1-2-2 2相ステッピングモータバイポーラ駆動用IC SPI-7210M/7215M 2相∼W1-2相励磁 ■特長 ■絶対最大定格 ・電源電圧：VBB=8∼30V ・Logic電圧：VCC=3∼5.5V ・出力電流：IO=1.0A(max)SPI-7210M 1.5A(max) SPI-7215M ・他励式PWM電流制御方式 ・2相/1-2/W1-2相励磁対応 ・外付け部品が少ない ・TSD＆UVLO保護回路搭載 ・SOIC16Pinパッケージ使用 項 目 記 号 モータ電源電圧 ロジック電源電圧 出力電流 ロジック入力電圧 REF入力電圧 検出電圧 許容損失 接合部温度 動作周囲温度 保存温度 VBB VDD IOM VIN VREF VSENSE PD Tj Ta Tstg 定格値 SPI-7210M 単 位 SPI-7215M 36 6.5 1.0 V V A V 1.5 −0.3∼VDD＋0.3 −0.3∼VDD＋0.3 −0.3∼＋1.0＊1 2.67＊2 ＋150 −25∼＋85 −40∼＋150 V W ℃ ℃ ℃ ＊1： tw＜1μSは含まず ＊2： 弊社評価基板使用時 ■推奨動作範囲 SPI-7210M 項 目 min. 8 主電源電圧（V） 出力電流（A） コントロール電源電圧（V） REF入力電圧（V） SPI-7215M max. 30 0.8 5.5 2.5 3.0 0.5 min. 8 max. 30 1.2 5.5 2.5 3.0 0.5 ■電気的特性 規格値 項 目 記 号 SPI-7210M min. 主電源電圧 typ. VBB IBB min. 36 35 20 20 条件 出力MOS FET オン抵抗 出力MOS FET ダイオード順電圧 出力ハイサイド飽和電圧 ハイサイド回生ダイオード順電圧 ロジック入力電圧 ロジック入力電流 出力オフ時 IDD RDS(on) 0.5 ID＝1A 0.8 ID＝1A 1.3 ID＝1A 1.2 ID＝1A 条件 VFL 条件 VCE(sat) 条件 VFH 条件 VLIL VLIH ILIL 3.0 0.8 REF入力電流 1.8 1.8 0.25VDD 0.75VDD ILIH ±15 VLIH＝VDD 0.5 2.5 0.5 定常電流制御 2.5 ±7 VREF＝0∼2.5V 5 −5 VREF＝2.5V 5 −5 VSENSE＝1V ±7 条件 IREF 条件 −5 −5 条件 VERR 0.2×VREF 条件 条件 条件 0.132×VREF 1.2 条件 0.3 条件 1.9 条件 0.3 条件 1.5 条件 110 IC tON(min) tOFF1 UVLOVBB ΔUVLOVBB UVLOVDD ΔUVLOVDD 3.2 1 20 3.6 1.25 2 25 3 30 5.5 1 20 3.6 2.9 2.2 0.47 2.2 0.23 1.25 2 25 3 30 5.5 0.47 2.9 0.23 μA μA V V V μA μS ENABLE to Sink ON tcod V V μS ENABLE to Source OFF 3.2 V μS PHASE to Sink OFF 1.5 V μS PHASE to Sink ON 0.3 V μS PHASE to Source OFF 1.9 Ω μS PHASE to Source ON 0.3 mA % VREF＝2.5V, I0,I1＝LH 条件 mA % 0.066×VREF 1.2 V mA % VREF＝2.5V, I0,I1＝HL tpd クロスオーバーディレイ PWM最小オン時間 PWM周波数 VBB低電圧保護動作電圧 VBB低電圧保護動作電圧ヒステリシス VDD低電圧保護動作電圧 VDD低電圧保護動作電圧ヒステリシス 5 0.2×VREF 0.066×VREF 伝播遅延時間 5 VREF＝2.5V, I0,I1＝LL 0.132×VREF 基準電圧分割比 2.65 ±5 ±15 ISENSE 2.25 VLIL＝0V 条件 検出端子流出電流 1.65 0.25VDD ±5 VREF 3.0 0.6 0.75VDD 条件 VSENSE 検出電圧 0.3 ID＝1.5A 1.15 ID＝1.5A 1.5 ID＝1.5A 1.35 ID＝1.5A 1.3 条件 REF入力電圧 max. 動作時 IBBS ロジック電源電流 typ. 36 35 条件 主電源電流 単 位 SPI-7215M max. μS μS kHz V V V V SPI-7210M/7215M ■内部ブロック図 VBB 12 UVLO VDD Ph1 I10 I11 Ph2 I20 I21 REF Reg TSD 5 13 Logic & PRI-Drive 15 14 4 10 Out1A 11 Out1B 7 Ph Input 6 2 Out2A Out2B 3 Current Control 16 OSC SENSE2 8 1 GND ■Pin配列 Pin番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 SENSE1 9 ■真理値表 記 号 GND I20 I21 PH2 VDD OUT2B OUT2A SENSE2 SENSE1 OUT1A OUT1B VBB PH1 I11 I10 REF 機 能 GND 2Ch 制御電流比切り替え入力端子 2Ch 制御電流比切り替え入力端子 2Ch 出力切り替え入力端子 相励磁信号入力 ロジック電源端子 2Ch 出力端子 モータコイル接続 2Ch 出力端子 モータコイル接続 2Ch 電流検出端子 電流検出抵抗接続 1Ch 電流検出端子 電流検出抵抗接続 1Ch 出力端子 モータコイル接続 1Ch 出力端子 モータコイル接続 モータ電源端子 1Ch 出力切り替え入力端子 相励磁信号入力 1Ch 制御電流比切り替え入力端子 1Ch 制御電流比切り替え入力端子 制御電流設定電圧入力端子 I0 I1 VSENSE L H L H L L H H 100% 66.7% 33.3% Disable VSENSE：対VREF比率 ■外形図 ■応用回路例 VDD(3.3V or 5V) 12.20 ± 0.20 VBB(8V ∼ 30V) （ゲート残り寸法を含まない） OUT1A 7.70 OUT1B SPI-7215M or SPI-7210M I21 1 8 CB2 OUT2A OUT2B 10.50 ± 0.30 CB1 I20 9 ＋ I11 PH2 16 M I10 7.50 ± 0.20 CA1 PH1 SENSE1 R1 REF SENSE2 Rs Rs +0.15 1.27 GND 0.4 –0.05 +0.15 12.00 ± 0.05 （キャビティー部） 2.50 ± 0.05 R2 2.75MAX CA2 VBB 4.30 ＋ マ イ ク ロ ・ プ ロ セ ッ サ VDD 0.25 –0.05 製品質量：約0.56g IC 111