® POSIWIRE Capteurs de position à câble WS7.5 Capteur de position à câble Fiche technique ® POSIWIRE® WS7.5 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Allemagne Les caractéristiques techniques de cette fiche technique sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie analogique, sortie ADSI ........................................................................................................................ 5 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 5 Référence commande .................................................................................................................................... 6 Encombrement .................................................................................................................................................. 7 Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, sortie analogique et ADSI ........................................................... 7 Sortie codeur magnétique analogique ........................................................................................................... 8 Caractéristiques techniques ........................................................................................................................... 8 Référence commande .................................................................................................................................... 9 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable ................................................................................ 10 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 10 Référence commande .................................................................................................................................. 11 Sortie codeur magnétique analogique, redondante ................................................................................... 12 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 12 Référence commande .................................................................................................................................. 13 Sortie codeur magnétique digitale SSI ......................................................................................................... 14 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 14 Référence commande .................................................................................................................................. 15 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus ............................................................................................... 16 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 16 Référence commande .................................................................................................................................. 17 Encombrement ................................................................................................................................................ 18 Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur magnétique ................................................................... 18 Sortie codeur absolu ...................................................................................................................................... 19 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 19 Référence commande .................................................................................................................................. 20 Sortie codeur incrémental ............................................................................................................................. 21 Caractéristiques techniques ......................................................................................................................... 21 Référence commande .................................................................................................................................. 22 Encombrement ................................................................................................................................................ 23 Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur absolu, codeur incrémental .......................................... 23 Sortie ME ..................................................................................................................................................... 23 Spécification des étages de sortie ................................................................................................................ 24 Sorties analogiques........................................................................................................................................ 24 Diviseur de tension R1K............................................................................................................................... 24 Interface 10V et 10V5 .................................................................................................................................. 25 Interface 420A .............................................................................................................................................. 26 Interface 420T .............................................................................................................................................. 27 Sorties analogiques paramétrables .............................................................................................................. 30 Sorties analogiques redondantes ................................................................................................................. 32 Sortie digitale SSI ........................................................................................................................................... 34 Sortie digitale CANopen................................................................................................................................. 36 Sortie digitale CAN SAE J1939 ...................................................................................................................... 37 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sorties avec codeur absolu ........................................................................................................................... 38 Interface HSSI .............................................................................................................................................. 38 Interface HINT .............................................................................................................................................. 39 Interface HPROF .......................................................................................................................................... 40 Interface HDEV ............................................................................................................................................ 