POSICHRON® PCRP21 Sensore in profilo rotondo con uscita analogica POSICHRON®- Sensore di posizione in profilo rotondo • • • • • • Technische Dati tecnici Daten Grado di protezione IP64 Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm Misura di posizione assoluta Senza usura ed esente da manutenzione Alta tolleranza di guida del magnete di posizione Uscite analogiche Outputen Tipi di uscita Tensione Spannung Strom Corrente Siehe Spezifikation Consultare le specifiche Output sui tipi di uscita Bis zu Fino a 1 kHz, abhängig dipende dal von campo der Messlänge di misura Messlängen Campo di misura >500>500 mm: mm: L10 =L10 ±0,10 = ±0,10 % vom % f.s. Bereich L02 =L02 ±0,02 = ±0,02 % vom % f.s. Bereich Campo Messlängen di misura ≤500≤500 mm: mm: L10 =L10 ±0,5 = ±0,5 mm mm L02MM L02MM = ±0,2 = ±0,2 mm mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (solo (nur mit conGegenstecker) connettore di accoppiamento) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti Schocks EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Zyklen Stecker M12, Connettore M12, 8-polig 8 pin/ Kabel / cavo2elettrico m 2m Siehe Spezifikation Consultare le specifiche Output sui tipi di uscita Risoluzione Auflösung Messrate di impulsi Frequenza Linearität Linearità Ripetibilità Wiederholgenauigkeit Gehäusematerial Materiale della custodia Schutzart Grado di protezione Schockbelastung Urti Vibration Vibrazioni Elektrischer Anschluss Connessione elettrica EMV, Temperatur EMC, Temperatura Codice ordine PCRP21 1 canale PCRP21 Modello Campo di misura (in mm) 100 ... 5750 (in passi di 10 mm) Altre lunghezze su richiesta Tipi di uscita U1 = 0 ... 10 V U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 10) U2 = 0,5 ... 10 V U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 10) U8 = 0,5 ... 4,5 V U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 10) I1 = 4 ... 20 mA (3 fili) I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 10) Funzione e proprietà dell'uscita P1A = Magnete di posizione 1, crescente P1D = Magnete di posizione 1, discendente PMU = Valore iniziale, direzione e valore finale configurabile da utente Linearità L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici") Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin KAB2M = Cavo lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7) DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 1/15 PCRP21-BFS4 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® PCRP21 Sensore in profilo rotondo con uscita analogica Codice ordine PCRP21 2 canali, Modello configurabili PCRP21 Campo di misura (in mm) 100 ... 5750 in passi di 10 mm Altre lunghezze su richiesta Tipi di uscita U1 = 0 ... 10 V U1/H = U1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 78) U2 = 0,5 ... 10 V U2/U; U2/H = U2 con Alarm_LOW; U2 con Alarm_HOLD (consultare pag. 78) U8 = 0,5 ... 4,5 V U8/U; U8/H = U8 con Alarm_LOW; U8 con Alarm_HOLD (consultare pag. 78) I1 = 4 ... 20 mA (3 fili) I1/U; I1/H = I1 con Alarm_LOW; I1 con Alarm_HOLD (consultare pag. 78) Funzione e proprietà dellꞌuscita 1 P1A = Magnete di posizione 1, crescente P1D = Magnete di posizione 1, discendente DA = Differenza del magnete 1/2, crescente (2 magneti necessari) DD = Differenza del magnete 1/2, discendente (2 magneti necessari) Funzione e proprietà dellꞌuscita 2 P2A = Magnete di posizione 2, crescente P2D = Magnete di posizione 2, discendente DA = Differenza del magnete 1/2, crescente DD = Differenza del magnete 1/2, discendente 2 magneti necessari VZx.x = velocità con rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete) VZx.x = velocità in passi di 0,1 m/s Esempio: VZ1.5 verso la posizione iniziale verso la posizione finale -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Uscita U2: 0,5 V 5,25 V 10 V Uscita I1: 4 mA 12 mA 20 mA VAx.x = velocità senza rilevamento della direzione (possibile solo con 1 magnete) VAx.x = velocità in passi di 0,1 m/s Esempio: VA1.5 verso la posizione iniziale verso la posizione finale -1,5 m/s 0 +1,5 m/s Uscita U2: 10 V 0,5 V 10 V Uscita I1: 20 mA 4 mA 20 mA Linearità L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare "Dati tecnici") Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta 1. Esempio ordine: PCRP21 - 1000 - U2 - P1D - L10 - M12 Profilo rotondo, campo di misura 1000 mm, 1 uscita in tensione 0,5 ... 