Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen Points forts –– Unité de positionnement avec réducteur à vis sans fin prise de force à 90° –– CANopen® –– Moteur CC Brushless –– Saisie de position multitours en valeur absolue –– Puissance de sortie nominale 80 W –– 4 entrées programmables –– Alimentation séparée communication/puissance –– Réglage manuel Option MSIA 68 avec réducteur à renvoi d'angle W3, axial –– Frein de retenue Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Dimensions ø68 mm Courant ≤14 A Type d’axe ø12 mm (traversant) Courant nominal 5,5 A Vitesse de rotation ≤4200 t/min Vitesse nominale 3900 t/min Puissance de sortie nominale 92 W Couple nominal 0,225 Nm Couple de démarrage ≤0,68 Nm Durée de vie 20000 h (sans réducteur) Protection DIN EN 60529 IP 54 Température ambiante -15...+40 °C Classe d'isolation B (+130 °C, DIN EN 60034-1) Moment d'inertie rotor 588 gcm² Raccordement Embase mâle Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations DIN EN 60068-2-27 choc Courant à l'enclenchement Courant de charge condensateur 1500 uF Temps d'initialisation ≤1000 ms mise sous tension Résolution de positionne- 0,02 ° ment moteur Précision de positionnement moteur ±1 ° Répétabilité moteur 0,3 ° Nombre de tours 262144 / 18 bits Commutation Sinus Tension de coupure ≤11,5 V Résistance terminale Externe (voir Accessoires) Régulateur Régulateur de postion et vitesse 4Q intégré Principe de détection Magnétique Irréversibilité sans courant <0,02 Nm Usinage de l'arbre Réglage manuel de l'arbre Oui Nombre de paires de pôles 2 = 4 pôles Protection contre l'inversion de polarité Electronique du bus Protection dépassement température 112 °C (consommation max.) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Seulement pour clavette traversante 1 Matière Boîtier: aluminium et zinc coulé sous pression S1 Service continu DIN EN 60034-1 S3 Service intermittent périodique Durée d'enclenchement 25 %, Durée de la partie 1 min Indication Données nominales à la température ambiante de +40 °C pour moteur sans réducteur. Durée de fonctionnement pour facteur de service = 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ≤100 mA 27.5.2015 Courant de service en attente typ. Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen Références de commande MSIA 68C2P Accessoires 12-N64 Connecteurs et câbles C 000 007 020 038 100 Démultiplication réducteur Sans réducteur 7:1 20 : 1 38 : 1 100 : 1 Variantes réducteurs K0 Sans réducteur W3 Réducteur à renvoi d’angle avec arbre creux ø12 mm Protection C IP 54 Sens du raccordement A Axial R Raccord en position 3:00 heures, radiale* S Raccord en position 6:00 heures, radial* T Raccord en position 12:00 heures, radial* U Raccord en position 9:00 heures, radial* * Vue sur le système d’engrenage (position d’engrenage 6:00 heures, l’axe étant en position horizontale) 10164870 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O, 5 m 10153493 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, droit, alimentation et I/O sans câble 10145023 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, coudé 10163483 Connecteur femelle SUB-D Kit, IP 65, 9 points droit 11002151 Câble, 10 fils, blindé alimentation et I/Os 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m 10158246 Connecteur femelle M12, CAN, coudé, codage A, câble 2 m 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 10145021 Connecteur femelle M12, 5 points, CAN, coudé 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10156584 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, coudé 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10154968 Connecteur femelle SUB-D, 9 points, CAN, coudé avec résistance de terminaison CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points S3 S1 S3 axiale radiale 0,23 1,1 2,5 4,0 6,3 0,53 2,7 5,9 9,3 14,7 3900 557 195 103 39 3500 500 175 92 35 40 40 40 40 40 400 60 60 60 60 1,9 2,8 2,8 2,8 2,8 Rendement du réduct., environ S1 7 20 38 100 Poids (kg) Couple max. du réduc.(Nm) Charge sur axe (N) Jeu max. du réducteur (°) Couple (Nm) Vitesse axe réducteur (t/min) Nombre de tours max. Démultiplication réducteur Résolution de positionnem. (°) Combinaison moteur-réducteur 0,022 3,1 x 10-3 1,1 x 10-3 5,8 x 10-4 2,2 x 10-4 262144 37449 13107 6899 2621 0,29 0,27 0,25 0,24 9,7 10,3 10,0 7,4 0,75 0,57 0,47 0,28 Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande. 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires de programmation Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen Caractéristiques - Communication Affectation des bornes Connecteur – Sub-D, 9 points Interface CANopen® Borne Signaux Désignation Etage de sortie 1 +VsE +24 VDC alimentation électr. Réseau CAN au standard ISO / DIS 11898 2 Input 1 Entrée programmable Profil 3 Input 2 Entrée programmable CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 4 Input 3 Entrée programmable PDO 5 Input 4 Entrée programmable Echange cyclique des données 6 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Surveillance des noeuds 7 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr. Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat 8 +VsM +24 VDC alimentation moteur Vitesse de transmission 10...1000 kbit/s 9 +VsM +24 VDC alimentation moteur Blindage Boîtier Séparation galvanique Bus Oui Entrées 4 programmable numériquement Fréquence de commutation <500 Hz Entrées 1 9 Interrupteurs de réglage Adresse du bus et taux de transmission en Baud réglables manuellement Connecteur mâle/femelle – M12, 5 points, A-codifié Borne Signaux Désignation Compensation de potentiel Raccordement par vis séparé 1 n.c. – LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier 2 n.c. – Mode de fonctionnement 3 CAN_GND CAN Ground 4 CAN_H Bus à dominance HIGH 5 CAN_L Bus à dominance LOW Service de positionnement régulé, Service en régulation de vitesse, Référencer, Blocs de données de course Blindage Boîtier Fonction de diagnostique Contrôle de la température Erreur de position Auto test 2 2 1 3 5 4 1 Logiciel de programmation Oui 3 5 Réglage d´usine 4 50 kbit/s, Noeud ID 1 Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur Q530 6SHHG530 $PSV$ 6 6 3 0P1P www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 27.5.2015 ,$ Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen Dimensions MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle raccordement axial [0[ ¡ ¡ %XV,Q0 ¡ + [0[IURQWDQGUHDUVLGH %XV2XW0 [0[ ¡ +[ MSIA 68 réducteur à renvoi d'angle, raccordement radial 50 30 4x M5x8 2 75 4 65 50 66 100 4x M5x8 64 32 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 207 142 172 30 27.5.2015 4x M5x8 (front and rear side) 35 ø 12 H7 Bus In M12 5 ø 68 4 H9 x 64 Bus Out M12 40 Unités de positionnement Moteur CC Brushless Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen® MSIA 68 - Réducteur à renvoi d'angle W3 CANopen Dimensions S - Raccord en position 6:00 heures, radial T - Raccord en position 12:00 heures, radial U - Raccord en position 9:00 heures, radial 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. R - Raccord en position 3:00 heures, radial