DE

Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen
Merkmale
–– Positionierantrieb mit Stirnradgetriebe
–– CANopen®
–– Bürstenloser DC-Motor
–– Absolut-Multiturn Positionserfassung
–– Nennabgabeleistung 80 W
–– 4 Eingänge programmierbar
–– Fahrdatensätze programmierbar
–– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung
Optional
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
24 VDC ±10 %
Abmessungen
ø69 mm
Stromaufnahme
≤14 A
Wellenart
ø10 mm Vollwelle
Nennstrom
5,5 A
Betriebsdrehzahl
≤4200 U/min
Einschaltstrom
Ladestrom Kondensator
1500 uF
Nenndrehzahl
3900 U/min
Betriebsbereitstrom typ.
≤100 mA
Nennabgabeleistung
92 W
Initialisierungszeit
≤1000 ms nach Einschalten
Nenndrehmoment
0,225 Nm
Anlaufdrehmoment
≤0,68 Nm
Lebensdauer
20000 h (ohne Getriebe)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Umgebungstemperatur
-15...+40 °C
Isolationsklasse
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Trägheitsmoment Rotor
588 gcm²
Anschluss
Stecker
Stufenzahl
2...4
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 Schock
Selbsthemmung stromlos
<0,02 Nm
Wellenbearbeitung
Glatt und rund (ohne Getriebe);
Passfeder (mit Getriebe)
Werkstoff
Gehäuse: Aluminium und
Zink-Druckguss
S1 Dauerbetrieb
DIN EN 60034-1
S3 Aussetzbetrieb
Einschaltdauer 25 %,
Spieldauer 1 min
Hinweis
Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne
Getriebe. Lebensdauer bei
Betriebsfaktor = 1
Positionierauflösung Motor 0,02 °
Positioniergenauigkeit
Motor
±1 °
Wiederholgenauigkeit
Motor
0,3 °
Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit
Kommutierung
Sinus
UnterspannungsAbschaltung
≤11,5 V
Abschlusswiderstand
Extern (siehe Zubehör)
Regler
Integrierter Positions- und
Geschwindigkeitsregler (4Q)
Abtastprinzip
Magnetisch
Polpaaranzahl
2 = 4 Pole
Verpolungsfest
Buselektronik
Übertemperaturschutz
112 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
1
www.baumer.com/motion
27.5.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Haltebremse
MSIA 68 mit Stirnradgetriebe Anschluss axial
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen
Bestellbezeichnung
MSIA 68C2P
Zubehör
12-N64
Stecker und Kabel
C
000
010
015
020
049
117
Getriebeuntersetzung
Ohne
Getriebe
10 : 1
15 : 1
20 : 1
49 : 1
117 : 1
Getriebevariante
K0 Ohne Getriebe
T6 Stirnradgetriebe
mit Welle ø10 mm
und Passfeder
Schutzart
C IP 54
A
R
S
T
U
Anschlussrichtung
Axial
Anschluss auf Position 6 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 3 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 9 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 12 Uhr, radial*
* Bei Blick auf die Welle (wenn die Welle auf 12 Uhr steht)
10164870
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel
10153493
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel
10145023
Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt
10163483
Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade
11002151
Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os
10158249
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 2 m
10156842
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 5 m
11144301
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade,
A-codiert, 0,3 m (Stichleitung)
11144304
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 2 m
11144306
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 5 m
10158246
Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert,
2 m Kabel
10153968
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel
10145021
Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt
10153969
Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade
10156584
Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt
10153972
T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female)
10153974
Abschlusswiderstand CAN
10154968
Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt,
mit Abschlusswiderstand
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
11128719
USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig
S3
S1
S3
axial
radial
0,23
2,1
3,1
4,1
9,3
21,3
0,53
4,8
7,2
9,6
21,8
49,7
3900
375
253
190
80
33
3500
338
227
171
72
30
40
22
22
22
22
22
400
220
220
220
220
220
1,9
2,2
2,2
2,2
2,3
2,3
Getriebewirkungsgrad
ca.
S1
Gewicht
(kg)
Mmax Getriebe
(Nm)
Zulässige
Wellenbelastung (N)
Max. Getriebespiel (°)
10,4
15,4
20,5
48,9
117
Abtriebsdrehzahl
(U/min)
Erfassbare
Umdrehungen
Getriebeun- Drehmoment
tersetzung
(Nm)
Positionierauflösung (°)
Motor-Getriebe-Kombination
0,022
2,1 x 10-3
1,4 x 10-3
1,1 x 10-3
4,5 x 10-4
1,9 x 10-4
262144
25206
17022
12788
5361
2241
0,6
0,6
0,6
0,9
1,2
5,5
5,5
5,5
6,5
7,0
0,90
0,90
0,90
0,85
0,81
Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage.
2
www.baumer.com/motion
27.5.2015
10147362
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Programmierzubehör
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen
Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe
Q530 6SHHG530
6
0P1P
Technische Daten - Kommunikation
Anschlussbelegung
Stecker – D-Sub, 9-polig
Schnittstelle
CANopen®
Stecker
Belegung
Funktion
Ausgangsstufen
Pin 1
+VsE
+24 VDC Betriebsspg. Elektronik
CAN-Bus Standard ISO / DIS
11898
Pin 2
Input 1
Eingang programmierbar
Profilkonformität
Pin 3
Input 2
Eingang programmierbar
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Pin 4
Input 3
Eingang programmierbar
Pin 5
Input 4
Eingang programmierbar
Pin 6
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Pin 7
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Pin 8
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Pin 9
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Schirm
Gehäuse
Zyklischer Datenaustausch PDO
Knotenüberwachung
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
Übertragungsrate
10...1000 kbit/s
Galvanische Trennung Bus Ja
1
9
Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert
Eingänge
4 digital programmierbar
Umschaltfrequenz
Eingänge
<500 Hz
Einstellschalter
Bus-Adresse und Baudrate
manuell einstellbar
Potenzialausgleich
Separater Schraubanschluss
Statusanzeige
DUO-LED im Gehäuse
Betriebsarten
Positionsgeregelter Betrieb,
Drehzahlgeregelter Betrieb,
Referenzieren, Fahrdatensätze
Diagnosefunktionen
Temperaturüberwachung
Positionsfehler
Eigendiagnose
Stecker
Belegung
Funktion
Pin 1
n.c.
–
Pin 2
n.c.
–
Pin 3
CAN_GND
CAN Ground
Pin 4
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
Pin 5
CAN_L
Bus (dominant LOW)
Programmiersoftware
Ja
Schirm
Gehäuse
Werkseinstellung
50 kbit/s, Node ID 1
2
2
1
3
5
4
1
3
5
4
3
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
6
27.5.2015
$PSV$
,$
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Stirnradgetriebe CANopen
Abmessungen
MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss axial
%XV,Q0
0[
¡ I
¡ K
¡ %XV2XW0
¡ MSIA 68 ohne Getriebe Anschluss radial
%XV2XW0
0[
¡ K
¡ I
¡ %XV,Q0
¡ MSIA 68 Stirnradgetriebe Anschluss axial
%XV2XW0
¡
0[
MSIA 68 Stirnradgetriebe Anschluss radial
ø 5.3
Key DIN6885-A
3 x 3 x 16
3
Bus Out M12
Bus In M12
28 10
11,5
ø 20 h8
ø 10 h8
46
1.5
21.5,
47
ø 68
M5x6
185
4
57
69
75.5
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
¡
¡K
¡K
27.5.2015
NH\',1$
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