POSITAPE® Capteurs de position à bande POSITAPE® − Capteurs de position à bande Sommaire Sommaire Page L’entreprise et les produits 4 La conception d’un capteur POSITAPE 4 Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE®? 6 Linéarisation 8 ® Avantages des capteurs de position à bande Tableau de sélection pour capteurs à bande POSITAPE® WB10ZG 2 Sortie analogique 9 10/11 12 WB10ZG Sortie analogique paramétrable 13 WB10ZG Sortie digitale SSI 14 WB10ZG Sortie digitale CANopen 15 WB61 Sortie analogique 18 WB61 Sortie analogique paramétrable 19 WB61 Sortie analogique redondante 20 WB61 Sortie digitale SSI 21 WB61 Sortie digitale CANopen 22 WB85 Sortie analogique 24 WB85 Sortie analogique paramétrable 25 WB85 Sortie analogique redondante 26 WB85 Sortie digitale SSI 27 WB85 Sortie digitale CANopen 28 WB21 Sortie analogique 30 WB21 Sortie analogique paramétrable 31 WB21 Sortie analogique redondante 32 WB21 Sortie digitale SSI 33 WB21 Sortie digitale CANopen 34 WB12 Sortie analogique 40 WB12 Sortie analogique paramétrable 41 WB12 Sortie analogique redondante 42 WB12 Sortie digitale SSI 43 WB12 Sortie digitale CANopen 44 WB100M Sortie analogique 47 WB100M Sortie analogique paramétrable 48 WB100M Sortie analogique redondante 49 WB100M Sortie digitale SSI 50 WB100M Sortie digitale CANopen 51 Sorties analogiques 56 Sorties analogiques paramétrables 57 Sorties analogiques redondantes 58 Sortie digitale SSI 59 Sortie digitale CANopen 60 Sortie digitale CAN SAE J1939 61 Accessoires et connecteurs 62 Indices de protection selon EN 60529 67 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] L’entreprise et les produits ASM est une entreprise leader mondialement reconnue dans le développement et la fabrication de capteurs de position linéaires et angulaires. Les capteurs de position ASM sont insérés dans tout type d’applications où une automatisation, un ajustage ou un contrôle de mouvements mécaniques est nécessaire. Des technologies innovantes en réponse à vos besoins métrologiques Notre palette de produits comprend six technologies distinctes pour la réalisation de mesures de position linéaires et angulaires. Fort d’une expérience de plus de 30 années dans le domaine des capteurs de position, nous proposons des solutions innovantes aux applications les plus exigeantes. La qualité et la fiabilité des produits ASM La qualité et la précision de nos produits garantissent un fonctionnement qualitativement irréprochable. Un travail continu de recherche et de développement ainsi qu’un programme de gestion qualité certifié DIN EN ISO 9001 :2008 assurent des standards d’un très haut niveau. ASM – Votre partenaire mondial pour les capteurs de position Grâce à nos bureaux commerciaux, nos filiales et un réseau de plus de 50 partenaires, nous sommes présents dans le monde entier et garantissons ainsi non seulement la proximité à nos clients mais aussi une rapide disponibilité de nos produits. La gamme de produits POSIWIRE® Capteurs de position à câble POSITAPE® Capteurs de position à bande POSICHRON® Capteurs de position magnétostrictifs POSIMAG® Règles magnétiques POSIROT® Capteurs angulaires magnétiques POSITILT® Inclinomètres MEMS PRODIS® Afficheurs digitaux KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 3 POSITAPE® La conception d’un capteur POSITAPE® La conception d’un capteur POSITAPE® Un capteur POSITAPE® se compose d’un boîtier avec brosse racleuse, d’un connecteur et d’une bande de mesure rétractable avec à son extrémité un embout bloquant. Les éléments principaux intérieurs au capteur sont un tambour d’enroulement, un ressort de rappel, un codeur multi-tour et un convertisseur de signaux. La bande de mesure est enroulée fermement autour du tambour en une succession de couches identiques. Un ressort spirale qui peut être soit couplé coaxialement au tambour soit intégré à l’intérieur de celui-ci maintient l’ensemble sous tension. Un composant de détection angulaire – directement relié au tambour – détecte les rotations initiées par les mouvements de la bande et les transmet à l’électronique de conditionnement. L’électronique convertit alors cette information angulaire en une information linéaire exploitable qui traduit le déplacement réel de la bande. Le diamètre d’enroulement de la bande sur son tambour n’étant pas constant, il est nécessaire de prendre en considération le nombre de tour effectué par le tambour lors de chaque mouvement de la bande. Le terme correctif qui incombe au nombre de tour et assure la précision finale de la mesure s’obtient par apprentissage en décomposant le développé total de la bande en sous domaine de longueur prédéfinie. 