41 Interface HCAN / HCANOP ......................................................................................................................... 42 Sorties incrémentales .................................................................................................................................... 43 Interface LD5VC ........................................................................................................................................... 43 Interface PP24VC ........................................................................................................................................ 45 Accessoires ..................................................................................................................................................... 47 Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles .................................................................................................. 47 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles .................................................................................................. 48 Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles .................................................................................................. 49 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles CAN-Bus .................................................................................. 50 T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus ................................................................................................. 50 Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus ..................................................................................... 50 Connecteur femelle ...................................................................................................................................... 51 Connecteur femelle M12, 8 pôles ................................................................................................................ 51 Connecteur femelle CONIN, 12 pôles .......................................................................................................... 51 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie analogique, sortie ADSI Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, sortie ADSI Caractéristiques techniques = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Résolution Analogique: quasi-infinie Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Potentiomètre de précision Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 5/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie tension 0 ... 10 V = Sortie courant 4 ... 20 mA, 2 fils = Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils = Sortie courant, paramétrable = Sortie tension, paramétrable ADSI ADSI14 ADSI16 = Sortie SSI 12 bit après conversion A/D = Sortie SSI 14 bit après conversion A/D = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – 420T – L10 – M4 – M12 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 49) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, sortie analogique et ADSI A – Option SB0 B – Connecteur M12 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 7/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique Caractéristiques techniques Etage de sortie U2 U8 I1 Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles (standard) Connecteur M12, 8 pôles (en option) Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 8/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2 U8 I1 = Tension 0,5 ... 10 V = Tension 0,5 ... 4,5 V = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12A5 M12A8 = Connecteur M12, 5 pôles (standard) = Connecteur M12, 8 pôles (en option) Exemple de commande WS7.5 – 30000 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 47) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique, paramétrable Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, paramétrable Caractéristiques techniques Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/51 = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tension 0,5 ... 10 V, paramétrable = Tension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable 3 Propriété du signal A D = Signal croissant (p. ex. 4 ... 20 mA) = Signal décroissant (p. ex. 20 ... 4 mA) 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R5 = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 48) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique analogique, redondante Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie analogique, redondante Caractéristiques techniques Etage de sortie U2R U8R I1R Résolution <0,002% de l’E.M. Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Résistance aux chocs DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocs Résistance aux vibrations DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/51 = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie U2R U8R I1R = Tension 0,5 ... 10 V, redondant = Tension 0,5 ... 4,5 V, redondant = Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondant 3 Propriété du signal A/A A/D D/D = Signal 1 croissant, signal 2 croissant = Signal 1 croissant, signal 2 décroissant = Signal 1 décroissant, signal 2 décroissant 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 48) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique digitale SSI Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale SSI Caractéristiques techniques Etage de sortie MSSI Résolution 100 µm Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 8 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = SSI série synchrone 14/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Résolution (en µm) 100 3 Etage de sortie MSSI = SSI série synchrone 4 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) Linearität 5 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 6 Connectique M12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – 100 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 49) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur magnétique digitale CAN-Bus Spécificités du capteur • Avec codeur magnétique absolu • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52 (avec connecteur confectionné) • Sortie digitale CAN-Bus • Redondance en option Caractéristiques techniques Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Résolution Paramétrable par liaison CAN-Bus Linéarité ±0,10% de l’E.M. (standard) ±0,05% de l’E.M. (en option) Composant de détection Codeur magnétique absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52 (avec connecteur confectionné) Connectique Connecteur M12, 5 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 16/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen redondant = CAN SAE J1939 redondant 3 Linéarité L10 L05 = ±0,10% de l’E.M. (standard) = ±0,05% de l’E.M. (en option) 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip 5 Connectique M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Exemple de commande WS7.5 – 30000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessoire : Connecteur