1-2-2 2相ステッピングモータバイポーラ駆動用IC A3984SLP 4W1-2相励磁・マイクロステップ対応 アレグロマイクロシステムズ社製品 ☆新規設計には、A4982SET/SLPのご使用を推奨いたします。 ■絶対最大定格 項 目 出力電源電圧 出力電流（連続） ロジック入力電圧 検出電圧 リファレンス電圧 ROSC端子電圧 記 号 VBB Io VIN VSENSE VREF VROSC 許容損失 PD＊1 接合部温度 動作周囲温度 保存温度 Tj＊4 Ta Tstg 定格値 35 ±2.0 −0.3∼7.0 0.5 4.0 7.0 4.46＊2 2.77＊3 ＋150 −20∼＋85 −55∼＋150 単 位 V A V V V V W ℃ ℃ ℃ ＊：出力電流はデューティサイクル、周囲温度、放熱条件により制限される場合があります。 を超えないようにしてください。 いかなる条件下においても、最大定格の出力電流および接合部温度（Tj＝150℃） ＊1： 周囲温度25℃以上の場合は−35.7mW/℃ （JEDEC基準4層基板（High K）使用時）、 −22.2mW/℃ （GND銅箔面積3.0 平方インチの2層基板使用時）にてディレーティングが必要となります。 ＊2： JEDEC基板4層基板（High K）にて測定 ＊3： GND銅箔面積3.0平方インチの2層基板使用時 ＊4： 接合部温度（Tj）が＋150℃を超すような異常条件下で使用した場合、 デバイス内のサーマルシャットダウン回路が動作しま すが、 このような条件下での使用は、極力避けてください。 ■電気的特性 項 目 （指定の無い場合はTa=25℃、VBB=35V） 記 号 条 件 min. 規格値 typ. max. 単 位 出力部 主電源電圧範囲 VBB ロジック電源電圧範囲 VDD 出力オン抵抗 RDS(ON) ボディダイオード順電圧 VF 主電源電流 IBB ロジック電源電流 IDD 動作状態 スリープモード 動作状態 Source Driver Io＝−1.5A Sink Driver Io＝1.5A Source Driver Io＝−1.5A Sink Driver Io＝1.5A FPWM＜50kHz 動作状態、OUTPUT Disabled スリープモード FPWM＜50kHz OUTPUT Disabled スリープモード 8 0 3.0 35 35 5.5 0.5 0.5 1.2 1.2 4.0 2.0 10.0 8.0 5.0 10.0 V V V Ω V mA mA μA mA mA μA 制御部 ロジック入力電圧 ロジック入力電流 ロジック入力電圧ヒステリシス ブランキング時間 VIN(1) VIN(0) IIN(1) IIN(0) Vhys tBLANK 固定オフ時間 tOFF REF入力電圧範囲 REF入力電流 VREF IREF Gain(Gm)エラー クロスオーバーデッドタイム 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス 低電圧保護動作電圧 低電圧保護ヒステリシス 120 IC EG TDT Tj ΔTj VUVLO ΔVUVLO 0.7VDD VIN＝0.7VDD VIN＝0.3VDD OSC＞3V ROSC＝25kΩ 動作状態 −20 −20 150 700 20 23 0 ＜1.0 ＜1.0 300 1000 30 30 0 VREF＝2V、DAC＝38.3% VREF＝2V、DAC＝70.7% VREF＝2V、DAC＝100% SR Enabled VDD電圧、立ち上がり時 100 2.35 0.05 475 165 15 2.7 0.1 0.3VDD 20 20 500 1300 40 37 4 ±3 ±15 ±5 ±5 800 3.0 V V μA μA mV ns μS μS V μA % % % ns ℃ ℃ V V A3984SLP ■内部ブロック図 ■端子接続図 A3984SLP-T 0.1μF CP1 ROSC VREG CP2 REGULATOR 0.22μF CHARGE PUMP OSC REF DMOS H-BRIDGE SENSE1 DAC 0.1μF To VBB2 OUT1B PWM Latch BLANKING Mixed Decay SENSE1 TRNASLATOR STEP DIR RESET MS1 MS2 CONTROL LOGIC GATE DRIVE DMOS H-BRIDGE ENABLE 24 GND 2 23 ENABLE VCP 3 22 OUT2B VREG 4 21 VBB2 MS1 5 20 SENSE2 VBB1 OUT1A OSC 1 CP2 VCP VREG VCP + – VDD CP1 MS2 6 19 OUT2A RESET 7 18 OUT1A ROSC 8 17 SENSE1 SLEEP 9 16 VBB1 VDD 10 15 OUT1B STEP 11 14 DIR REF 12 13 GND VBB2 OUT2A SLEEP PWM Latch BLANKING Mixed Decay OSC OUT2B ■真理値表 VREF + – SENSE2 DAC MS1 MS2 L H L H L L H H Microstepping Resolution Excitation Mode Full Step Half Step Quarter Step Sixteenth Step Direction Enable Sleep X X H L X H L L L H H H 2 Phase 1-2 Phase W1-2 Phase 4W1-2 Phase スリープモード ディスエーブルモード CCW CW ＊： X＝Don't Care ■応用回路例 ■外形寸法図 LOGIC SUPPLY LOAD SUPPLY CC1 VDD CA2 R2 CA1 ＋ R3 CP1 （単位：mm） （24ピン eTSSOP） CD1 CP2 VCP 7.80±0.10 VBB1 VBB2 4°±4 CB1 ＋ CB2 24 +0.05 0.15 –0.06 REF マ イ ク ロ ・ プ ロ セ ッ サ OUT1A STEP DIR RESET MS1 MS2 SLEEP ENABLE M B OUT1B 3.00 4.40±0.10 6.40±0.20 0.60±0.15 A OUT2A (1.00) OUT2B 1 0.25 24X SENSE1 PGND +0.05 0.25 –0.06 SENSE2 CE1 Rs R1 RS R2 R3 ：25KΩ ：0.5Ω ：22KΩ ：15KΩ SEATING PLANE 0.10 C ROSC R1 2 4.32 VREG Rs CS ：0.1µF CA1 ：10µF／10V CA2 ：0.22µF CB1 ：100µF／50V CB2 ：0.22µF CC1 ：0.1µF／50V CD1 ：0.1µF／50V CE1 ：0.22µF／25Ｖ 0.65 C SEATING PLANE GAUGE PLANE 1.20 MAX 0.15 MAX ●リード間隔の許容誤差は累積とはなりません。 ●13、24番端子は、裏面の放熱用ヒートシンクパッドとは絶縁されています。 ＊：CA2、CB2はパスコンになります。 製品に出来る限り近い位置に必ず付与してください。 製品質量：約0.11g IC 121