® POSIWIRE ® Wegseil-Sensoren WS61 mit integriertem magnetischem Encoder Positionssensor Datenblatt POSIWIRE® WS61 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang ...................................................................................................... 4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 4 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar ................................................................................... 6 Technische Daten .......................................................................................................................................... 6 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 7 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant .................................................................................. 8 Technische Daten .......................................................................................................................................... 8 Bestellcode ..................................................................................................................................................... 9 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI............................................................................................... 10 Technische Daten ........................................................................................................................................ 10 Bestellcode ................................................................................................................................................... 11 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus .................................................................................... 12 Technische Daten ........................................................................................................................................ 12 Bestellcode ................................................................................................................................................... 13 Maßzeichnungen ............................................................................................................................................. 14 Messbereich 1500 … 3000 mm, magnetischer Encoder ............................................................................. 14 Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 15 Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 15 Analog-Ausgänge, skalierbar ....................................................................................................................... 17 Option .../PMU .......................................................................................................................................... 18 Analog-Ausgänge, redundant ...................................................................................................................... 19 Digital-Ausgang SSI ..................................................................................................................................... 21 Digital-Ausgang CANopen ........................................................................................................................... 23 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 ................................................................................................................ 24 Zubehör............................................................................................................................................................ 25 Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 25 Anschlusskabel M12, 5-polig ....................................................................................................................... 26 Anschlusskabel M12, 8-polig ....................................................................................................................... 27 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus ....................................................................................................... 28 T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus .................................................................................................................... 28 Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus .............................................................................................. 28 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 3000 mm • Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) • Analog-Ausgang • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2 U8 I1 Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Kunststoff und Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -40 ... +85 °C Gewicht ca. 700 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 4/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Bestellcode WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Ausgang U2 U8 I1 = Spannung 0,5 ... 10 V = Spannung 0,5 ... 4,5 V = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12R5 = Flanschstecker M12, 5-polig Bestellbeispiel WS61 – 3000 – U2 – A – L10 – M4 – M12R5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 25) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, skalierbar Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 3000 mm • Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) • Analog-Ausgang, skalierbar • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar U8/PMU = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar I1/PMU = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Kunststoff und Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -40 ... +85 °C Gewicht ca. 700 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Bestellcode WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Ausgang U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar 3 Kennlinienverlauf A D = steigende Kennlinie (z.B. 4 ... 20 mA) = fallende Kennlinie (z.B. 20 ... 4 mA) 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12R5 = Flanschstecker M12, 5-polig Bestellbeispiel WS61 – 3000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12R5 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 26) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 3000 mm • Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) • Analog-Ausgang, redundant • Absolutmessend Technische Daten Ausgang U2R U8R I1R redundant Auflösung <0,002% vom Messbereich Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Kunststoff und Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 8-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -40 ... +85 °C Gewicht ca. 700 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/28 = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Bestellcode WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Ausgang U2R U8R I1R = Spannung 0,5 ... 