préconfectionné (voir page 50) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur magnétique A – Option SB0 B – Connecteur M12 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 18/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur absolu Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52, codeur IP64 • Sortie codeur absolu Caractéristiques techniques HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen = Mécanique seule Résolution Développé par tour Jusqu’à 30000 mm: 0,073 mm 300 mm 40000 mm: 0,088 mm 360 mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) Etage de sortie Résolution avec 12 bit par tour (4096 impulsions / tour) Linéarité Composant de détection Codeur absolu Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur ou raccordement bus Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 19/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Codeur absolu avec sortie SSI = Codeur absolu avec sortie Profibus = Codeur absolu avec sortie Interbus = Codeur absolu avec sortie DeviceNet = Codeur absolu avec sortie CAN = Codeur absolu avec sortie CANopen = Mécanique seule 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS7.5 – 30000 – HSSI – M4 Accessoire: Connecteur femelle CONN-M12-8F-G (voir page 51) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie codeur incrémental Spécificités du capteur • Etendue de mesure jusqu’à 40000 mm • IP52, codeur IP64 • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques LD5VC = Codeur incrémental compatible TTL PP24VC = Codeur incrémental compatible HTL Jusqu’à 30000 mm: 13,69 impulsions / mm 40000 mm: 11,36 impulsions / mm ±0,05% de l’E.M. (standard) ±0,01% de l’E.M. (en option) Etage de sortie Résolution Linéarité Composant de détection Codeur incrémental Matériau du boîtier Aluminium et inox Câble de mesure: inox Indice de protection IP52, codeur IP64 Connectique Connecteur 12 pôles Température -20 ... +85 °C Poids Env. 10 kg CEM DIN EN 61326-1:2013 Force du câble de mesure, typique à 20 °C DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Course [mm] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 21/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Référence commande WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Etendue de mesure (en mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Etage de sortie LD5VC PP24VC = Codeur incrémental compatible TTL = Codeur incrémental compatible HTL 3 Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. 4 Fixation du câble M4 SB0 = Embout de fixation M4 = Embout de fixation clip Exemple de commande WS7.5 – 30000 – LD5VC – M4 Accessoire: Connecteur femelle CONN-M12-8F-G (voir page 51) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Encombrement Etendue de mesure 10000 … 40000 mm, codeur absolu, codeur incrémental Cotes en mm [pouces] Les cotes D, F et L dépendent du codeur et de son mode de fixation. Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Sortie ME Accouplement à soufflet en 2 parties La partie accouplement qui est livrée avec le capteur doit être montée sur l’axe du codeur. Afin de mettre l’accouplement sous tension avant le positionnement des vis de fixation, il est conseillé de prévoir un jeu de 0,5 mm entre la bride de fixation et la bride de montage. Côtes pour l’adaptation du codeur DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Spécification des étages de sortie Sorties analogiques Diviseur de tension R1K Potentiomètre Tension d’alimentation Résistance du diviseur de tension Coefficient de dérive en température Sensibilité Plage de travail du potentiomètre Température de fonctionnement CEM Max. 32 V DC sous 1 kΩ (puissance max. 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C de l’E.M. La sensibilité dépend de l’E.M. et est indiquée spécialement sur chaque capteur Env. 3 % ... 97 % Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie +Alimentation R1K Remarque: Le curseur du potentiomètre doit être protégé de toute surcharge de courant! Une surcharge de courant au niveau du curseur induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de vie du potentiomètre. Curseur Information complémentaire: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_fr.pdf GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Couleur des fils Potentiomètre + 1 blanc brun Potentiomètre GND 2 brun blanc Potentiomètre curseur 3 vert bleu - 4 jaune noir - 5 gris - - 6 rose - - 7 bleu - - 8 rouge - Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 24/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface 10V et 10V5 Sortie tension Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Résistance de charge Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 10 V 0 … 10 V Alimentation GND Signal + Signal GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Signal + Signal GND Non relié Non relié Non relié Non relié 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/51 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface 420A Tension d’alimentation Sortie courant 2 fils Consommation Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée aux bornes du capteur 35 mA max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±100 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Signal + 420A 4 … 20 mA Signal - Branchement Signaux de sortie Signal + Signal Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Broches du connecteur Couleur des fils 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge 26/51 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface 420T Sortie courant 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. Inversion de polarité, court-circuit 0,5 mVeff Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Signaux de sortie Alimentation + 420T 4 … 20 mA Signal + Alimentation GND Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + Alimentation GND Signal + Non relié Non relié Non relié Non relié Non relié 1 2 3 4 5 6 7 blanc brun vert jaune gris rose bleu 8 rouge DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/51 Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 U2 Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1 Tension d’alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 28/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir Non connecté! 5 (gris) Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + U2 U6 U8 I1 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signal + GND 29/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sorties analogiques paramétrables U2/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 ... 10 V 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1/PMU Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. 500 Ω max. 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 Résistance de charge RL Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Branchement Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 brun Signal 2 blanc GND 3 bleu Non connecté! 