POSIROT ® PRDS5 Magnetischer Winkelsensor mit Inkremental-Ausgang agnetischer Winkelsensor 0 bis 360° M im Flachgehäuse ● ● ● ● ● ● ● Messbereich 0 bis 360° Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68* Inkremental-Encoder-Ausgang Mit 10 mm Welle oder berührungslos Magnetisches Messprinzip Seewasserbeständig Schiffstauglich *Eintauchtiefe und -dauer sind zu vereinbaren! Technische Daten Ausgangsart Messbereich Auflösung Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Schutzart Material Befestigung Schockbelastung Vibration Lagerlebensdauer der Wellenversion Maximale Drehzahl der Wellenversion Zulässige Wellenbelastung Bestellcode PRDS5 Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z, RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert 0 ... 360° 256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung ±1° Abhängig vom Positionsmagneten IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel); IP68 (optional) - auf Anfrage Edelstahl Schrauben M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen 100 x 106 Umdrehungen (<1500 U/min) 10.000 U/min 120 N radial, 120 N axial PRDS5 Modellbezeichnung Mechanischer Anschluß V = Vollwelle 10 mm K = Berührungslos mit externem Magneten Auflösung (Pulse/Umdrehung) 256 / 1024 (andere Auflösungen auf Anfrage) Ausgangsart (siehe Seite 47/48) RS5VF = RS422-kompatibel, US= 5 V DC, gefilterter Ausgang RS24VF = RS422-kompatibel, US= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang HT24VF = HTL-kompatibel, US= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang Elektrischer Anschluß M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial Gehäusematerial VA= Edelstahl Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 - VA ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-12 35 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Abmessungen Maßzeichnung PRAS5-K, PRDS5-K M12 radial 48 0,0 1. 5[ Markierung Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Messfläche Meßfläche Stecker M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Positionsmagnet Positionsmagnet Ø9 [.354] 13 [.512] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 38 KAT-PR/PT-D-12 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Abmessungen Maßzeichnung PRAS5-K, PRDS5-K M12 axial 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Markierung Markierung Positionsmagnet Positionsmagnet 34 [1.339] Ø9 [.354] Messfläche Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Stecker M12 M12-Stecker Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-12 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (Flansch mechanisch kompatibel zum analogen Winkelsensor AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Maßzeichnung PRAS5-V, PRDS5-V M12 radial 20 [.787] Abmessungen )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Stecker M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Markierung Markierung Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 40 KAT-PR/PT-D-12 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (Flansch mechanisch kompatibel zum analogen Winkelsensor AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Maßzeichnung PRAS5-V, PRDS5-V M12 axial 20 [.787] Abmessungen Ø9 [.354] Stecker M12 M12-Stecker )] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 6( 7f 1 1.4 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Markierung Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-12 41 POSIROT ® PRDS Ausgang RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A RS5V(F) RS24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Anschlußbelegung Anschlußbild Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z Stecker Pin Kabelanschluß 1 2 4 6 3 5 7 8 weiß braun gelb rosa grün grau blau rot Sicht auf die Sensorkontakte ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de M12A8 / M12R8 KAT-PR/PT-D-12 47 POSIROT ® PRDS Ausgang HT24V(F) HT24V(F) Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Impulsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max., abhängig von der Last <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Signal A HT24V(F) Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Anschlußbelegung Ausgangssignale Versorgung + GND A A B B Z Z HT24V: ungefilterter Ausgang HT24VF: gefilterter Ausgang Stecker Pin Kabelanschluß 1 2 4 6 3 5 7 8 weiß braun gelb rosa grün grau blau rot Anschlußbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A8 / M12R8 48 KAT-PR/PT-D-12 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör 8 [.315] 3,5 [.138] J K J 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Positionsmagnete K 5 [.197] 13 [.512] Sensor / Sensor sensor Markierung Markierung / marking Gewicht ca. 11 g, Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor Sensor / J K K J Sensor/ Sensor sensor 6,6 [.260] Gewicht ca. 3 g, Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 2,7 [.106] 5 [.197] Markierung Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 16 [.630] PRMAG21 8 [.315] sensor Ø5,4 [.213] Sensor/ Sensor sensor Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-12 53 POSIROT ® Zubehör Positionsmagnete PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F Gewicht ca. 17 g, Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 E 15 6,5 Markierung / Markierung marking Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / Sensor sensor G Gewicht ca. 100 g, Massenträgheitsmoment 55 kgmm2 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor / Sensor sensor 5 [.197] Nut / notch Nut Markierung / Markierung marking 54 Sensor / Sensor sensor KAT-PR/PT-D-12 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig 90 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau KAT-PR/PT-D-12 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 8 Rot ASM GmbH