Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Points forts –– Unité de positionnement avec/sans réducteur planétaire –– Profibus-DP –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 36 W –– 4 entrées programmables –– Blocs de données de course programmables –– Alimentation séparée communication/puissance Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions 42 x 95 mm Courant ≤10 A Type d’axe Courant nominal 2,3 A ø6 mm axe ø8 mm axe Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Vitesse de rotation ≤4800 t/min Vitesse nominale 4400 t/min Courant de service en attente typ. Puissance de sortie nominale 36 W Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Couple nominal 0,08 Nm Précision de positionnement moteur ±1 ° Couple de démarrage ≤0,39 Nm Durée de vie 10000 h (sans réducteur) Répétabilité moteur 0,3 ° Protection DIN EN 60529 IP 54 Nombre de tours 262144 / 18 bits Température ambiante -15...+40 °C Commutation Sinus Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Tension de coupure ≤11,5 V Raccordement Embase mâle Résistance terminale Commutable manuellement via interrupteurs DIP Schalter Pas d'incrémentation 1...3 Résistance Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 choc Usinage de l'arbre Principe de détection Magnétique Lisse et rond (sans réducteur); Clavette (avec réducteur) Matière Boîtier: zinc coulé sous pression, acier et aluminium ≤100 mA Nombre de paires de pôles 4 = 8 pôles Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus S1 Service continu DIN EN 60034-1 Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Immunité DIN EN 61000-6-2 Indication Emission DIN EN 61000-6-4 Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 1 www.baumer.com/motion 13.5.2014 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MSIA 42 sans réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Références de commande Accessoires MSIA 42P2PL12-C43 Connecteurs et câbles C 000 007 025 046 169 Démultiplication réducteur Sans réducteur 6,75 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 168,84 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur P4 Réducteur planétaire Protection C IP 54 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10145023 Connecteur femelle SUB-D, 9 points coudé 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10159389 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 0,3 m (Dérivation) 10157911 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 2 m 10157912 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, codage B, 5 m 10157909 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 2 m 10157910 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, Profibus, droit, codage B, 5 m 10153970 Connecteur femelle M12, 5 points, droit 10156585 Connecteur femelle M12, 5 points, coudé 10153971 Connecteur mâle M12, 5 points, droit 10156555 Connecteur mâle M12, 5 points, coudé 10153973 Connecteur en T, M12 Profibus (2 mâle/1 femelle) 10153975 Résistance de terminaison Profibus 10156807 Câble avec connecteur mâle Sub-D/ femelle M12, Profibus, droit, codage B, 3 m Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 10154326 Adaptateur USB / Profibus radiale 50 160 230 230 300 0,7 1,3 1,5 1,5 1,7 axiale 93±1,5 142±1,5 155±1,5 155±1,5 170±1,5 0,022 3,3 x 10-3 0,88 x 10-3 0,48 x 10-3 0,13 x 10-3 262144 38836 10482 5754 1553 0,90 0,95 0,95 1,00 3,0 7,5 7,5 15,0 0,80 0,75 0,75 0,70 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. axiale 20 50 80 80 110 13.5.2014 S3 3760 557 150 82,5 22,3 Rendement du réduct., environ. S1 4400 652 176 96,6 26,1 Longueur L (mm) Couple max. du réduc.(Nm) S3 0,16 0,86 3,00 5,47 18,9 Poids (kg) Jeu max. du réducteur (°) 6,75 25,01 45,56 168,84 S1 0,08 0,43 1,50 2,73 9,46 Vitesse axe Charge sur réducteur axe (N) (t/min) Nombre de tours max. DémultiCouple plication (Nm) réducteur Résolution de positionnem. (°) Combinaison moteur-réducteur Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ ,$ 6 6 0P1P Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface Profibus-DPV0 Borne Signaux Désignation Etage de sortie Profibus Interface RS485 isolée 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Profil Profidrive No. 3 Version 2.0 2 Input 1 Entrée programmable 3 Input 2 Entrée programmable PPO Type 2 4 Input 3 Entrée programmable Echange cyclique des données Communication selon DPV0 5 Input 4 Entrée programmable Vitesse de transmission 9,6...12000 kbit/s 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Séparation galvanique Bus Oui 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Entrées 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier 4 programmable numériquement Fréquence de commutation <500 Hz Entrées Interrupteurs de réglage 1 9 Adresse du bus et résistance terminale réglables manuellement Borne Signaux Désignation 1 +VsDPVPProfibus+5VDC(femelle)1) LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier Mode de fonctionnement Service de positionnement régulé, Référencer, Valeur de consigne externe, Blocs de données de course Fonction de diagnostique Contrôle de la température Défauts de paramétrage Défaut multitour Auto test 2Alinegreen Câblevert/Profibus-DP 30VDPDGNDProfibus(femelle)1) 4Blinered Câblerouge/Profibus-DP 5 n.c. – Blindage Boîtier 1) Logiciel de programmation Oui pour résistance de terminaison optionnelle 3 1 4 Réglage d´usine 2 2 5 1 Noeud ID 3, résistance terminale OFF 3 5 4 3 www.baumer.com/motion 13.5.2014 Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, B-codifié Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, Profibus-DP MSIA 42 - Profibus Dimensions 20 4x ø 4.2 94 35 42 ø 6 js5 ø 25 h9 MSIA 42 sans réducteur 95 Bus In M12 2.5 Bus Out M12 34 42 1.5 15° 15° L 94 42 M3 DIN 332-2 D Bus In M12 2 2.8 ±0.6 95 Bus Out M12 34 1.5 42 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Key 3x3x16 DIN 6885A 4x ø2.75 x10 4 xM4x10 4 www.baumer.com/motion 13.5.2014 25 32 36 ø 25 h9 ø 8 g6 MSIA 42 réducteur planétaire