10 V (U2) Uscita 1: magnete di posizione 1, segnale discendente (P1D) Uscita 2: non connessa 2. Esempio ordine: PCRP21 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L10 - M12 Profilo rotondo, campo di misura 1000 mm, 2 uscite in corrente 4 ... 20 mA (I1) Uscita 1: magnete di posizione 1, segnale crescente (P1A) Uscita 2: magnete di posizione 2, segnale discendente (P2D) Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 7) PCMAG ... Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 14) KAB-...M-M12/8F/G-LITZE DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 2/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® PCRP21 Sensore in profilo rotondo con uscita SSI POSICHRON®- Sensore di posizione in profilo rotondo • • • • • • Dati tecnici Grado di protezione IP64 Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm Misura di posizione assoluta Senza usura ed esente da manutenzione Alta tolleranza di guida del magnete di posizione Uscita seriale sincrona (SSI) Tipi di uscita Risoluzione Frequenza di impulsi Linearità Seriale sincrona (SSI) 5, 10, 20, 50, 100 µm Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s. L02 = ±0,02 % f.s. Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (solo con connettore di accoppiamento) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 Urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Cicli Connettore M12, 8 pin / cavo elettrico 2 m Consultare le specifiche sui tipi di uscita Ripetibilità Materiale della custodia Grado di protezione Urti Vibrazioni Connessione elettrica EMC, Temperatura Codice ordine PCRP21 PCRP21 / / Modello Campo di misura (in mm) 100 ... 5750 (in passi di 10 mm) Altre lunghezze su richiesta Risoluzione (in µm) 5 / 10 / 20 / 50 / 100 Tipi di uscita SSI = Uscita seriale sincrona Codice G / D = Gray / Dual Quantità dei bit di dati 24 / 25 Linearità L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici") Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin KAB2M = Cavo elettrico, lunghezza standard 2 m, altre lunghezze su richiesta Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7) PCRP21-BFS4 Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 7) PCMAG ... Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 14) KAB-...M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PCRP21 - 2000 - 5 - SSI/G/24 - L10 - M12 DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 3/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® PCRP21 Sensore in profilo rotondo con uscita CANopen POSICHRON®- Sensore di posizione in profilo rotondo • • • • • • Dati tecnici Grado di protezione IP64 Campo di misura 0 ... 100 fino a 0 ... 5750 mm Misura di posizione assoluta Senza usura ed esente da manutenzione Alta tolleranza di guida del magnete di posizione Uscita CANopen Tipi di uscita Risoluzione Frequenza di impulsi Linearità CANopen; CAN SAE J1939 50 µm Fino a 1 kHz, dipende dal campo di misura Campo di misura >500 mm: L10 = ±0,10 % f.s. L02 = ±0,02 % f.s. Campo di misura ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm L02MM = ±0,2 mm ±3 µm AlMgSi1 / Zn / V4A IP64 (solo con connettore di accoppiamento) EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Connettore M12, 5 pin Consultare le specifiche sui tipi di uscita Ripetibilità Materiale della custodia Grado di protezione Urti Vibrazioni Connessione elettrica EMC, Temperatura Codice ordine PCRP21 PCRP21 Modello Campo di misura (in mm) 100 ... 5750 in passi di 10 mm Altre lunghezze su richiesta Uscita CANOP = CANopen CANOP/R = CANopen con resistenza di terminazione interna CANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearità L02 / L02MM / L10 (per la definizione consultare sopra "Dati tecnici") Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Codice ordine degli elementi di fissaggio (consultare pag. 7) PCRP21-BFS4 Codice ordine del magnete di posizione (consultare pag. 7) Codice ordine del cavo Bus (consultare pag. 15) PCMAG ... KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PCRP21 - 2000 - CANOP - L10 - M12/CAN DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 4/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® PCRP21 