PMIS3 POSIMAG® Sensore di posizione magnetoresistivo Sensore PMIS3 molto robusto per applicazioni industriali • • • • • • • Senza contatto, immune all'usura Alta velocità di movimento Custodia robusta in metallo schermata Grado di protezione IP67 Uscita encoder incrementale A/B/Z Marcature di riferimento e fine corsa Indicatore di errore della velocità e della posizione Il sistema di misura POSIMAG® è costituito dalla testa del sensore PMIS3 e dalla banda magnetica PMIB3 con lo stesso periodo magnetico. Dati tecnici Tipi di uscita Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24V-, TTL/RS422 o HTL compatibile Tensione di alimentazione 10 ... 30 VDC o 5 VDC ±5 % Consumo 50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico Periodo magnetico del sensore Distanza di guida testa del sensore e banda magnetica (Xz) Tolleranza di guida laterale Linearità (sensore con banda magn. PMIB3) 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm 15 µm ± 40 µm/m 30 µm ± 40 µm/m Ripetibilità ± 1 cifra ± 1 cifra Risoluzione con interpolazione x 4 [µm] 5 10 20 50 10 25 50 125 Velocità massima con fp=50 kHz [m/s] (20 kHz: x 0,4; 10 kHz: x 0,2) 0,8 1,6 3,2 8 1,6 4 8 20 — — — — Codice ordine PMIS3 PMIS3 — KHZ— M— Modello Periodo magnetico 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Risoluzione con interpolazione x 4 [µm] Periodo magnetico 2 mm: 5 / 10 / 20 / 50 Periodo magnetico 5 mm: 10 / 25 / 50 / 125 Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 VDC, uscita 24 V TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 VDC, uscita TTL/RS422 TTL24V = Uscita TTL con alimentazione 24 VDC, uscita TTL/10 mA Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale / Z1 = A/B con segnale Z Z2 = A/B con segnale fine corsa / Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale (Z3 possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali single-ended) Lunghezza del cavo elettrico (in m, standard 2 m) Connessione elettrica S = Uscita cavo elettrico, terminali liberi P / P15 = Connessione SUB-D al terminale del cavo: P = 9 pin; P15 = 15 pin Esempio ordine: PMIS3 - 50 - 25 - 50KHZ - HTL - Z1 - 2M - S 6 CAT-PM-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PMIS3 POSIMAG® Sensore di posizione magnetoresistivo Dati tecnici (continua) Frequenza massima degli impulsi fp Segnali di uscita 50 kHz, 20 kHz, 10 kHz (standard 50 kHz) A, A, B, B, impulso di riferenza Z, Z, segnale di fino corsa E, E, stato del segnale ERR Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto, connessione D-Sub 9 pin al terminale del cavo opzionale, lunghezza massima del cavo del sensore integrato: uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 Materiale della custodia Connessione elettrica Peso (senza cavo e connettore) Grado di protezione (EN 60529) Impatto ambientale Urti Vibrazioni EMC Temperatura di lavoro EN 60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti EN 60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli DIN EN 61326 -40 ...+85°C Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la massima frequenza dell’impulso specificata. Segnali di uscita Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo elettrico Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Corrente di cortocircuito UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di lunghezza 1 m, 10 % … 90 % Tensione di saturazione Carico/Lunghezza del cavo HTL single ended UB=24V (UH = UB - Uout) (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Carico/Frequenza degli impulsi fp