4 noir SPAN/ZERO (option PMU) 5 gris Signaux de sortie Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Option -PMU Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur La programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension. DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 31/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sorties analogiques redondantes U2R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 ... 10 V Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 38 mA typique pour 12 V DC 50 mA max Signal de sortie 0,5 ... 10 V Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 U8R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie tension 0,5 … 4,5 V Consommation 17 mA typique pour 24 V DC 32 mA typique pour 12 V DC 50 mA max. par voie Signal de sortie 0,5 … 4,5 V DC Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 2 mA max. 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 I1R Tension d‘alimentation 8 … 36 V DC Sortie courant 4 … 20 mA, 3 fils Consommation 36 mA typique pour 24 V DC 70 mA typique pour 12 V DC 120 mA max. par voie Résistance de charge RL 500 Ω max. Courant de sortie Fréquence d‘échantillonnage Stabilité en température Protection électrique Température de fonctionnement CEM 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Inversion de polarité, court-circuit Voir les spécifications du capteur DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 32/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Branchement Voie Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils 1 Alimentation + 1 blanc 1 Signal 2 brun 1 GND 3 vert 1 Non connecté! 4 jaune 2 Alimentation + 5 gris 2 Signal 6 rose 2 GND 7 bleu 2 Non connecté! 8 rouge Vue sur l’embase du capteur Signaux de sortie Alimentation + Signal + GND U2R U8R I1R (non connecté) Alimentation + Signal + GND (non connecté) DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 33/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie digitale SSI MSSI Interface EIA RS-422 Série synchrone SSI Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’horloge 8 … 36 V DC 19 mA typique pour 24 V DC 35 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 100 kHz ... 500 kHz Code Gray Temps de pause entre 2 trains d’impulsions (tp) 30 µs min. Stabilité en température ±50 x 10 / °C de l’E.M. (typique) Température de fonctionnement Voir les spécifications du capteur Protection électrique Inversion de polarité, court-circuit CEM DIN EN 61326-1:2013 -6 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé Ratio de transmission DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Longueur de câble Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz 34/51 Remarque: La fréquence de transmission depend directement de la longueur du câble. www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 1 blanc Alimentation GND 2 brun CLOCK 3 vert CLOCK 4 jaune DATA 5 gris DATA 6 rose - 7 bleu - 8 rouge DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 35/51 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CANopen Profil de communication CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Profil de l’instrumentation Encoder CiA 406 V 3.2 Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adresse de noeud Paramétrable par LSS, default: 127 PDO Caractéristiques techniques 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 cames Certifié Oui Ratio de transmission 50 kBit bis 1 Mbit, paramétrable par LSS, default: 125 kBit Connectique Connecteur M12, 5 pôles Résistance de terminaison intégrée 120Ω paramétrable Bus isolé galvaniquement Non Tension d’alimentation 8 ... 36 V DC Consommation 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) -6 ±50 x 10 /°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signaux de sortie Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 36/51 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sortie digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profil de communication Ratio de transmission Compatible 24V, non isolé SAE J1939 250 kBit/s Résistance de terminaison intégrée 120 Ω paramétrable Adresse Default 247d, paramétrable NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en temperature Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Branchement DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Signaux de sortie Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA typique pour 24 V DC 40 mA typique pour 12 V DC 80 mA max. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6/°C de l’E.M (typique) 1 LSB Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Broches du connecteur Blindage 1 Alimentation + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 37/51 Vue sur l’embase du capteur www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sorties avec codeur absolu Interface HSSI Codeur absolu série synchrone Interface Tension d’alimentation SSI standard 10 ... 30 V DC Consommation Lines / drivers Code de sortie Résolution Fréquence de coupure -3 dB Entrée de commande 100 mA Horloge et données / RS422 Gray 12 + 12 bit 500 kHz DIRECTION Remise à zéro avec signal optique Bit d’alarme (option SSI), bit d’avertissement Vert = OK, rouge = Alarme Connecteur 12 pôles Touche Preset Fonction alarme LED d’état Connectique Format des données Résolution Horloge T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Ratio de transmission Longueur du câble < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m Baud Remarque: Le taux de transmission admissible baisse avec la longueur du câble. < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils Alimentation + 8 blanc Alimentation GND 1 brun HORLOGE 3 jaune HORLOGE 11 vert DONNEES 2 rose DONNEES 10 gris Direction* 5 bleu Signal de sortie 0 V 12 noir Vue sur l’embase du capteur CONN-CONIN-12F * non relié ou relié à Alimentation+ = valeurs montantes en sens horaire relié au Signal de sortie 0 V = valeurs descendantes en sens horaire DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 38/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface HINT Codeur absolu Interbus Interface Tension d’alimentation Consommation Code de sortie Résolution Ratio de transmission Actualisation des données Fonctions programmables Connectique CEM Interbus, ENCOM profil K3 (paramétrable), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binaire 12 (10 ... 14) + 12 bit 500 kBaud Toutes les 600 µs Direction, preset, offset, résolution Boîtier de raccordement bus DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2 Format des donnees Interbus K2 / K3 Signaux différentiels (RS485) Profil ENCOM K3, K2, 32 Bit, données binaires Format de transmission Adresse Sµpi 0 1 2 3 (selon Phönix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID-Code K2 36H (=54 dec.) ID-Code K3 37H (=55 dec.) Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub + GND DI1 1 2 4 𝐷𝐼1 D01 6 𝐷01 D02 𝐷02 DI2 𝐷02 RBST GND DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 5 7 8 9 10 11 12 39/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface HPROF Codeur absolu Profibus Interface Protocole Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Ratio de transmission Fonctions programmables Fonctions additionnelles Résistance de fin de bus Connectique CEM RS485 Profibus-DP avec profil de codeur classe C2 10 ... 