DE

Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen
Merkmale
–– Positionierantrieb mit Schneckengetriebe
Winkelabgang
–– CANopen®
–– Bürstenloser DC-Motor
–– Absolut-Multiturn Positionserfassung
–– Nennabgabeleistung 80 W
–– 4 Eingänge programmierbar
–– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung
–– Handverstellung
–– Haltebremse
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
24 VDC ±10 %
Abmessungen
ø68 mm
Stromaufnahme
≤14 A
Wellenart
Nennstrom
5,5 A
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Einschaltstrom
Ladestrom Kondensator
1500 uF
Betriebsdrehzahl
≤4200 U/min
Nenndrehzahl
3900 U/min
Betriebsbereitstrom typ.
≤100 mA
Nennabgabeleistung
92 W
Initialisierungszeit
≤1000 ms nach Einschalten
Nenndrehmoment
0,225 Nm
Positionierauflösung Motor 0,02 °
Anlaufdrehmoment
≤0,68 Nm
Positioniergenauigkeit
Motor
±1 °
Lebensdauer
20000 h (ohne Getriebe)
Wiederholgenauigkeit
Motor
0,3 °
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Umgebungstemperatur
-15...+40 °C
Isolationsklasse
B (+130 °C, DIN EN 60034-1)
Trägheitsmoment Rotor
588 gcm²
Anschluss
Stecker
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6 Vibration
DIN EN 60068-2-27 Schock
Selbsthemmung stromlos
<0,02 Nm
Wellenbearbeitung
Nut für Passfeder durchgehend
Anzahl der Umdrehungen 262144 / 18 Bit
Kommutierung
Sinus
UnterspannungsAbschaltung
≤11,5 V
Abschlusswiderstand
Extern (siehe Zubehör)
Regler
Integrierter Positions- und
Geschwindigkeitsregler (4Q)
Abtastprinzip
Magnetisch
Polpaaranzahl
2 = 4 Pole
Verpolungsfest
Buselektronik
Übertemperaturschutz
112 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Wellenverstellung manuell Ja
1
Werkstoff
Gehäuse: Aluminium und
Zink-Druckguss
S1 Dauerbetrieb
DIN EN 60034-1
S3 Aussetzbetrieb
Einschaltdauer 25 %,
Spieldauer 1 min
Hinweis
Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne
Getriebe. Lebensdauer bei
Betriebsfaktor = 1
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27.5.2015
MSIA 68 mit Winkelgetriebe W3 Anschluss axial
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Optional
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen
Bestellbezeichnung
MSIA 68C2P
Zubehör
12-N64
Stecker und Kabel
C
000
007
020
038
100
Getriebeuntersetzung
Ohne
Getriebe
7:1
20 : 1
38 : 1
100 : 1
Getriebevariante
K0 Ohne Getriebe
W3 Winkelgetriebe
mit Hohlwelle
ø12 mm
Schutzart
C IP 54
A
R
S
T
U
Anschlussrichtung
Axial
Anschluss auf Position 3 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 6 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 12 Uhr, radial*
Anschluss auf Position 9 Uhr, radial*
* Bei Blick auf das Getriebe (wenn das Getriebe auf 6 Uhr
zeigt und die Welle horizontal liegt)
10164870
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung / I/Os, 5 m Kabel
10153493
Kabeldose D-SUB, 9-polig, gerade, Betriebsspannung und I/Os ohne Kabel
10145023
Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt
10163483
Kabeldose D-SUB Kit, IP 65, 9-polig, gerade
11002151
Kabel, 10-adrig, Betriebsspannung und I/Os
10158249
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 2 m
10156842
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 5 m
11144301
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade,
A-codiert, 0,3 m (Stichleitung)
11144304
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 2 m
11144306
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 5 m
10158246
Kabeldose M12, CAN, abgewinkelt, A-codiert,
2 m Kabel
10153968
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel
10145021
Kabeldose M12, 5-polig, CAN, abgewinkelt
10153969
Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade
10156584
Kabelstecker M12, 5-polig, CAN abgewinkelt
10153972
T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female)
10153974
Abschlusswiderstand CAN
10154968
Kabeldose D-SUB, 9-polig, CAN, abgewinkelt,
mit Abschlusswiderstand
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
11128719
USB-to-CAN V2 Adapter, D-SUB, 9-polig
S1
S3
axial radial
0,23
1,1
2,5
4,0
6,3
0,53
2,7
5,9
9,3
14,7
3900
557
195
103
39
3500
500
175
92
35
40
40
40
40
40
400
60
60
60
60
Getriebewirkungsgrad
ca.
