POSIROT ® PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67/IP69K ●Uscita encoder incrementale ● Costruzione in acciaio inossidabile ● Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima di rotazione (mecch.) Grado di protezione Frequenza massimale di uscita Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422/HTL compatibile 0 ... 360° 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro ±1° Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K) 200 kHz (il contatore di quadratura dell'elettronica a monte deve essere in grado di contare una frequenza superiore a 200 kHz) Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS1 KHZ PRDS1 Modello Risoluzione (impulsi/giro) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 200 Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48) RS5V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC RS24V = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC HT24V = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 15 POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensioni Dimensioni del connettore Connettore M12 Marcatura Area di misura Magnete di posizione Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 35 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 17 POSIROT ® PRDS Uscita RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnali di uscita Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A RS5V(F) RS24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN 1 2 4 6 3 5 7 8 Connessione Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-11 47 POSIROT ® PRDS Uscita HT24V(F) HT24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A HT24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z HT24V: uscita non filtrata HT24VF: uscita filtrata Uscita non filtrata HT24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata HT24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN 1 2 4 6 3 5 7 8 Connessione Vista sul connettore del sensore 48 M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH