DE

Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus
Merkmale
–– Positionierantrieb mit Schneckengetriebe
Winkelabgang
–– Profibus-DP
–– Bürstenloser DC-Motor
–– Absolut-Multiturn Positionserfassung
–– Nennabgabeleistung 80 W
–– 4 Eingänge programmierbar
–– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung
–– Handverstellung
–– Haltebremse
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
24 VDC ±10 %
Abmessungen
ø68 mm
Stromaufnahme
≤14 A
Wellenart
Nennstrom
5,5 A
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Einschaltstrom
Ladestrom Kondensator
1500 uF
Betriebsdrehzahl
≤4200 U/min
Nenndrehzahl
3900 U/min
Betriebsbereitstrom typ.
≤100 mA
Nennabgabeleistung
92 W
Positionierauflösung Motor 0,02 °
Nenndrehmoment
0,225 Nm
Positioniergenauigkeit
Motor
±1 °
Anlaufdrehmoment
≤0,68 Nm
Wiederholgenauigkeit
Motor
0,3 °
Lebensdauer
20000 h (ohne Getriebe)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Umgebungstemperatur
-15...+40 °C
Isolationsklasse
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Trägheitsmoment Rotor
588 gcm²
Anschluss
Stecker
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 Schock
Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit
Kommutierung
Sinus
UnterspannungsAbschaltung
≤11,5 V
Abschlusswiderstand
Extern (siehe Zubehör)
Widerstandsfähigkeit
Regler
Integrierter Positions- und
Geschwindigkeitsregler (4Q)
Selbsthemmung stromlos
<0,02 Nm
Wellenbearbeitung
Nut für Passfeder durchgehend
Abtastprinzip
Magnetisch
Polpaaranzahl
2 = 4 Pole
Verpolungsfest
Buselektronik
Übertemperaturschutz
112 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Wellenverstellung manuell Ja
1
Werkstoff
Gehäuse: Aluminium und
Zink-Druckguss
S1 Dauerbetrieb
DIN EN 60034-1
S3 Aussetzbetrieb
Einschaltdauer 25 %,
Spieldauer 1 min
Hinweis
Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne
Getriebe. Lebensdauer bei
Betriebsfaktor = 1
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13.5.2014
MSIA 68 mit Winkelgetriebe V6 Anschluss axial
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Optional
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus
Bestellbezeichnung
MSIA 68P2P
Zubehör
12-N64
Stecker und Kabel
C
000
012
038
077
Getriebeuntersetzung
Ohne
Getriebe
12 : 1
38 : 1
77 : 1
Getriebevariante
K0 Ohne Getriebe
V6 Winkelgetriebe mit
Hohlwelle ø12 mm
Schutzart
C IP 54
A
R
S
T
U
Anschlussrichtung
Axial
Anschluss auf Position 3 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 6 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 12 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 9 Uhr, radial*
* Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr
zeigt und die Welle horizontal liegt)
10164870
Kabeldose D-SUB, 9-polig, geschirmt,
gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel
10153493
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel
10145023
Kabeldose D-SUB, 9-polig abgewinkelt
10163483
Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade
11002151
Kabel, 10-polig, geschirmt, Betriebsspannung
und I/Os
10159389
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
gesch., gerade, B-codiert, 0,3 m (Stichleitung)
10157911
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 2 m
10157912
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, abgewinkelt, B-codiert, 5 m
10157909
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, gerade, B-codiert, 2 m
10157910
Kabel mit Stecker/Dose M12, Profibus,
geschirmt, gerade, B-codiert, 5 m
10153970
Kabeldose M12, 5-polig, gerade
10156585
Kabeldose M12, 5-polig, abgewinkelt
10153971
Kabelstecker M12, 5-polig, gerade
10156555
Kabelstecker M12, 5-polig, abgewinkelt
10153973
T-Verteiler M12 Profibus (2 male/1 female)
10153975
Abschlusswiderstand Profibus
10156807
Kabel mit Stecker D-SUB/Dose M12,
Profibus, gerade, B-codiert, 3 m Kabel
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
10154326
USB-to-Profibus Adapter
S3
S1
S3
axial
radial
0,23
2,0
6,4
12,1
0,53
4,6
14,9
28,3
3500
292
91
45
3500
292
91
45
40
100
100
100
400
200
200
200
Getriebewirkungsgrad
ca.