S3
Mmax
Getriebe
(Nm)
S1
Gewicht
(kg)
Max. Getriebespiel (°)
7
20
38
100
Drehmoment Abtriebsdreh- Zulässige
(Nm)
zahl (U/min)
Wellenbelastung (N)
Erfassbare
Umdrehungen
Getriebeuntersetzung
Positionierauflösung (°)
Motor-Getriebe-Kombination
1,9
2,8
2,8
2,8
2,8
0,022
3,1 x 10-3
1,1 x 10-3
5,8 x 10-4
2,2 x 10-4
262144
37449
13107
6899
2621
0,29
0,27
0,25
0,24
9,7
10,3
10,0
7,4
0,75
0,57
0,47
0,28
Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage.
2
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27.5.2015
10147362
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Programmierzubehör
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen
Technische Daten - Kommunikation
Anschlussbelegung
Stecker – D-Sub, 9-polig
Schnittstelle
CANopen®
Stecker
Belegung
Funktion
Ausgangsstufen
Pin 1
+VsE
+24 VDC Betriebsspg. Elektronik
CAN-Bus Standard ISO / DIS
11898
Pin 2
Input 1
Eingang programmierbar
Profilkonformität
Pin 3
Input 2
Eingang programmierbar
CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Pin 4
Input 3
Eingang programmierbar
Pin 5
Input 4
Eingang programmierbar
Pin 6
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Pin 7
0 VME
0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik
Pin 8
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Pin 9
+VsM
+24 VDC Betriebsspg. Motor
Schirm
Gehäuse
Zyklischer Datenaustausch PDO
Knotenüberwachung
Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
Übertragungsrate
10...1000 kbit/s
Galvanische Trennung Bus Ja
1
9
Stecker / Buchse – M12, 5-polig, A-codiert
Eingänge
4 digital programmierbar
Umschaltfrequenz
Eingänge
<500 Hz
Einstellschalter
Bus-Adresse und Baudrate
manuell einstellbar
Potenzialausgleich
Separater Schraubanschluss
Statusanzeige
DUO-LED im Gehäuse
Betriebsarten
Positionsgeregelter Betrieb,
Drehzahlgeregelter Betrieb,
Referenzieren, Fahrdatensätze
Diagnosefunktionen
Temperaturüberwachung
Positionsfehler
Eigendiagnose
Stecker
Belegung
Funktion
Pin 1
n.c.
–
Pin 2
n.c.
–
Pin 3
CAN_GND
CAN Ground
Pin 4
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
Pin 5
CAN_L
Bus (dominant LOW)
Programmiersoftware
Ja
Schirm
Gehäuse
Werkseinstellung
50 kbit/s, Node ID 1
2
2
1
3
5
4
1
3
5
4
Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe
6SHHG530
$PSV$
6
6
,$
3
0P1P
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
27.5.2015
Q530 Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen
Abmessungen
MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss axial
[0[
¡ ¡ %XV,Q0
¡ +
[0[IURQWDQGUHDUVLGH
%XV2XW0
[0[
¡ +[
MSIA 68 Winkelgetriebe, Anschluss radial
50
30
4x M5x8
4x M5x8 (front and rear side)
207
142
172
4
65
50
66
100
30
4x M5x8
64
32
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
75
35
ø 12 H7
Bus In M12
5
ø 68
4 H9 x 64
Bus Out M12
40
27.5.2015
2
Positionierantriebe
DC-Motor bürstenlos
Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen®
MSIA 68 - Winkelgetriebe W3 CANopen
Abmessungen
S - Anschluss auf Position 6 Uhr, radial
T - Anschluss auf Position 12 Uhr, radial
U - Anschluss auf Position 9 Uhr, radial
5
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27.5.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
R - Anschluss auf Position 3 Uhr, radial