4 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com 1…Fixation de la bande de mesure 2…Embout bloquant flexible 3…Bande de mesure 4…Sortie de la bande avec brosse racleuse 5…Brosse racleuse ouverte 6…Boîtier étanche du codeur 7…Couvercle avec joint torique 8…Perçage pour la platine de fixation 9…Vis de serrage 10…Connecteur (ajustable à 90°) 11…Perçage pour la platine de fixation 12…Codeur multi-tour absolu magnétique 13…Boîtier du tambour pré-percé (pour évacuation de l’humidité) 14…Tambour d’enroulement 15…Boîtier étanche du ressort 16…Ressort spirale plat 17…Couvercle avec joint torique [email protected] 1 2 3 4 5 6 7 17 16 8 14 15 13 12 9 10 11 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 5 POSITAPE® Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE®? Les limites du principe de mesure à câble Les limites d’utilisation des capteurs de position à câble sont principalement liées à la dégradation de la durée de vie du câble de mesure en environnement extrême et tout particulièrement dans les applications où une ou plusieurs poulies de renvoi sont mises en œuvre. „Les poulies de renvoi sont des tueuses de câble “ Cette formule choc a pour objet de traduire avec force la perte drastique de durée de vie qui intervient sur les câbles de mesure lorsque ces derniers sont mis en contact avec des poulies de renvoi. Le recours aux poulies ne doit par conséquent être retenu que si aucune autre solution ne peut être raisonnablement envisagée. La bande de mesure En lieu et place du principe à câble classique, il est également possible de réaliser la mesure de déplacement à l’aide d’une bande en acier inox rétractable laquelle serait enroulée autour d’un tambour qui lui-même serait couplé à un système de comptage. Des marquages présents sur toute la longueur de la bande, comme pourrait l’être par exemple une succession ordonnée de perforations, peuvent alors être comptés et convertis en une mesure de position. L’inconvénient d’une telle solution est qu’elle nécessite l’utilisation d’une bande spécifique intégrant des marquages, lesquels doivent ne pas s’altérer sur une grande période de temps et supporter un grand nombre d’enroulement. Le fait que la durée de vie des capteurs de position à câble soit très dégradée lorsque des renvois sont utilisés proscrit l’utilisation de ce type de capteurs pour un certain nombre d’applications. Les applications qui ont notamment un cadre sécuritaire se doivent d’intégrer des composants à la fiabilité la plus éprouvée possible. Des systèmes de mesure à câble couplés à des poulies ne représentent alors pas toujours le choix le plus pertinent. Une telle bande n’est pas compatible avec les objectifs de durée de vie recherchés. Les différences de propriétés mécaniques induites localement par des perforations, des cambrures, des dentures ou encore des empreintes sur toute la longueur de la bande sont à la source d’une usure intense et par la même d’une durée de vie très limitée. Une bande en acier inox très mince sans aucun type de marquage ne subit quant-à-elle plus les mêmes contraintes mécaniques et présente au contraire une très haute durée de vie. 6 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] De plus, une bande de mesure sans altération et sans marquage permet d’obtenir plus facilement une mesure de déplacement en ayant recours à un codeur angulaire analogique ou numérique. En effet, en couplant un codeur au tambour du capteur, on peut directement saisir chaque mouvement angulaire généré par l’enroulement ou le déroulement de la bande. Le caractère lisse de la bande (sans perforation, cambrure, etc.) ne facilite de surcroît ni un éventuel encrassement ni l’amorce d’une quelconque déchirure dont la cause serait indéniablement liée aux déformations induites par les marquages mécaniques de positionnement. D’autre part, sauf si la bande de mesure présente des traces d’endommagement comme des pliures ou des entailles, sa durée de vie sera toujours intrinsèquement plus importante que celle du câble même s’il y a usage de multiples poulies de renvoi. KAT-POSITAPE-F-2013 Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE® ? En dehors du fait que les bandes de mesure ont une extrême longue durée de vie, les capteurs doivent avoir pour certaines applications, comme celles associant environnement sévère et encombrement réduit, une forme axiale compacte. Les capteurs POSITAPE® présentent ici par leur conception un énorme avantage. Un capteur de position à bande (capteur POSITAPE®) a en effet par nature des boîtiers axialement étroits car la bande est enroulée autour du tambour en spirale dans un plan unique comme pour un ressort archimédien et non hélicoïdalement à diamètre constant comme pour les capteurs à câble. Le désavantage d’un enroulement en spirale est que la circonférence décrite pour un angle de 360° croît nécessairement avec le nombre d’enroulement et qu’en conséquence le diamètre d’enroulement varie continuellement. Cependant, cet effet non-linéaire peut être aisément éliminé au niveau de la partie électronique du capteur. L’électronique de conditionnement, qui est ici utilisée pour définir l’élongation exacte de la bande de mesure, prend en effet en considération le surcroît de distance effectué à chaque tour supplémentaire par le tambour en associant instantanément à chaque rotation un nombre de tour. L‘exactitude de la mesure est ainsi obtenue à l’aide d’une électronique de linéarisation. Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 7 POSITAPE® Linéarisation Exemple d’un capteur non linéarisé de la série WB61 WB61-4000 not linearized/nicht linearisiert 2 1,5 Deviation/Abweichung [%] 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 3000 3500 4000 Position [mm] Exemple d’un capteur linéarisé de la série WB61 WB61-4000 linearized/linearisiert 2 1,5 Deviation/Abweichung [%] 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 Position [mm] 8 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® Avantages des capteurs de position à bande Très faible usure de la bande en raison de la quasi-absence de frottements internes (ce qui ne peut être garanti avec des câbles de mesure). Pas de perte de durée de vie avec l’utilisation d’une ou plusieurs poulies de renvoi. Forme de boîtier plus compacte car la bande est enroulée simplement sur elle-même. Surface très lisse de la bande qui permet un nettoyage facile à l’aide d’une brosse racleuse externe. Faible risque de givrage et d’accumulation de glace grâce à l’aspect extrêmement lisse de la bande. Pas de gaine protectrice nécessaire pour protéger la bande (les gaines plastifiées des câbles de mesure peuvent se détériorer au contact d’une forte Pas de défaillance d’enroulement de la bande de mesure lorsque les accélérations permises sont dépassées. Faible risque de blessure grâce aux bords arrondis de la bande. Rapport résistance/poids très élevé, ce qui s’avère être essentielle pour presque toutes les applications et est une condition indispensable au maintien d’une faible flèche. Résistant aux températures extrêmes, aux environnements corrosifs et à l’humidité. La faible usure de la bande en acier inox minimise les actions de maintenance. Propre : humidité). à l’inverse des câbles de mesure, les bandes en acier inox ne se dégradent pas et peuvent ainsi être utilisées dans les domaines agroalimentaires et pharmaceutiques et même en salle blanche. Mécanique de précision : les bandes de mesure répondent à de très fines tolérances de fabrication. Cette précision est de la plus grande importance pour la linéarité et la répétabilité des capteurs. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 9 POSITAPE® Capteurs de position à bande Tableau de sélection Modèle Critères de sélection WB10ZG WB61 WB85 Etendue de mesure 0 jusqu'à ... [mm] 250 375 500 750 1.000 1.250 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 17.500 20.000 Sortie analogique, absolue Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA Version redondante (en option) Sortie digitale, absolue SSI CANopen CAN SAE J1939 Standard ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % En option ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % Linéarité (à partir de ≥1000 mm) Indice de protection Standard IP65 IP67 IP67 En option – IP67/IP69K* IP67/IP69K* * = avec connecteur IP67/IP69K 10 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] Modèle Critères de selection WB21 WB12 WB100M Etendue de mesure 0 jusqu'à ... [mm] 250 375 500 750 1.000 1.250 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 17.500 20.000 Sortie analogique, absolue Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA Version redondante (en option) SSI CANopen ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % Sortie digitale, absolue CAN SAE J1939 Linéarité Standard (à partir de ≥1000 mm) En option Indice de protection IP67 IP67 IP68/IP69K Standard IP67/IP69K* IP67/IP69K* – En option * = avec connecteur IP67/IP69K KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 11 POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62 Exemple de commande: WB10ZG - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1 12 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 63 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 13 POSITAPE® WB10ZG Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) Jusquꞌà 10 µm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZG WB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1000 / 2000 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1 14 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB10ZG Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm •• Indice de protection IP65 •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie CANopen ou CAN SAE J1939 Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP65 (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB10ZGWB10ZG BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1000 / 2000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939 Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 65 Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 15 POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique et digitale 38,5 [1.516] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Encombrement WB10ZG jusqu'à 1000 mm 4x M5-8 [.315] tief / deep profondeur 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 50,4 [1.984] 68,7 [2.705] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] M12-Stecker / Connecteur M12 J ( 1,5 : 1 ) M12-connector 10 [0.394] 10 [0.394] 2,1 [0.083] 15 [0.591] 5 97] [0.1 13 [0.512] 28,5 [1.122] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 16 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB10ZG Sortie analogique et digitale 9,9 [0.390] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Encombrement WB10ZG 1250 ... 