Nullimpulsmarkierung
Abtastkopf
ø
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
±3 mm
øA = 70-160
4
HM09M29077
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5.3.2015
Luftspalt
ø
ø
Spannsatz
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø
Ge
b
er
ra
Nullimpulsspur
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
MHGP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
d
ø
Drehrichtung positiv
ø
ø
Schrumpfsitz
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Nullimpulsmarkierung
ø
Abtastkopf
±3 mm
HM09M29074
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
øA = 160-340
øB = øA+20
5
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5.3.2015
Luftspalt
* Bei Luftspalt
1 mm
ø
ø
ø
ø
3x Abdrückgewinde M8
A
Inkrementalspur
ø
Ge
b
er
ra
Nullimpulsspur
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung, magnetische Abtastung
256…524288 Impulse oder 256...32768 Sinusperioden pro Umdrehung
Durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm
6
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5.3.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
MHGP 400 - HDmag
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