10 V, redundant = Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, redundant 3 Kennlinienverlauf A/A A/D D/D = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 steigend = Ausgang 1 steigend, Ausgang 2 fallend = Ausgang 1 fallend, Ausgang 2 fallend 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12R8 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellbeispiel WS61 – 3000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 27) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang SSI Sensorprofil • Mit magnetischem Absolut-Encoder • Messbereich bis 3000 mm • Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) • Digital-Ausgang SSI • Absolutmessend Technische Daten Ausgang MSSI Auflösung bis 10 µm Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Kunststoff und Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 8-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -40 ... +85 °C Gewicht ca. 700 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/28 = SSI synchron-seriell www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Bestellcode WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Messbereich (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Auflösung (in µm) 10 / 50 / 100 3 Ausgang MSSI = SSI synchron-seriell 4 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) Linearität 5 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 6 Elektrischer Anschluss M12R8 = Flanschstecker M12, 8-polig Bestellbeispiel WS61 – 3000 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12R8 Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 27) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Magnetischer Encoder, Digital-Ausgang CAN-Bus Sensorprofil • Magnetischer Absolut-Encoder • Messbereich bis 3000 mm • Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) • Digital-Ausgang CAN-Bus • Absolutmessend • Optional redundanter CAN-Bus Technische Daten Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Auflösung über CAN-Bus einstellbar Linearität ±0,10% vom Messbereich (Standard) ±0,05% vom Messbereich (optional) Sensorelement Magnetischer Absolut-Encoder Gehäusematerial Kunststoff und Edelstahl Messseil: Edelstahl Schutzart IP67/IP69 (nur mit Gegenstecker) Elektrischer Anschluss Flanschstecker M12, 5-polig Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Temperaturbereich -40 ... +85 °C Gewicht ca. 700 g EMV DIN EN 61326-1:2013 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/28 = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Bestellcode WS61 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Messbereich (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 2 Ausgang MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redundant = CAN SAE J1939 redundant 3 Linearität L10 L05 = ±0,10% vom Messbereich (Standard) = ±0,05% vom Messbereich (optional) 4 Seilbefestigung M4 SB0 = M4-Seilbefestigung = Seilclip 5 Elektrischer Anschluss M12/CAN = Flanschstecker M12, 5-polig Bestellbeispiel WS61 – 3000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Zubehör: Anschlusskabel (siehe Seite 28) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Maßzeichnungen Messbereich 1500 … 3000 mm, magnetischer Encoder A – Stecker M12 B – Option SB0 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 (grau) Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2 U8 I1 DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 16/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Analog-Ausgänge, skalierbar U2/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz SPAN/ZERO 5 grau Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option .../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, U8/PMU, I1/PMU erfolgt über den Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 2 … 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 5 ... 6 Sekunden mit GND verbunden. Die so eingelernte Skalierung bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 … 3 Sekunden betätigt bleibt. DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Analog-Ausgänge, redundant U2R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 U8R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 I1R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA je Kanal 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz Standard -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 19/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlussbelegung Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe 1 Versorgung + 1 weiß 1 Signal 2 braun 1 GND 3 grün 1 Nicht anschließen! 4 gelb 2 Versorgung + 5 grau 2 Signal 6 rosa 2 GND 7 blau 2 Nicht anschließen! 8 rot Sicht auf die Sensorkontakte Ausgangssignale Versorgung + Signal + GND U2R U8R I1R (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Digital-Ausgang SSI MSSI Schnittstelle EIA RS-422 Synchron-Seriell SSI Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 … 36 V DC typisch 19 mA bei 24 V DC typisch 35 mA bei 12 V DC max. 80 mA 100 kHz ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C vom Messbereich (typisch) Siehe Modellspezifikation Gegen Kurzschluss, Verpolung DIN EN 61326-1:2013 Taktfrequenz Code Taktbüschelpause (tp) Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 21/28 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Versorgung + 1 weiß Versorgung GND 2 braun CLOCK 3 grün CLOCK 4 gelb DATA 5 grau DATA 6 rosa - 7 blau - 8 rot DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/28 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Digital-Ausgang CANopen MCANOP, MCANOPR CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CANopen Kommunikationsprofil Geräteprofil Error Control CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS, default: 125 kBit 5-poliger Stecker M12 Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter BusAbschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH nein Spannungsversorgung 8 ... 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung 120 Ω zuschaltbar Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 23/28 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω zuschaltbar Adresse Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Spannungsversorgung Stromaufnahme 8 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 40 mA bei 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) -6 ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB Siehe Modellspezifikation Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Anschlussbelegung DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Signal Stecker PIN Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 24/28 Sicht auf die Sensorkontakte www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Passend für 5-polige Sensorstecker Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 25/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlusskabel M12, 5-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 5-polig 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 26/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2m, 5m und 10m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Stecker PIN / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 27/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 POSIWIRE® WS61 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2m, 5m, 10m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit Maximale Beschleunigung Kleinster Biegeradius DB-WS61-D-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x Kabeldurchmesser 28/28 www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0