Sensore in profilo rotondo - dimensioni 39 [1.535] Posizione finale Endposition PCMAG5 PCMAG5 26 [1.024] 43 [1.693] 10,2 [0.402] 48 [1.890] Posizione iniziale Anfangsposition PCMAG5 PCMAG5 27 [1.063] Connettore M12 36 [1.417] Lunghezza totale AA==area di misura + 152 [5.984] (p.es. [9.921]) Gesamtlänge Messlänge + 152 [5.984] (z.B. ) 252 252 [9.921] 48 [1.890] Elementi di fissaggio PCRP21-BFS4 Befestigungssatz PCRP21-BFS3 2 ± 1 [0.079 ± 0.039] ±12 [0.472] 82 [3.228] Area di misura (p.es. (z.B. 100 100 [3.937]) Messlänge [3.937] ) 70 [2.756] Maße in mm [inc Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Norm 10,2 [0.402] 39 [1.535] PCRP21-ML(100-5750)-M12 26 [1.024] AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Datum Benennung Name ScF Masszeichnung ASM Änderungen CT: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 43 [1.693] Kontrolliert Datum 18.12.2003 48 [1.890] Gezeichnet BMC: Werkstoff, Halbzeug 1:2 2768-mH Posizione finale Endposition PCMAG5 PCMAG5 Status Maßstab ISO 27 [1.063] Posizione iniziale Anfangsposition PCMAG5 PCMAG5 Cavo elettrico Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 121431_PCRP21-ML(100-5750)-M12_001_KMZ.idw Name 36 [1.417] 48 [1.890] Ø25 [0.984] Lunghezza totale A A= area di misura + 150 [5.906] (p.es. 250 [9.843]) Gesamtlänge = Messlänge + 150 [5.906] (z.B.250 ) [9.843] Befestigungssatz PCRP21-BFS3 Elementi di fissaggio PCRP21-BFS4 2 `1 [0.079 `0.039] ±12 [0.472] Area di misura 80 [3.150] Dimensioni in mm [pollici] (p.es. 100 Messlänge z.B. [3.937]) 100 [3.937] 70 [2.756] Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore. Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 22.07.2004 Maßstab 1:2 Name ScF Kontrolliert 5/15 ASM AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum Name CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung PCRP21-ML(100-5750)-KAB Masszeichnung Norm DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei© ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 121431_PCRP21-ML(100-5750)-KAB_006_DMZ.idw Blatt 1 A4 POSICHRON® Sensore in profilo rotondo - dimensioni 5 [0 .9 ] 54,7 [2.154] 84 Ø25 [0.984] Posizione finale Endposition PCRPMAG6 PCRPMAG6 R2 Posizione iniziale Anfangsposition PCRPMAG6 PCRPMAG6 Con magnete PCRPMAG6 36 [1.417] Lunghezza totale area di misura 152 [5.984] 252 [9.921]) Gesamtlänge AA == Messlänge +152+ [5.984] (z.B.(p.es. 252 [9.921]) 48 [1.890] Elementi di fissaggio PCRP21-BFS4 Befestigungssatz PCRP21-BFS4 16 [0.630] 82 [3.228] Dimensioni in mm [pollici] DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it Area di misura (p.es. 100 Messlänge (z.B.[3.937]) 100 [3.937]) 70 [2.756] Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore. 6/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® PCRP Elementi di fissaggio - Magneti PCRP21-BFS4 Elementi di fissaggio per PCRP21 Elemento isolante Morsetto PCRP21 Nastro isolante PCRP21-BFS4 PCMAG5 Magnete standard Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo informativo. Per le dimensioni del piano dꞌingombro si prega di contattare il produttore. 8 [.315] Ø50 [1.969] 34 [1.327] 58 [2.283] Ø25 [.984] Magnete di posizioneMagnet interno Mit eingesetztem DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 45 [1.780] M5 7/15 5 [.197] PCRPMAG6 Guida del magnete per PCRP21 con magnete di positione interno © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Uscite analogiche U2, U8 e I1 Configurabili, 1 o 2 canali U1, U2, U8 Uscita tensione Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Resistenza di carico Risoluzione Stabilità (temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di lavoro EMC U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC 35 mA tipico, 80 mA max U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max > 5 kΩ 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND U1, U2, U8 Segnale 1 + Segnale GND Segnale 2 + (opzionale) SPAN/ZERO (PMU, opzionale) I1 Uscita corrente (3 fili) Tensione di alimentazione 18 ... 36 V DC (10 ... 36 V per RL≤250Ω) Consumo Carico Corrente di uscita Risoluzione Stabilità (temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di lavoro EMC 60 mA tipico, 80 mA max 350 Ω max 4 ... 