8-bit Motor Control Sell Sheet (Traditional Chinese)

用於馬達控制的8-bit PIC®微控制器
具有整合式反饋的精密控制
摘要
馬達控制應用設計人員不斷面臨挑戰,要求在減少系統成
本和元件的同時並提高效率和加強控制。透過精良的技
術,如峰值電流模式控制 (PCMC),可在這些限制之間取得
平衡。若要達到最佳化的系統效率,精確控制切換計時並
維持持續反饋至關重要。使用已將切換驅動功能和反饋元
件整合至一個晶片的PIC® MCU,可協助您簡化系統設計並
降低成本。
馬達控制層級
在馬達控制市場中有不同層級的整合和智慧。層級越高,
精確度和控制能力以及系統效率越高。最常用的層級如下
所述:
■ 層級1:需要簡易的智慧功能;MCU用於基本控制和監管
功能。控制器處理開/關控制、溫度監控、自動關閉和看
門狗故障偵測。
■ 層級2:這一整合層級利用的MCU採用PWM驅動馬達並
與類比連接以便控制反饋。控制器能夠根據應用需求做
電流過載或過溫保護狀況來調整馬達速度。遠端應用中
可進行通訊,以提高系統控制。進階系統可能需要特殊
功能,以確保遵照政府法規來安全操作馬達。
■ 層級3:最後一個層級加入更多智慧,以提高效率。控
制器用於控制馬達波形和換向,這項功能需使用進階的
演算法來達到最佳化的控制和效率。需要增加系統彈
性,以視需要即時可重新配置應用的控制環路。
用於馬達控制的8-bit PIC MCU
8-bit PIC MCU系列產品提供高達16 MIPS的效能,還有許多
不同選項可處理每個整合層級。用於控制半橋、全橋和3相
馬達的最佳化核心獨立週邊裝置 (CIP),加上用於峰值電流
模式控制 (PCMC) 和軟體PID控制建立的智慧型類比,以及
通訊週邊裝置,可提供所需的整合來降低系統成本,同時
提高效率並加強控制。從PIC10F系列的簡易性到PIC18F的
硬體乘法器,8-bit PIC MCU系列都可為您的系統設計提供
適當的解決方案。
整合式週邊裝置
智慧型類比和控制
■ 零點交越電壓偵測 (ZCD)
• AC高電壓交越過零偵測,可簡化TRIAC控制、同步切
換控制和計時量測
■ 24-bit訊號測量計時器 (SMT)
• 準確測量任何數位訊號,包括週期、工作週率、運行
時間以及瞬間與平均測量值
• 通用型24-bit計時器/計數器
■ 硬體限制計時器 (HLT)
• 針對錯過週期性事件的硬體監控以及故障偵測
• 具有外部重置功能的通用型8-bit計時器/計數器
■ 可規劃邏輯單元 (CLC)
• 整合組合與序向邏輯
• 數位週邊裝置自訂的內部連接和重新繞接
■ 運算放大器 (OPA)
• 用於調節內部和外部訊號來源的通用運算放大器
■ 高速比較器 (HSComp)
• 回應時間小於50 ns的通用軌對軌比較器
■ 數位至類比轉換器 (DAC)
• 具有多個內部和外部連線的可程式化參考電壓
■ 類比至數位轉換器 (ADC)
• 具有穩定參考電壓通用型8-/10-/12-bit ADC
整合式週邊裝置 (續)
■ 互補式輸出產生器 (COG)
• 具有可程式化上昇/下降緣事件、自動關閉、極性、
相位、精準死區和遮罩控制的自動互補式輸出
■ 互補式波形產生器 (CWG)
• 具有自動關閉和死區控制的自動互補式輸出
■ 數值控制式振盪器 (NCO)
• 精準線性頻率產生器 (50%工作週率時執行PWM),來
源輸入時脈頻率的步進調整為0.0001%
• 通用型20-bit計時器/計數器
訊號產生
■ 可程式開關模式控制器 (PSMC)
• 具有專用64 MHz時脈的16-bit PWM
• 具有可程式化上昇/下降緣事件、自動關閉、極性、
相位、死區和遮罩控制的自動互補式輸出
• 通用型16-bit計時器/計數器
■ 16-bit PWM
• 具有邊緣和中央對齊模式的16-bit PWM
• 通用型16-bit計時器/計數器
■ 脈衝寬度調變 (PWM)
• 通用型10-bit PWM
■ (增強型) 擷取、比較和PWM (CCP/ECCP)
• 具有16-bit擷取、比較和自動關閉的10-bit PWM控制
–
1
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1
0/1
1
–
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1
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3
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0/1
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1
PIC12F1612
3.5K
256
HEF*
6
0/4/0
–
0/1/0
1
0/1
–
–
–
0/1
–
3
2
–
–
PIC16F1613
3.5K
256
HEF*
12
0/8/0
–
0/1/0
2
0/1
–
–
–
0/1
–
3
2
–
–
PIC16F1829
14K
1K
256
18
0/12/0
–
1/0/0
2
2/2
–
–
–
–
–
–
–
1/1
1
PIC16F1709
14K
1K
HEF*
18
0/12/0
2
0/1/0
2
2/0
2
–
–
1/0
3
–
–
1/1
1
PIC18F24K22
16K
512
256
18
0/12/0
–
–
2
0/1
–
–
–
–
–
–
–
1/1
1
PIC16F1789
28K
2K
256
36
0/0/14
3
3/1/0
4
3/0
–
4
–
–
–
–
–
1/1
1
EUSART
–
1/0/0
I2C™/SPI
CLC
–
–
SMT
COG/CWG
–
0/4/0
HLT
NCO
3/0/0
6
PWM
4
HEF*
Op Amp
–
256
A/D (Ch)
8/10/12b
64
3.5K
I/O Pins
896
PIC12F1572
EEPROM
PIC10F322
Device
SRAM (B)
PSMC
CCP/ECCP
Comparator
DAC 5/8/9b
Program
Memory (B)
用於馬達控制的精選8-bit PIC® MCU
*HEF = 128B的高忍受度快閃記憶體;非揮發性記憶體
開發工具
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PICkit™ 3線上除錯器 (PG164130)
MPLAB® ICD 3線上除錯器 (DV164035)
PICDEM™實驗室開發套件 (DM163045)
MPLAB PM3通用元件燒錄器 (DV007004)
適用於PIC18F MCU的MPLAB初學者套件 (DM180021)
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PICDEM PIC18 Explorer電路板 (DM183032)
F1 LV評估平臺 (DM164130-5)
F1 BLCD馬達附加元件 (DM164130-2)
F1 BDC馬達附加元件 (DM164130-6)
F1雙極型馬達附加元件 (DM164130-7)
F1單極型馬達附加元件 (DM164130-8)
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