® POSIWIRE Sensori di posizione a filo WS60 Sensore di posizione Scheda tecnica ® POSIWIRE® WS60 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Encoder assoluto .............................................................................................................................................. 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 5 Uscita encoder incrementale ........................................................................................................................... 6 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 6 Codice ordine ................................................................................................................................................. 7 Dimensioni ........................................................................................................................................................ 8 Campo di misura 60000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ....................................................... 8 Specifica sui tipi di uscita ................................................................................................................................ 9 Uscite incrementali ......................................................................................................................................... 9 Interfaccia LD5VC ...................................................................................................................................... 9 Interfaccia PP24VC .................................................................................................................................. 11 Uscite encoder assoluto ............................................................................................................................... 13 Interfaccia HSSI........................................................................................................................................ 13 Interfaccia HPROF ................................................................................................................................... 13 Interfaccia HINT........................................................................................................................................ 15 Interfaccia HDEV ...................................................................................................................................... 16 Interfaccia HCAN / HCANOP ................................................................................................................... 17 Accessori ......................................................................................................................................................... 18 Connettore CONIN, 12 pin (diritto) ............................................................................................................... 18 DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 60000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) 0,125 mm (8 impulsi / mm) Linearità ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 60000 17,0 6,5 4/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Codice ordine WS60 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 60000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS60 – 60000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 18) DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 5/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 60000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici Tipi di uscita LD5VC PP24VC Risoluzione 8 impulsi / mm (32 edges / mm) Linearità ±0,10% f.s.; ±0,025% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio e accaio inox, filo in accaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 15 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 60000 17,0 6,5 6/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Codice ordine WS60 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 60000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L025 = ±0,025% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS60 – 60000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 18) DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 7/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Dimensioni Campo di misura 60000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni D e L dipendono dal tipo di encoder. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Specifica sui tipi di uscita Uscite incrementali Interfaccia LD5VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA Ud Low con Id = 20 mA Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Line driver RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max senza carico 300 kHz max 20 mA per canale ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V <100 ns <100 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica EMC Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 9/18 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Interfaccia PP24VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low con Id = 20 mA, Ub = 24 V Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Push-pull line driver (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max senza carico 300 kHz max 100 mA per canale Protezione elettrica EMC ≥ 21 V ≥ 2,8 V <200 ns <200 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 11/18 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Circuito di uscita consigliato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Encoder assoluto seriale sincrona Interfaccia Standard SSI Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo 100 mA Lines / drivers Clock e Data / RS422 Codice Gray Risoluzione 12 + 12 Bit Frequenza limite 3 dB 500 kHz Control input Tasto di preselezione DIRECTION Uscita allarme Alarm bit (SSI option), warning bit Status LED Verde = OK, rosso = allarme Connessione Connettore 12 pin Regolazione della zero con risposta ottica Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits) Risoluzione Clock T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 8 bianco Alimentazione GND 1 marrone CLOCK 3 giallo CLOCK 11 verde DATA 2 rosa DATA 10 grigio Direction* 5 blu 0 V Segnali 12 nero Vista sul connettore del sensore CONN-CONIN-12F * Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario Interfaccia HPROF Encoder assoluto DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH Interfaccia RS485 13/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Profibus Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Codice di uscita Risoluzione Baud Programmabile Funzioni speciali integrate Resistenza di terminazione interna Connessione EMC 10 … 30 V DC 250 mA Profibus DP con profilo encoder di tipo C2 binario 12 (10 ... 14) + 12 bit Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e 12 MBaud Risoluzione, preset, senso di rotazione Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326: classe A Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Interfaccia HINT Encoder assoluto Interbus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Codice di uscita Baud Aggiornamento di dati Risoluzione Programmabile Connessione EMC Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binary 500 kBaud Ogni 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 bit Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Formato dati Interbus K2 / K3 Segnali differenziali (RS485) Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari Formato DT Indirizzo Sµpi 0 1 2 3 (secondo Phoenix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID code K2 36H (=54 dec.) ID code K3 37H (=55 dec.) Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub + 1 GND 2 DI1 4 𝐷𝐼1 6 D01 3 𝐷01 5 D02 7 𝐷02 8 DI2 9 𝐷02 10 RBST 11 GND 12 DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Interfaccia HDEV Encoder assoluto DeviceNet Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Risoluzione Codice di uscita MAC-ID Aggiornamento dei dati Baud Programmabile Resistenza di terminazione interna Connessione EMC CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898 CAN specification 2.0 A (11 bit identifier) 10 … 30 V DC 250 mA Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0, encoder programmabile 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Selezionabile attraverso il commutatore DIP Ogni 5 ms Selezionabile attraverso il commutatore DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Risoluzione, preset, direzione Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Trasmissione raccomandata 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Impedenza terminale Capacità di esercizio Resistenza del cavo Diametro del filo Sezione del filo Velocità di trasmissione Lunghezza del segmento Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 16/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Interfaccia HCAN / HCANOP Encoder assoluto CANopen / CAN Layer 2 Interfaccia CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898 Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo Protocollo 250 mA CANopen secondo DS301 con profilo encoder DSP406, encoder programmabile secondo la classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s Selezionabile attraverso il commutatore DIP CANopen: direzione, risoluzione, preset, offset CAN L2: direzione, valore limite CANopen: velocità, accelerazione, rotazione assi, valore limite CAN L2: direzione, valore limite T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Risoluzione Codice di uscita Aggiornamento dei dati Baud Base identifier Programmabile Funzioni speciali integrate Connessione EMC Cablaggio segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Segnale Ub in 1 0 V in 2 CAN in – (dominante L) 4 CAN in + (dominante H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominante H) 7 CAN out – (dominante L) 8 0 V out 9 Ub out 10 DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS60 Accessori Connettore CONIN, 12 pin (diritto) Codice ordine: CONN-CONIN-12F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max DB-WS60-IT-2016-06 1.0.0 | © ASM GmbH 18/18 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29