20 mA, max. 30 mA (segnale di errore) 16 Bit f.s., min. 10 µm ±50 x 10-6 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti 0,5 mVeff -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + Alimentazione GND Segnale 1 + I1 Segnale GND Segnale 2 + (opzionale) SPAN/ZERO (PMU, opzionale) DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 8/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Uscite analogiche U2, U8 e I1 Configurabili, 1 o 2 canali Connettore M12, 8 pin Cablaggio segnale Segnali di uscita Uscita cavo Connettore PIN Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale 1 + 3 verde Segnale GND 4 giallo Segnale 2 + (opzionale*) 5 grigio SPAN/ZERO (solo PMU**, opzionale) 6 rosa Vista sul connettore del sensore * Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm. ** spiegazione pag. 10 Connettore M12, 5 pin Cablaggio segnale Segnali di uscita Connettore PIN Alimentazione + 1 Segnale 1 + 2 GND 3 Segnale 2 + (opzionale*) 4 PMU** (opzionale) 5 Vista sul connettore del sensore * Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm. ** spiegazione pag. 10 Connettore M8, 4 pin Cablaggio segnale Segnali di uscita Connettore PIN Alimentazione + 1 Alimentazione GND 2 Segnale + 3 PMU** (opzionale) 4 Vista sul connettore del sensore * Quando si utilizza più di un magnete, per un riconoscimento univoco di ciascuni dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm. ** spiegazione pag. 10 DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 9/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Descrizione delle uscite opzionali Opzione PMU per le uscite analogiche U2, U8 e I1 Regolazione del valore iniziale e finale da utente Diagnostica errore per uscite analogiche Comportamento del segnale di uscita analogica in caso di anomalia L‘opzione PMU consente la programmazione del valore iniziale e finale della caratteristica di uscita mediante il segnale di programmazione SPAN / ZERO disponibile sul connettore. Collegare il segnale SPAN / ZERO al GND tramite un tasto. Determinare la posizione iniziale desiderata. Tenendo premuto il tasto tra 2 e 4 secondi si imposta la posizione attuale come valore iniziale. Determinare quindi la posizione finale desiderata. Tenendo premuto il tasto per più di 5 secondi si imposta la posizione attuale come valore finale. I valori sono a questo punto memorizzati e saranno disponibili anche dopo lo spegnimento del sensore. Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore è necessario premere il tasto quando il sensore è acceso. Nei casi in cui il sensore rileva un'anomalia (per esempio magnete non presente), il segnale analogico presenta i seguenti stati a seconda delle opzioni: Alarm_HIGH La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello alto (Overrange). Alarm_LOW La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un livello basso (Underrange). Alarm_HOLD L’ultimo valore misurato è mantenuto. Segnale di errore dellꞌuscita SSI DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it Alarm_HIGH (Standard) Alarm_LOW (.../U) Alarm_HOLD (.../H) U1 Uout ≥ 10,5 V — -L’ultimo valore misurato è mantenuto(codice ordine U1/H) U2 Uout ≥ 10,5 V U8 Uout ≥ 10 V I1 Iout ≥ 21 mA Uout < 0,25 V (Codice ordine U2/U) Uout < 0,25 V (Codice ordine U8/U) 1,5 ... 2 mA (Codice ordine I1/U) -L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U2/H) -L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine U8/H) -L’ultimo valore misurato è mantenuto(Codice ordine I1/H) Il sensore non rileva alcun magnete, quindi la posizione assume il valore massimo (0xFFFFFFF). 10/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Uscita SSI Interfaccia seriale sincrona SSI Descrizione Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilità (temperatura) Temperatura di lavoro EMC RS422 10 ... 36 V DC, ondulazione residua 10 mVSS 80 mA tipico, 150 mA max 100 kHz ... 1 MHz Codice Gray, Codice Dual ≥ 5 µm >25 µs ±50 x 10-6 / °C f.s. -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 La trasmissione dei dati avviene per mezzo dei segnali di CLOCK e DATA. L’unità di elaborazione (PLC, Microcomputer) invia sequenze di impulsi di clock determinando così la velocità di trasmissione dei dati. Con il primo fronte discendente della sequenza di impulsi del segnale la posizione del sensore è registrata e memorizzata. Il seguente fronte crescente della sequenza di impulsi del segnale controlla la trasmissione bit a bit dell’uscita dei dati (word). Dopo un tempo di ritardo è trasmessa l’informazione della prossima nuova posizione. Formato dati (Treno di 26 impulsi) Circuito di recezione Circuito del sensore Circuito di ricezione DATA DATA CLOCK CLOCK Lunghezza del cavo 50 m 100 m Cablaggio segnale Segnale di uscita Baud 100-1000 kHz 100-300 kHz Nota: Allꞌaumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati insieme. Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + Alimentazione GND 1 2 bianco marrone CLOCK CLOCK DATA DATA 3 4 5 6 verde giallo grigio rosa Vista sul connettore del sensore Indicazione dellꞌerrore consultare pag. 10. DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it 11/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Uscita CANopen Descrizione Interfaccia CANopen Interfaccia CANopen con dati di processo per la posizione e la funzione commutatore, programmabili sono il preset, risoluzione, filtraggio e punti di commutazione. Profilo di comunicazione Profilo encoder Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO Nodi Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS o via object dictionary 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Si 50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS o via object dictionary 127 max Connettore M12, 5-pin 120 Ω (opzionale) No Tensione di alimentazione Consumo Numero dei magneti di posizione Risoluzione Frequenza di impulsi Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 18 ... 36 V DC 20 mA tipico per 24 V, 80 mA max 1 ... 4 50 µm 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Dati tecnici Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco di ciascuno dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza minima di 70 mm. Cablaggio segnale / connessione DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it Segnale di uscita Connettore PIN Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 12/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Uscita CAN SAE J1939 Interfaccia J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it Spezificazione CAN Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione interna Indirizzo ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω (opzionale) Default 247d, configurabile Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 18 ... 36 V DC 20 mA tipico per 24 V, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Segnale di uscita No Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Connettore PIN Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 13/15 Vista sul connettore del sensore © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Accessori Connettori Connettore M12, 5 pin schermato Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Lunghezza Connettore M12, 5 pin schermato in m Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Lunghezza Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore M12, 8 pin schermato in m Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza Connettore M12, 8 pin schermato in m Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it in m 2 3 4 marrone verde giallo 14/15 5 grigio 6 7 8 rosa blu rosso © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29 POSICHRON® Accessori Connettori Connettore M8, 4 pin schermato Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M8 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione traversale: 0,14 mm². Codice ordine: KAB - XM - M8/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore M8, 4 pin schermato Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M8 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili 2 m, 5 m e 10 m. Sezione traversale: 0,14 mm². Codice ordine: KAB - XM - M8/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE Lunghezza Cablaggio segnale M8, 4 pin Connettore/Cavo Bus M12, 5 pin CAN-Bus schermato in m Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza T di raccordo 5 pin M12 CAN bus in m Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus DB-PCRP21-IT-2013-11 www.asm-sensor.it Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN 15/15 © ASM GmbH Tel. +39 010 89397 29