S1
Gewicht
(kg)
Mmax
Getriebe
(Nm)
Zulässige
Wellenbelastung (N)
Max. Getriebespiel (°)
12
38,5
77,12
Drehmoment Abtriebs(Nm)
drehzahl
(U/min)
Erfassbare
Umdrehungen
Getriebeuntersetzung
Positionierauflösung (°)
Motor-Getriebe-Kombination
1,9
2,8
2,8
2,8
0,022
1,8 x 10-3
0,6 x 10-3
0,3 x 10-3
262144
21845
6809
3404
0,55
0,55
0,4
4,4
4,4
9,5
0,74
0,74
0,70
Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage.
2
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13.5.2014
10147362
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Programmierzubehör
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus
Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe
Q530 6SHHG530
6
0P1P
Technische Daten - Kommunikation
Anschlussbelegung
Stecker – D-Sub, 9-polig
Schnittstelle
Profibus-DPV0
Stecker
Belegung
Funktion
Ausgangsstufen
Pin 1
+VsE
+24 VDC Betriebsspg. Elektronik
Profibus Isolated RS485
Interface
Pin 2
Input 1
Eingang programmierbar
Profilkonformität
Profidrive Nr. 3 Version 2.0
Pin 3
Input 2
Eingang programmierbar
PPO
Typ 2
Pin 4
Input 3
Eingang programmierbar
Zyklischer Datenaustausch Kommunikation nach DPV0
Pin 5
Input 4
Eingang programmierbar
Übertragungsrate
Pin 6
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Galvanische Trennung Bus Ja
Pin 7
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Eingänge
4 digital programmierbar
Pin 8
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Umschaltfrequenz
Eingänge
<500 Hz
Pin 9
Schirm
Gehäuse
Einstellschalter
Bus-Adresse manuell einstellbar
Potenzialausgleich
Separater Schraubanschluss
Statusanzeige
DUO-LED im Gehäuse
Betriebsarten
Positionsgeregelter Betrieb,
Drehzahlgeregelter Betrieb,
Referenzieren, Externe Sollwerte, Fahrdatensätze
Diagnosefunktionen
Temperaturüberwachung
Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Eigendiagnose
Programmiersoftware
Ja
Werkseinstellung
Node ID 3
1
9
Stecker / Buchse – M12, 5-polig, B-codiert
Stecker
Belegung
Funktion
Pin 1
+VsDP
VP Profibus +5VDC (nur Buchse) 1)
Pin 2
A line green Kabel grün / Profibus-DP
Pin 3
0 VDP
DGND Profibus (nur Buchse) 1)
Pin 4
B line red
Kabel rot / Profibus-DP
Pin 5
n.c.
–
Schirm
Gehäuse
1)
9,6...12000 kbit/s
für optionalen externen Abschlusswiderstand
2
2
3
1
4
5
1
3
5
4
3
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
6
13.5.2014
$PSV$
,$
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, Profibus-DP
MSIA 68 - Winkelgetriebe V6 Profibus
Abmessungen
MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Anschluss axial
¡ “[
¡+[
+[ ¡ [0[IURQWDQGUHDUVLGH
%XV,Q0
%XV2XW0
MSIA 68 Winkelgetriebe mit Hohlwelle ø12 mm Anschluss radial
ø12 H7 x 66
48
Bus Out M12
5
Bus In M12
35
89
19,5
ø 68
23
4 H9 x76
4x M5x8 (front and rear side)
30
30
185
215
245
4
46
39.5
34.5
74
80.5
www.baumer.com/motion
13.5.2014
8
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
76
ø 12.2 ±0.1 x10
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