2000 mm 38,5 [1.516] 4x M5-8 [.315] tief / deep profondeur 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 68,7 [2.705] 50,4 [1.984] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] M12-Stecker / Connecteur M12 J ( 1,5 : 1 ) M12-connector 10 [0.394] 5 [0.1 97] 13 [0.512] 2,1 [0.083] 4,5 [0.177] 10 [0.394] 28,5 [1.122] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 17 POSITAPE® WB61 Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB61 WB61 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62 Exemple de commande: WB61 - 4000 - I1 - A - L10 - M12R5 - BAB1 18 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB61 Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB61 WB61 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 63 Exemple de commande: WB61 - 4000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 19 POSITAPE® WB61 Sortie analogique redondante Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique redondante Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2R U8R I1R Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, redondante Tension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB61 WB61 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondante U8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondante I1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signal A/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissant A/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissant D/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissant Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB61 - 4000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 20 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB61 Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB61 WB61 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 4000 Résolution (en µm) 50 (autre sur demande) Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12R8= Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB61 - 4000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 21 POSITAPE® WB61 Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie digitale C ANopen ou CAN SAE J1939 •• CAN-Bus redondant (sur demande) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB61 WB61 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 4000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linéarité L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 65 Exemple de commande: WB61 - 4000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 22 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB61 Sortie analogique ou digitale 30 [1.181] 57,9 [2.280] 7] 43 [1.693] 1 [.2 17 [.669] 26 [1.024] ,5 5 66,5 [2.618] M12-Stecker Connecteur /M12 M12-connector 60 [2.362] 6,5 [.256] Encombrement WB61 75 [2.953] 87,5 [3.445] 89 [3.504] 14 [.551] 75 [2.953] 53,7 1 [2.114 .039] 5 5, 1 [.2 7] E (1:1) 10 [.394] 5 E 28,5 [1.122] 2,1 [.083] 12,7 [.500] 4,5 [.177] 59,5 [2.343] 42,5 [1.673] 24 [.945] ] 97 [ .1 13 [.512] 10 [.394] 13,2 [.520] 60 [2.362] 61,2 1 [2.409 .039] F (1:1) Côtes en mm [pouces] 45 ° Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 23 POSITAPE® WB85 Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB85 WB85 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 5000 / 6000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62 Exemple de commande: WB85 - 6000 - I1 - A - L10 - M12R5 - BAB1 24 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB85 Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB85 WB85 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 5000 / 6000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 63 Exemple de commande: WB85 - 6000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 25 POSITAPE® WB85 Sortie analogique redondante Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique redondante Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2R U8R I1R Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, redondante Tension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB85 WB85 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 5000 / 6000 Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondante U8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondante I1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signal A/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissant A/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissant D/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissant Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB85 - 6000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 26 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB85 Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB85 WB85 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 6000 Résolution (en µm) 50 (autre sur demande) Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12R8= Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB85 - 6000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 27 POSITAPE® WB85 Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie digitale C ANopen ou CAN SAE J1939 •• CAN-Bus redondant (sur demande) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en option Codeur magnétique absolu Plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB85 WB85 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 6000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linéarité L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 65 Exemple de commande: WB85 - 6000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 28 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB85 Sortie analogique ou digitale M12-Stecker /M12 Connecteur 42,5 [1.673] 91,5 [3.602] 83 [3.268] 68 [2.677] 17 [.669] 27 [1.063] 6 ,5 [.2 56 ] M12-connector 86 [3.386] 106 [4.173] 124 [4.882] F (1:1) 10 [.394] 50,7 1 [1.996 .039] [.2 6, 5 ] 97 2,1 [.083] 43 [1.693] 28 [1.102] 56 [2.205] 5 [ .1 12,5 [.492] 4,5 [.177] 56 ] 15 [.591] 25 [.984] 106 [4.173] 85 [3.346] 6,5 [.256] Encombrement WB85 13 [.512] 10 [.394] F 13,7 [.539] 85 [3.346] 61,2 1 [2.409 .039] G (1:1) Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 45° Côtes en mm [pouces] ASM GmbH 29 POSITAPE® WB21 Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB21 WB21 