TTL/RS422 TTL/24V differenziale UB=24V Corrente di uscita max Rlast min. Clast max. 200 m 100 m 50 m 50 mA 500 Ω 10 nF 15 kHz 25 kHz 50 kHz 50 mA 100 Ω 10 nF — 100 kHz 200 kHz 10 mA 500 Ω 1 nF — — 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Le massime lunghezze dei cavi elettrici integrati al sensore sono: TTL: 3 m HTL/TTL24V: 20 m Nota: Per lunghe distanze bisogna usare solo cavi schermati con una sezione di 0,5 mm² per la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” e per segnali di uscita una sezione di 0,14 mm². Dimensioni Indicatore luminoso Area attiva di misura Tolleranza di posizione dell‘area attiva di misura: dx = ±1 mm Marcatura di riferimento Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PM-IT-12 7 PMIS3 POSIMAG® Sensore di posizione magnetoresistivo Segnali di uscita Opzione Z1 (Impulso di riferimento) Opzione Z2 (Segnale fine corsa, solo PMIS3 / PMIB3) A B E ±1 mm, punto di commutazione indipendente da A, B Marcatura fine corsa Cablaggio segnale / Connessione Segnale di uscita Opzione Z0 Z1 Z2 Z3* Alimentazione + (UB) Connettore D-Sub, 15 pin,PIN Connettore D-Sub, 9 pin,PIN Connettore M12 8 pin PIN 1 1 1 bianco Alimentazione GND (0V) marrone 2 5 2 B B B B verde 6 2 3 A A A A giallo 4 3 4 B B B ERR grigio 7 7 5 A A A − rosa 5 6 6 − Z E Z blu 8 4 7 − Z E − rosso 9 8 8 nero custodia 9 Schermatura Z = Impulso di riferimento Terminale del cavo aperto, colore cavo E = Fine corsa ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di posizione e velocità * = Opzione Z3 possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended) Nota: i fili elettrici non utilizzati devono essere collegati all'interno della testa del sensore e non devono essere collegati fra loro o con il potenziale di alimentazione UB + o con il potenziale di terra GND. Isolare ed assicurare fili elettrici non utilizzati al terminale del quadro elettrico. 100 Connessione D-Sub (Pin) Vista sul connettore del sensore Dimensioni dei terminali liberi 8 CAT-PM-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PMIB3 POSIMAG® Banda magnetica anda magnetica PMIB3 per sensori magnetoresistivi B POSIMAG® • • • • • Montaggio adesivo Resistente all'umidità e a diversi liquidi Grande insensibilità alla polvere Banda di protezione in acciaio inossidabile Resistente ad alte temparature Il materiale magnetico è magnetizzato ad intervalli definiti e uniformi e serve come standard di misura. Marcature di riferimento possono essere posizionate in qualsiasi punto in una griglia di 4 mm risp. 10 mm. La consistenza della banda magnetica può essere assicurata attraverso una banda in acciaio inossidabile (CrNi 17 7). Dati tecnici Banda magnetica Magnete permanente su uno strato sintetico flessibile Materiale del supporto Acciaio inossidabile CrNi 17 7 / Elastomero Banda protettiva Acciaio inossidabile (non magnetico) Campo di misura Per esempio 100 ... 2500 mm (fino a 50 m su richiesta) Larghezza 10 mm +0,1 mm / -0,2 mm Spessore (senza banda di protezione) 1,4 mm +0,1 mm / -0,2 mm Spessore (con banda di protezione) 1,6 mm +0,1 mm / -0,2 mm Periodo magnetico Linearità a 25°C fino a 30 m fino a 50 m Marcatura di riferimento (impulso zero) 2 mm 5 mm ±40 µm/m ±80 µm/m ±40 µm/m ±80 µm/m ogni 4 mm max ogni 10 mm max Campo di misura deve essere divisibile per 4 deve essere divisibile per 10 Coeffiziente di dilatazione lineare 17 x 10-6 / K Temperatura di lavoro -40 ...