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Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMW, GXMMW
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Klemmflansch oder Servoflansch
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
–– Maximale Magnetfeldresistenz
Optional
–– Inkremental-Ausgänge und Ausführung in Edelstahl
GXMMW mit modularer Bushaube
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
250 ms nach Einschalten
ø10 mm Vollwelle
(Klemmflansch)
ø6 mm Vollwelle (Servoflansch)
Schnittstellen
CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT, EtherNet/IP, PoE,
Profibus, PROFINET,
POWERLINK, SAEJ1939, SSI
Flansch
Klemmflansch oder
Servoflansch
Schutzart DIN EN 60529
IP 54 (ohne Wellendichtung),
IP 65 (mit Wellendichtung)
Betriebsdrehzahl
≤10000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufbeschleunigung
≤1000 U/s²
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Schrittzahl je Umdrehung
≤8192 / 13 Bit
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B (optional)
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Abtastprinzip
Optisch
Code
Binär
Codeverlauf
CW/CCW programmierbar
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial
≤40 N radial
Werkstoffe
Gehäuse: Stahl
Flansch: Aluminium
Bushaube: Zink-Druckguss
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Masse ca.
650 g
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
Anschluss
Bushaube
GXAMW
Funktion
Singleturn
GXMMW
Funktion
Multiturn
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Drehschalter in Bushaube
(typenbezogen)
14.6.2016
Teilnehmeradresse
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMW, GXMMW
Bestellbezeichnung
Singleturn
Multiturn
20
GXMMW.
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
0
A
1
B
20
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
Flansch / Vollwelle
Klemmflansch / ø10 mm, IP 54
Klemmflansch / ø10 mm, IP 65
Servoflansch / ø6 mm, IP 54
Servoflansch / ø6 mm, IP 65
0
A
1
B
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
Flansch / Vollwelle
Klemmflansch / ø10 mm, IP 54
Klemmflansch / ø10 mm, IP 65
Servoflansch / ø6 mm, IP 54
Servoflansch / ø6 mm, IP 65
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022.
* Power over EtherCAT auf Anfrage
2
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14.6.2016
GXAMW.
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMW, GXMMW
Zubehör
Montagezubehör
Z 119.006
Befestigungsexzenter einzeln
Z 119.013
Adapterplatte für Klemmflansch zum
Umrüsten auf Servoflansch
Z 119.015
Montageglocke für Servoflansch
Z 119.017
Montagewinkel für Klemmflansch (M3)
Z 119.035
Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch
Programmierzubehör
Z 150.022
CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher
Z 139.008
Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch
Abmessungen
GXAMW, GXMMW - Klemmflansch
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GXAMW, GXMMW - Servoflansch
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¡I
¡ K
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14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMW, GXMMW
Abmessungen
DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
Power over EtherCAT
287
/$
/$
SAEJ1939
,1
287
/$
PROFINET/POWERLINK
,1
EtherCAT/EtherNet-IP
Profibus-DP - M12
Profibus-DP/CANopen®
SSI
SAEJ1939 - M12
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4
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