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62 Exemple de commande: WB21 - 8000 - I1 - A - L10 - M12R5 - BAB1 30 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB21 Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB21 WB21 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 63 Exemple de commande: WB21 - 8000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 31 POSITAPE® WB21 Sortie analogique redondante Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique redondante Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2R U8R I1R Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, redondante Tension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB21 WB21 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondante U8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondante I1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signal A/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissant A/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissant D/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissant Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB21 - 8000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 32 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB21 Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB21 WB21 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000 Résolution (en µm) 50 (autre sur demande) Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12R8= Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB21 - 8000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 33 POSITAPE® WB21 Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie digitale C ANopen ou CAN SAE J1939 •• CAN-Bus redondant (sur demande) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB21 WB21 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linéarité L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 65 Exemple de commande: WB21 - 8000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 34 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB21 Sortie analogique ou digitale Encombrement WB21-8000 Connecteur M12 16,1 [.634] 114 [4.488] 57 [2.244] 22,6 [.890] F ] 18,8 [.740] 97 12,5 [.492] [.1 5, 5 [.2 17 ] 45° E (2:3) 99 [3.898] 10 [.394] 74 1 [2.925 .039] 44,2 [1.740] 2,1 [.083] 67 1 [2.630 .039] F (2:3) 4,5 [.177] E 88 [3.453] 119 [4.691] 5 8,9 [.350] 85 [3.346] 100 [3.937] 109 [4.287] 94,2 [3.710] M12 Stecker / M12 connector 46 [1.811] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 35 POSITAPE® WB21 Sortie analogique ou digitale 60 [2.362] 129 [5.081] 90 [3.547] F (2:3) 10 [.394] 24,1 [.949] ] 45° E (2:3) 109 [4.291] 97 18,8 [.740] [.1 12,5 [.492] 4,5 [.177] F 5 8,9 [.350] 45,6 [1.795] 2,1 [.083] 74 1 [2.925 .039] 124 [4.882] 67 1 [2.630 .039] E 85 [3.346] 126 [4.961] 135 [5.311] 120 [4.734] Encombrement WB21-10000 5 5, 17 [.2 ] 49 [1.929] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 36 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB21 Sortie analogique ou digitale Encombrement WB21-12500 Connecteur M12 M12 Stecker / 155 [6.109] 2,1 [.083] 47,1 [1.854] 12,5 [.492] 24,6 [.969] F [.1 97 ] 13 [.512] 45° E (2:3) 135 [5.315] 10 [.394] 18,8 [.740] 4,5 [.177] 5 8,9 [.350] 91 [3.587] F (2:3) 10 [.394] 60 [2.362] 74 1 [2.925 .039] 17 [.669] 67 1 [2.630 .039] 150 [5.906] E 115 [4.528] 150 [5.906] 159 [6.256] 144 [5.679] M12 connector 7] .21 [ 5,5 49 [1.929] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 37 POSITAPE® WB21 Sortie analogique ou digitale Encombrement WB21-15000 Connecteur M12 M12 Stecker / [.1 97 F 8,9 [.350] 79 1 [3.102 .039] 12,5 [.492] 27,1 [1.067] ] 13 [.512] 10 [.394] 45 ° E (2:3) 156 [6.142] 5 2,1 [.083] 45,8 [1.803] 18,8 [.740] 4,5 [.177] 10 [.394] 85 [3.346] 94 [3.693] 185 [7.278] F (2:3) 70 [2.756] 67 1 [2.630 .039] 10,7 [.421] 180 [7.087] E 115 [4.528] 180 [7.087] 189 [7.437] 174 [6.860] M12 connector 0] .26 [ 6,6 55 [2.165] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB21 Sortie analogique ou digitale 6,9 [.272] Encombrement WB21-17500, WB21-20000 Connecteur M12/ M12 Stecker 115 [4.528] E 85 [3.346] 228 [8.976] 235 [9.248] 220 [8.671] M12 connector 15,5 [.610] 96 [3.780] F (1:2) 48,1 [1.894] 27,1 [1.067] F [.1 97 ] 10 [.394] 18,8 [.740] 5 2,1 [.083] 12,5 [.492] 4,5 [.177] 10 [.394] 45° E (1:2) 213 [8.386] 233 [9.180] 74 1 [2.925 .039] 66 [2.598] 67 1 [2.630 .039] 228 [8.976] , 5 . 21 5[ 7] 55 [2.165] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 39 POSITAPE® WB12 Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB12 WB12 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62 Exemple de commande: WB12 - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1 40 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB12 Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB12 WB12 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm) Connectique M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 63 Exemple de commande: WB12 - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 41 POSITAPE® WB12 Sortie analogique redondante Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique redondante Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2R U8R I1R Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, redondante Tension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB12 WB12 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondante U8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondante I1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signal A/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissant A/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissant D/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissant Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm) Connectique M12R5 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB12 - 2000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 42 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB12 Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) jusquꞌà 10 µm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 8 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB12 WB12 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 4000 Résolution (en µm) 10 / 50 / 100 Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 64 Exemple de commande: WB12 - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 43 POSITAPE® WB12 Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm •• Indice de protection IP67/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie CANopen ou CAN SAE J1939 Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option. Codeur magnétique absolu Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP67/IP69K (avec connecteur confectionné) Connecteur M12, 5 pôles EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -40 ... +85 °C Référence commande WB12 WB12 BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 4000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939 Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bande BAB1 Référence commande du connecteur confectionné: voir page 65 Exemple de commande: WB12 - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 44 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB12 Sortie analogique et digitale Encombrement WB12 jusqu'à 2000 mm ] 97 43 [1.693] [.1 14 [.551] 5 2,1 [.083] 12,5 [.492] 4,5 [.177] 10 [.394] 10 [.394] 13 [.512] 23,5 [.925] 14 [.551] 43 [1.693] 68 [2.677] 137,8 1 [5.425 .039] 90,3 [3.555] 71 [2.795] 35,5 [1.398] 142 1 [5.591 .039] 4x M5 - 14 [0.551] tief/ deep profondeur 35,5 [1.398] 71 [2.795] 23,5 [.925] 38 [1.496] 112 [4.409] A 15 [.591] 13 0,5 [.512 .02] Etendue de mesure Dimension A 250, 375, 500, 750, 1000 25,5 1250, 1500, 2000 13,8 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 45 POSITAPE® WB12 Sortie analogique et digitale Encombrement WB12 2500 ... 4000 mm ] 79 [3.110] 5 7 19 13 [0.512] 15 [0.591] . [0 2,1 [0.083] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 10 [0.394] 10 [0.394] 23,5 [0.925] 54,5 [2.146] 23,5 [0.925] 38 [1.496] 126,7 [4.988] 13 [0.512] 5,3 [0.209] 14,7 [0.579] 109 [4.291] Ø68 [2.677] 79 [3.110] 15 [0.591] 128,3 [5.051] 175,8 1 [6.921 0.039] 180,3 1 [7.098 0.039] 109 [4.291] 54,5 [2.146] 4x M5 - 14 [0.551] tief/ deep profondeur Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 46 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB100M Sortie analogique Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm •• Indice de protection IP68/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP68/IP69K Sortie câble de 2 m (standard) EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB100M WB100M BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 V U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V I1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bande BAB1 Exemple de commande: WB100M - 2000 - I1 - A - L10 - KAB2M - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 47 POSITAPE® WB100M Sortie analogique paramétrable Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm •• Indice de protection IP68/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique paramétrable Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2 U8 I1 Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP68/IP69K Sortie câble de 2 m (standard) EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C WB100M Référence commande WB100M BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrable U8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrable I1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signal A = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA) D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA) Linéarité L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bande BAB1 Exemple de commande: WB100M - 2000 - U2/PMU - A - L10 - KAB2M - BAB1 48 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB100M Sortie analogique redondante Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm •• Indice de protection IP68/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie analogique redondante Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2R U8R I1R Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Tension 0,5 ... 