for RTEX〈マスタ〉 モーションマスターコントロールボード HCRTEXsd（-PCI） 特 長 ● 最大 32 軸（ノード）のモーション制御が 1 枚で可能 32 ノードまでの軸、周辺機器が制御可能です。 ● 簡単シーケンス機能により、上位 PC の負荷を軽減 ● サーボアンプ・モータのパラメータ・ステータスが ホストから一元管理可能 サーボアンプ（MINAS-A5N）のパラメータ設定はもちろん、 株式会社バンガードシステムズ 各種モニタ（アラーム、リミット信号等）も可能。パラメータ 変更や、状態診断・故障解析が簡単に行うことができます。 HCRTEXsd ● 周辺ラインナップの拡充により柔軟な拡張性 MINAS-A5N の制御はもとより、周辺ボード（DI/DO ボー ド、ステッピングドライバボード、パルス払い出しボード） によりシステムの拡張が思いのままに行えます。 ●ソフトウェアによる完全制御 速度（直線・S 字加減速）や軌跡（直線・円弧補間）制御を 完全ソフトウェア化。それにより高精細・低価格を実現しま HCRTEXsd-PCI した。 システム構成例は P.25 を参照ください。 仕 様 項 目 品 番 内 容 HCRTEXsd ボード仕様 ホストインターフェイス USB2.0 Highspeed（480Mbps） 供給電源 DC24V±15% 300mA MAX 動作温度・湿度 外形寸法（mm） DC+3.3V，0.96A（TYP） DC+5V，0.2A（TYP） W167.64×D64.41（基板部のみ） 1 スロット、LowProfile 対応 W130×D150×H30 32 ノード ボード機能 モーション制御 モーション機能 PCI5V/3.3V 信号環境対応 （PCI Spec2.1 Target） 0 〜 50℃、85%RH 以下（結露無きこと） 制御ノード数 ソフトウェアによる位置決め制御 ●位置決め、直線・円弧補間（連続） ●直線・S 字加減速（三角駆動回避機能） ●ソフトウェア演算による円弧の高精度周速一定制御 ●簡易シーケンス機能 ●サーボアンプ（MINAS-A5N）のパラメータの設定・読出し ●その他モーション機能 ●お問い合わせ先： 株式会社バンガードシステムズ 株式会社ハイピーテック HCRTEXsd-PCI ハイピーテック事業部 〒359-0021 埼玉県所沢市東所沢 1-27-23 http://www.hp-vanguard.com/ TEL：04-2951-5381 FAX：04-2951-5383 URL：http://www.hptec.co.jp/ 13 for RTEX〈マスタ〉 株式会社バンガードシステムズ 株式会社ハイピーテック 製造・販売元：