1-2-4 DCブラシ付きモータ駆動用IC A4950ELJ/A4953ELJ ■特長 アレグロマイクロシステムズ社製品 ■絶対最大定格 項 目 記 号 規格値 単 位 条 件 ・ 低オン抵抗出力 0.4Ωｔ ｙｐ （A4953）/0.3Ωtyp 主電源電圧 VBB 40 V （A4950） モータ出力電圧 VOUT −2∼42 V ・ 天絡、地絡、 モータコイル間ショートに対する過 検出電圧 Vs −0.5∼0.5 V 電流保護機能（OCP）内蔵 2.0 A A4953 出力電流＊1 IOUT 3.5 A A4950 ・スタンバイ機能内蔵 瞬時出力電流＊1 IOUT 6 A Tw < 500ns ・ 低損失同期整流内蔵 VREF入力電圧 VREF −0.3∼6 V ・ 電源電圧低下保護機能（UVLO）、過熱保護 Logic入力電圧 VIN −0.3∼6 V ジャンクション温度＊2 Tj 150 ℃ 機能（TSD） Ta −40∼85 ℃ ・ 出力ドライバにおける貫通電流を防ぐデッドタイ 動作周囲温度 保存温度 Tstg −55∼150 ℃ ム機能搭載 ＊1： 出力電流は周囲温度、放熱状態によって制限をうけることがあります。いかなる使用条件下においても、決して、指定された ・ 外付け部品が少ない 定格電流および最大接合部温度（Tj=150℃） を超えないようにしてください。 ＊2：ジャンクション温度（Tj）が+150℃を越すような異常条件下で使用した場合、 デバイス内のサーマルシャットダウン回路が動 作しますが、 このような条件下での使用は極力避けて下さい。 ■電気的特性 項 目 主電源電圧 MOSFET ON抵抗 Sink + Source （指定の無い場合はTa=25℃、VBB=35V、Tj=25℃） min. 規格値 typ. max. 8 − − − − − − − − − 0.8 0.6 − − − − 10 − 40 1.0 0.8 1.5 1.5 1.5 1.5 − 10 V Ω Ω V V V V mA μA VIN（STANDBY） IIN（1） IIN（0） RLOGIC（PD） Vhys 2.0 − − − − − − − − − 40 16 50 250 − 0.8 0.4 100 40 − 550 V V V μA μA kΩ mV VREF Av tcod TBLANK Toff Tst Tpu 0 9.5 50 − − − − − − − 3 25 1 − 5 10.5 500 − − − 30 V V/V ns μs μs ms μs VbbUVLO ⊿VbbUVLO TJTSD ⊿TJ − − − − 7.5 500 160 15 7.95 − − − V mV ℃ ℃ 記 号 VBB RDS（ON） ボディーダイオード順方向電圧 VF 主電源電流 IBB 単 位 条 件 Iout = 1.5A（A4953） Iout = 2.5A（A4950） Source diode, If=−1.5A（A4953） Sink diode, If=1.5A（A4953） Source diode, If=−2.5A（A4950） Sink diode, If=2.5A（A4950） Fpwm < 30KHz Standby Mode 論理入力（Logic Input） Logic入力電圧 Logic入力電流 Logic入力プルダウン抵抗値 Logic入力ヒステリシス VIN（1） VIN（0） INx端子、Standby Mode VIN=2.0V VIN=0.8V VIN=0V=IN1=IN2 時間（Timing） VREF端子入力電圧範囲 電流ゲイン クロスオーバーディレイ ブランク時間 固定OFF時間 スタンバイタイマー パワーアップ時間 VREF/VSENSE, VREF=5V IN1=IN2 < VIN（STANDBY） 保護回路部（Protection Circuitry） 低電圧保護動作電圧 低電圧保護ヒステリシス 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス 130 IC VBB電圧、立ち上がり時 温度上昇時 復帰時=TJTSD − ⊿TJ A4950ELJ/A4953ELJ ■内部ブロック図 osc IN1 VBB Control Logic Disable OUT1 TSD UVLO 7V IN2 OUT2 GND LSS VREF ÷10 ■端子配置図 8 OUT2 GND 1 7 LSS IN2 2 PAD IN1 3 6 OUT1 5 VBB VREF 4 ■外形図 （単位：mm） 4.90±0.10 8° 0° 8 0.25 0.17 B 2.41 NOM 3.90±0.10 6.00±0.20 1.04 REF A 1 2 1.27 0.40 3.30 NOM 0.25 BSC SEATING PLANE Branded Face 8X SEATING PLANE 0.10 C 0.51 0.31 GAUGE PLANE C 1.70 MAX 0.15 0.00 1.27BSC IC 131