10 V, redondante Tension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante <0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP68/IP69K Sortie câble de 2 m (standard) EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB100M WB100M BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondante U8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondante I1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signal A/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissant A/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissant D/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissant Linéarité L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (en option) Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bande BAB1 Exemple de commande: WB100M - 2000 - I1R - A/D - L10 - KAB2M - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 49 POSITAPE® WB100M Sortie digitale SSI Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm •• Indice de protection IP68/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie série synchrone (SSI) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement Sortie série synchrone (SSI) 0,05 mm ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP68/IP69K Sortie câble de 2 m (standard) EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB100M WB100M BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Résolution (en µm) 50 (autre sur demande) Etage de sortie MSSI = Sortie série synchrone (SSI) Linéarité L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (en option) Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bande BAB1 Exemple de commande: WB100M - 2000 - 50 - MSSI - L10 - KAB2M - BAB1 50 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB100M Sortie digitale CANopen Capteur de position à bande •• Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm •• Indice de protection IP68/IP69K •• Bande de mesure en acier inox •• Sortie digitale C ANopen ou CAN SAE J1939 •• CAN-Bus redondant (sur demande) Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Température de fonctionnement CANopen ou CAN SAE J1939 Paramétrable par liaison CAN-Bus ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option Codeur magnétique absolu Inox et plastique; Bande de mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm) IP68/IP69K Sortie câble de 2 m (standard) EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 ... +85 °C Référence commande WB100MWB100M BAB1 Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Etage de sortie MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linéarité L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (en option) Connectique KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bande BAB1 Exemple de commande: WB100M - 2000 - MCANOP - L10 - KAB2M - BAB1 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 51 POSITAPE® WB100M Sortie analogique ou digitale Encombrement WB100M-2000 88,9 [3.500] 225 1 [8.858 0.039] 230 1 [9.055 0.039] 83 [3.268] 133 [5.236] 177,2 [6.976] 158 [6.220] 30 [1.181] 175 [6.890] 100 [3.937] 18 [0.709] 150 [5.906] 10 [0.394] 5 7] 19 4x 1 1[ 0.4 103 [4.055] 33 ] . [0 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 34 [1.339] 36 [1.417] 100 [3.937] 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 52 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB100M Sortie analogique ou digitale 88,9 [3.500] 225 1 [8.858 0.039] 83 [3.268] 229,5 1 [9.035 0.039] 177,2 [6.976] 30 [1.181] 133 [5.236] 158 [6.220] Encombrement WB100M-3500 175 [6.890] 100 [3.937] 150 [5.906] 18 [0.709] 59,5 [2.343] 36 [1.417] 100 [3.937] 4x 1 1 5 .1 [0 ] 97 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] 2,08 [0.082] 12,5 [0.492] [0. 103 [4.055] 43 3] 4,5 [0.177] 10 [0.394] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 53 POSITAPE® WB100M Sortie analogique ou digitale Encombrement WB100M-75000 88,9 [3.500] 268 1 [10.551 0.039] 103 [4.055] 153 [6.024] 220 [8.661] 201 [7.913] 272,5 1 [10.728 0.039] 30 [1.181] 179 [7.047] 100 [3.937] 196 [7.717] 18 [0.709] 80 [3.150] 4x 11 103 [4.055] [0.4 33] 5 .1 [0 ] 97 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 36 [1.417] 10 [0.394] 146 [5.748] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® WB100M Sortie analogique ou digitale Encombrement WB100M-10000 88,9 [3.500] 320 1 [12.598 0.039] 129 [5.079] 179 [7.047] 272 [10.709] 253 [9.961] 324,5 1 [12.776 0.039] 30 [1.181] 179 [7.047] 100 [3.937] 18 [0.709] 248 [9.764] 10 [0.394] 5 ] 97 .1 4x 11 [0 103 [4.055] .433 ] [0 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 36 [1.417] 107 [4.213] 76 [2.992] 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 198 [7.795] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 55 POSITAPE® U2, U8 et I1 Sorties analogiques U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 17 mA typique pour 24 V DC, 32 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 36 mA typique pour 24 V DC, 70 mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + U2 U8 I1 Branchement/ connectique 56 KAT-POSITAPE-F-2013 Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir (gris) www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur [email protected] POSITAPE® U2/PMU, U8/PMU et I1/PMU Sorties analogiques paramétrables U2/PMU Sortie tension 0,5 ... 10 V U8 /PMU Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1/PMU Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 17 mA typique pour 24 V DC, 32 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 36 mA typique pour 24 V DC, 70mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Versorgung + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO ) Branchement/ connectique Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! SPAN/ZERO 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris Vue sur l’embase du capteur Option -PMU Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension. KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 57 POSITAPE® U2R, U8R et I1R Sorties analogiques redondantes U2R Sortie tension 0,5 ... 10 V U8R Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1R Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 22 mA typique pour 24 V DC, 43 mA typique pour 12 V DC, 60 mA max. par voie 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC 60 mA max. par voie 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Tension d’alimentation Consommation 10 ... 36 V DC (10 ... 36 V pour RL <250 Ω) 39 mA typique pour 24 V DC, 76 mA typique pour 12 V DC, 100 mA max. par voie 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Voir les spécifications du capteur concerné EN61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM Signal de sortie Alimentation + Signal + GND U2R U8R I1R (SPAN/ZERO) Alimentation + Signal + GND (SPAN/ZERO) Branchement/ connectique 58 KAT-POSITAPE-F-2013 Voie 1 1 1 1 2 2 2 2 Signaux de sortie Alimentation + Signal GND Non connecté! Alimentation + Signal GND Non connecté! Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 8 blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur [email protected] POSITAPE® MSSI Sortie digitale SSI MSSI Série synchrone SSI Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’horloge Code Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 8 ... 36 V DC 19 mA typique pour 24 V DC, 35 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max. 100 kHz ... 500 kHz Gray 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typique) Voir les spécifications du capteur concerné Contre les courts-circuits EN61326-1:2013 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé DONNEES DONNEES HORLOGE HORLOGE Ratio de transmission Branchement/ connectique KAT-POSITAPE-F-2013 Longueur de câble Baud 50 m 100 m Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES − − 100-400 kHz 100-300 kHz Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 8 blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge Tel. 03.88.49.25.35 Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Vue sur l’embase du capteur ASM GmbH 59 POSITAPE® MCANOP Sortie digitale CANopen MCANOP CANopen Profil de communication Profil de l’instrumentation Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques Tension d’alimentation Consommation 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 40 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB Voir les spécifications du capteur concerné Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2006 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement / connectique 60 KAT-POSITAPE-F-2013 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 2 cames Oui 50 kbit à 1 Mbit, paramétrable par LSS; Default: 125 kbit Connecteur M12, 5 pôles 120Ω paramétrable Non Broches du connecteur Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 www.asm-sensor.com [email protected] POSITAPE® MCANJ1939 Sortie CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Spécification CAN Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Résistance de terminaison intégrée Adresse ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω paramétrable Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation KAT-POSITAPE-F-2013 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC, 40 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB Voir les spécifications du capteur concerné Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2006 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement / connectique Yes Global Non specific Broches du connecteur Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 61 POSITAPE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles 62 KAT-POSITAPE-F-2013 Broches du connecteur / couleur des fils 1 brun 2 blanc www.asm-sensor.com 3 bleu 4 noir [email protected] POSITAPE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 5 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 5 pôles KAT-POSITAPE-F-2013 Broches du connecteur / couleur des fils 1 brun 2 blanc 3 bleu Tel. 03.88.49.25.35 4 noir 5 gris ASM GmbH 63 POSITAPE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur confectionné M12, 8 pôles en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur Branchement M12, 8 pôles 64 KAT-POSITAPE-F-2013 en m Broches du connecteur / Couleur des fils 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune www.asm-sensor.com 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge [email protected] POSITAPE® Accessoires Connecteurs Connecteur confectionné M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus KAT-POSITAPE-F-2013 Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 65 POSITAPE® Accessoires Poulie de renvoi Poulie de renvoi WBR1 Référence commande: WBR1 5 [0.197] 35 [1.378] 55 [2.165] 40 [1.575] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 20 [0.795] 2x 5,5 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 66 KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] Indices de protection selon EN 60529 * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! IP69K - Eau sous haute pression / nettoyage par jets de vapeur Remarque: IP67/IP69K n’inclut pas IP68 KAT-POSITAPE-F-2013 Tel. 03.88.49.25.35 ASM GmbH 67 Les caractéristiques techniques de ce catalogue sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. ASM Agence France 1, rue du Neuland 67560 Rosheim France Tel. +33-3-88 49 25 35 Fax +33-3-88 48 06 23 [email protected] www.asm-sensor.com © by ASM GmbH Moosinning. Tous droits réservés. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications sans préavis. 11.2013