30 V DC 250 mA 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire De 9,6 kBaud à 12 MBaud Résolution, preset, sens de rotation Vitesse, accélération, temps de fonctionnement Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326: Classe A Branchement Signaux de sortie Ub in 0 V in UB out 0 V out B in A in B out A out DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Raccordement au boîtier bus 1 2 3 4 5 6 7 8 40/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface HDEV Codeur absolu DeviceNet Interface Protocole Tension d’alimentation Consommation Protocole Résolution Code de sortie MAC-ID Actualisation des données Ratio de transmission Fonctions programmables Résistance de fin de bus Connectique CEM CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 Spécification CAN 2.0 A (11-bit-identifier) DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 10 ... 30 V DC 250 mA DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire Réglable par commutateur DIP Toutes les 5 ms Réglable par commutateur DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Résolution, preset, direction Réglable par commutateur DIP Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Transmission des données Impédance terminale Capacité du câble Impédance du câble Diamètre des brins Section des brins 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Ratio de transmission Longueur du segment Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Branchement Signaux de sortie Ub in 0 V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Raccordement au boîtier bus 1 2 4 6 3 5 7 8 41/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface HCAN / HCANOP Codeur absolu CANopen / CAN Layer 2 Interface Protocole CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 CANopen selon DS301 avec profil de codeur DSP406, codeur programmable classe C2 10 … 30 V DC 250 mA 12 (10 … 14) + 12 Bit Binaire Toutes les 1 ms (réglable), sur demande Réglable 10 à 1000 kBit/s Réglable par commutateur DIP CANopen: Direction, résolution, preset, offset CAN L2: Direction, valeurs limites CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire, valeurs limites CAN L2: Direction, valeurs limites Boîtier de raccordement bus DIN EN 61326-1:2013 Tension d’alimentation Consommation Résolution Code de sortie Actualisation des données Ratio de transmission Numéro de noeud Fonctions programmables Fonctions additionelles Connectique CEM Branchement Signaux de sortie Raccordement au boîtier bus Ub in 0 V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0 V out Ub out DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 1 2 4 6 3 5 7 8 9 10 42/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Sorties incrémentales Interface LD5VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 mA Ud Low sous Id=20 mA Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Linedriver selon RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 20 mA par canal ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V < 100 ns < 100 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Signal A Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Broches du connecteur Vue sur l’embase du capteur 12 10 5 6 8 1 3 4 7 Boîtier 43/51 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 44/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Interface PP24VC Codeur incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low sous Id = 20 mA, Ub = 24 V Temps de montée Temps de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Push-pull (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. (sans charge) 300 kHz max. 100 mA par canal ≥ 21 V ≥ 2,8 V < 200 ns < 200 ns -6 ±20 x 10 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) Voir les spécifications du capteur Inversion de polarité, court-circuit, surtension DIN EN 61326:2013 Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal A 12 10 5 Signal 𝐴 Signal B (A + 90°) 6 Signal 𝐵 Signal Z (top de référence) Signal 𝑍 Signal de perturbation Blindage DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vue sur l’embase du capteur 8 1 3 4 7 Boîtier CONN-CONIN-12F 45/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Etage de réception préconisé Signaux de sortie Signal A Signal B Signal Z DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 46/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Accessoires Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles (Femelle coudé) Blindé avec blindage relié au connecteur Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. 2 Section des brins 0,34 mm Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 4 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Broches du connecteur / couleur des fils Branchement M12, 4 pôles 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 47/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles (Femelle coudé) Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Blindé avec blindage relié au connecteur Référence commande: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm² Diamètre du câble: 5,6 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Broches du connecteur / couleur des fils Branchement M12, 5 pôles 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 48/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles (Femelle coudé) Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm² Diamètre du câble: 6,3 ±0,2 mm Blindé avec blindage relié au connecteur Référence commande: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Longueur en m Connecteur préconfectionné M12, 8 pôles (Femelle droit) Blindé avec blindage relié au connecteur Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm² Diamètre du câble: 6,3 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Longueur en m Branchement M12, 8 pôles Broches du connecteur / Couleur des fils 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 49/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Connecteur préconfectionné M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Diamètre du câble: 6,7 ±0,2 mm Référence commande: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Longueur in m T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Spécifications pour chaînes porte-câbles Vitesse maximale du mouvement Accélération maximale Rayon de courbure minimal DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diamètre du câble 50/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35 POSIWIRE® WS7.5 Connecteur femelle Connecteur femelle M12, 8 pôles Référence commande: CONN-M12-8F-G Diamètre de câble 6 … 8 mm max. Connecteur femelle CONIN, 12 pôles Référence commande: CONN-CONIN-12F-G Diamètre de câble 6 … 8 mm max. DB-WS7.5-F-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 51/51 www.asm-sensor.fr Tél. +33 (0)3 88 49 25 35