+100°C La banda è flessibile e può essere incollata con un raggio minimo di 100 mm sulla superficie di un cilindro ed essere utilizzato per la misura dell‘angolo. Una banda di protezione in acciaio inossidabile magneticamente permeabile è disponibile come accessorio. . Codice ordine PMIB3 Modello PMIB3 Periodo magnetico 20 = 2 mm / 50 = 5 mm Tipi di montaggio della banda magnetica N = Montaggio adesivo Campo di misura (lunghezza totale = lunghezza + X mm, vedi tabelle pag. 12) per esempio 100, 500, 1000 ... 2500 mm (fino a 50 m su richiesta) Marcature aggiuntive ogni 4 mm (periodo magnetico 2 mm) risp. 10 mm (periodo magnetico 5 mm) Marcatura di riferimento / fine corsa (opzione) R1 = marcatura di riferimento a sinistra / R2 = a destra E1 = marcatura fine corsa a sinistra / E2 = a destra Altre marcature di riferimento ogni 4 mm (periodo magn. 2 mm) risp. 10 mm (periodo magn. 5 mm) partendo da sinistra Opzioni FP = Banda magnetica con profilo piatto HP = Banda magnetica con profilo alto AB = Banda di protezione (solo con FP o HP) Esempio ordine: PMIB3 - 50 - N - 1500 - R1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PM-IT-12 9 PMIB3 Banda magnetica Posizione della marcatura di ERR riferimento Z (standard) A A B Dimensioni di riferimento Periodo magnetico Posizione di commutazione A 2 mm 5 mm 2 mm con profilo alto 5 mm con profilo alto Lunghezza totale B 20,0 ±1 mm Campo di misura + 40 mm 60,0 ±1 mm Campo di misura + 120 mm Marcature aggiuntive ogni 4 mm (periodo magnetico 2 mm) risp. 10 mm (periodo magnetico 5 mm) Posizione della marcatura di fine corsa E A A B Dimensioni del segnale di fine corsa 10 Periodo magnetico Posizione di commutazione A Lunghezza totale B 2 mm 21,0 ±1 mm Campo di misura + 50 mm 5 mm 22,5 ±1 mm Campo di misura + 50 mm 2 mm con profilo alto 61,0 ±1 mm Campo di misura + 130 mm 5 mm con profilo alto 22,5 ±1 mm Campo di misura + 130 mm CAT-PM-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PMIS3/PMIB3 Accessori Banda di protezione in acciaio inossidabile per la banda magnetica PMIB3 POSIMAG®, 10 mm di larghezza, 0,2 mm di spessore Banda di protezione PMAB PMAB — 10MM — Codice ordine: Lunghezza in mm Dimensioni profilo piatto PMFP Morsetto di fissaggio PMFP Morsetto di fissaggio PMFP Banda magnetica (meno la banda di protezione) Morsetto di fissaggio PMFP-BFS1 Dimensioni profilo alto PMHP Morsetto di fissaggio PMHP Banda magnetica (meno la banda di protezione) Morsetto di fissaggio PMHP Morsetto di fissaggio PMHP-BFS1 Guida per profilo alto PMGW3 222 19,6 36,3 M5 29,8 28,3 19 16 78 Per le dimensioni del piano d'ingombro si prega di contattare il produttore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PM-IT-12 11 PMIB3 Banda magnetica - guida alla selezione Informazioni tecniche per la scelta della banda magnetica Tipi di banda magnetica / Caratteristiche di utilizzo Tipo Elastomero banda magnetica ferrite PMIB3 Supporto del nastro CrNi 17 7 acciaio inossidabile Banda magnetica Elastomero Condizioni ambientali molto severe Resistenza alla corrosione alta Resistenza alla temperatura alta Resistenza chimica alta Resistenza chimica della banda magnetica di elastomero (PMIB3) nessuna / insignificante influenza Olii per motore Olii per ingranaggio/trasmissione ATF (Fluidi per Trasmissione Automatica) Olii idraulici Cherosene Agenti anticongelanti Cloro, detergenti Trementine Acqua Acqua di mare / acqua salata 12 debole / media influenza Carburante JP-4 Benzina Eptano Alcol forte influenza Carburi di idrogeno aromatici (benzene, toluene, xilene) Chetoni Acidi inorganici (HCl, H2SO4) CAT-PM-IT-12 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH