® POSIWIRE Capteurs de position à câble WS60 Capteur de position à câble Fiche technique ® POSIWIRE® WS60 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Allemagne Les caractéristiques techniques de cette fiche technique sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Sortie codeur absolue ...................................................................................................................................... 4 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 4 Référence commande .................................................................................................................................... 5 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................... 6 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 6 Référence commande .................................................................................................................................... 7 Encombrement .................................................................................................................................................. 8 Etendue de mesure 60000 mm, codeur absolu, codeur incrémental ............................................................ 8 Caractéristiques des étages de sortie ............................................................................................................ 9 Sorties incrémentales..................................................................................................................................... 9 Interface LD5VC ......................................................................................................................................... 9 Interface PP24VC ..................................................................................................................................... 11 Sorties avec codeur absolu .......................................................................................................................... 13 Interface HSSI .......................................................................................................................................... 13 Interface HPROF ...................................................................................................................................... 14 Interface HINT .......................................................................................................................................... 15 Interface HDEV......................................................................................................................................... 16 Interface HCAN / HCANOP ...................................................................................................................... 17 Accessoires ..................................................................................................................................................... 18 Connecteur femelle CONIN, 12 pôles .......................................................................................................... 18 DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Sortie codeur absolue Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 60000 mm • IP52, codeur IP64 • Sortie codeur absolue Caractéristiques techniques HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Etage de sortie = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) 0,125 mm (8 impulsions / mm) Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,025% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Env. 15 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 60000 17,0 6,5 4/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Référence commande WS60 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 60000 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen 3 Linéarité (en option) L025 = ±0,025% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS60 – 60000 – HSSI – M4 Accessoire: Connecteur femelle CONN-M12-8F-G (voir page 18) DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 60000 mm • IP52, codeur IP64 • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques Etage de sortie LD5VC PP24VC Résolution 8 impulsions par mm (32 fronts / mm) Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,025% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur 12 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 15 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 60000 17,0 6,5 6/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Référence commande WS60 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 60000 2 Etage de sortie LD5VC PP24VC = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 3 Linéarité (en option) L025 = ±0,025% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS60 – 60000 – LD5VC – M4 Accessoire: Connecteur femelle CONN-M12-8F-G (voir page 18) DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Encombrement Etendue de mesure 60000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes D et L dépendent du codeur. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Caractéristiques des étages de sortie Sorties incrémentales Interface LD5VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 mA Ud Low sous Id=20 mA Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Linedriver selon RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 20 mA par canal ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V < 100 ns < 100 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal A 12 10 5 Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) 6 Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vue sur l’embase du capteur 8 1 3 4 7 Boîtier CONN-CONIN-12F 9/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Interface PP24VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Push-pull (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 100 mA par canal ≥ 21 V ≥ 2,8 V < 200 ns < 200 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal A 12 10 5 Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) 6 8 Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vue sur l’embase du capteur 1 3 4 7 Boîtier CONN-CONIN-12F 11/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Sorties avec codeur absolu Interface HSSI Codeur absolu série synchrone Interface Tension d’alimentation SSI standard 10 ... 30 V DC Consommation Lines / drivers Code de sortie Résolution Fréquence de coupure -3 dB Entrée de commande 100 mA Horloge et données / RS422 Gray 12 + 12 bit 500 kHz DIRECTION Remise à zéro avec signal optique Bit d’alarme (option SSI), bit d’avertissement Vert = OK, rouge = Alarme Connecteur 12 pôles Touche Preset Fonction alarme LED d’état Connectique Format des données Résolution Horloge T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Ratio de transmission Longueur du câble < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m Baud Remarque: Le taux de transmission admissible baisse avec la longueur du câble. < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 8 blanc Alimentation GND 1 brun HORLOGE 3 jaune HORLOGE 11 vert DONNEES 2 rose DONNEES 10 gris Direction* 5 bleu Signal de sortie 0 V 12 noir Vue sur l’embase du capteur CONN-CONIN-12F * non relié ou relié à Alimentation+ = valeurs montantes en sens horaire relié au Signal de sortie 0 V = valeurs descendantes en sens horaire DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Interface HPROF Codeur absolu Profibus Interface Protocole Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Ratio de transmission Fonctions programmables Fonctions additionnelles Résistance de fin de bus Connectique CEM RS485 Profibus-DP avec profil de codeur classe C2 10 ... 30 V DC 250 mA 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire De 9,6 kBaud à 12 MBaud Résolution, preset, sens de rotation Vitesse, accélération, temps de fonctionnement Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326: Classe A Branchement Signaux de sortie Ub in 0 V in UB out 0 V out B in A in B out A out DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Raccordement au boîtier bus 1 2 3 4 5 6 7 8 14/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Interface HINT Codeur absolu Interbus Interface Tension d’alimentation Consommation Code de sortie Résolution Ratio de transmission Actualisation des données Fonctions programmables Connectique CEM Interbus, ENCOM profil K3 (paramétrable), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binaire 12 (10 ... 14) + 12 bit 500 kBaud Toutes les 600 µs Direction, preset, offset, résolution Boîtier de raccordement bus DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2 Format des donnees Interbus K2 / K3 Signaux différentiels (RS485) Profil ENCOM K3, K2, 32 Bit, données binaires Format de transmission Adresse Sµpi 0 1 2 3 (selon Phönix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID-Code K2 36H (=54 dec.) ID-Code K3 37H (=55 dec.) Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub + GND DI1 1 2 4 𝐷𝐼1 D01 6 3 𝐷01 D02 𝐷02 DI2 𝐷02 RBST GND DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5 7 8 9 10 11 12 15/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Interface HDEV Codeur absolu DeviceNet Interface Protocole Tension d’alimentation Consommation Protocole Résolution Code de sortie MAC-ID Actualisation des données Ratio de transmission Fonctions programmables Résistance de fin de bus Connectique CEM CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 Spécification CAN 2.0 A (11-bit-identifier) DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 10 ... 30 V DC 250 mA DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire Réglable par commutateur DIP Toutes les 5 ms Réglable par commutateur DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Résolution, preset, direction Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Transmission des données Impédance terminale Capacité du câble Impédance du câble Diamètre des brins Section des brins 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Ratio de transmission Longueur du segment Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Branchement Signaux de sortie Ub in 0 V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Raccordement au boîtier bus 1 2 4 6 3 5 7 8 16/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Interface HCAN / HCANOP Codeur absolu CANopen / CAN Layer 2 Interface Protocole CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 CANopen selon DS301 avec profil de codeur DSP406, codeur programmable classe C2 10 … 30 V DC 250 mA 12 (10 … 14) + 12 Bit Binaire Toutes les 1 ms (réglable), sur demande Réglable 10 à 1000 kBit/s Réglable par commutateur DIP CANopen: Direction, résolution, preset, offset CAN L2: Direction, valeurs limites CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire, valeurs limites CAN L2: Direction, valeurs limites Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Actualisation des données Ratio de transmission Numéro de noeud Fonctions programmables Fonctions additionelles Connectique CEM Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub in 0 V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0 V out Ub out DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 1 2 4 6 3 5 7 8 9 10 17/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS60 Accessoires Connecteur femelle CONIN, 12 pôles Référence commande: CONN-CONIN-12F-G Diamètre de câble 6 … 8 mm max. DB-WS60-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/18 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35