Stellantriebe DC-Motor bürstenbehaftet Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSBA 42 Merkmale –– Stellantrieb / CANopen® –– Bürstenbehafteter DC-Motor –– Absolute Positionserfassung –– Nennabgabeleistung 25 W –– 2 Eingänge programmierbar –– Getrennte Speisung für Kommunikation und Leistung –– i2t Überwachung –– Automatische Referenziermethoden –– Überwachte Betriebssspannungen Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 24 VDC ±10 % Abmessungen ø42 mm Stromaufnahme ≤4 A Wellenart ø8 mm Vollwelle Nennstrom 1,75 A Nenndrehzahl 2700 U/min Einschaltstrom Einschaltstrombegrenzung Nennabgabeleistung 25 W Betriebsbereitstrom typ. ≤55 mA Nenndrehmoment 0,09 Nm Initialisierungszeit ≤1000 ms nach Einschalten Lebensdauer 3000 h Positionierauflösung Motor 45 ° Schutzart DIN EN 60529 IP 42 Positioniergenauigkeit Motor Umgebungstemperatur -15...+40 °C Isolationsklasse E (+120 °C, DIN EN 60034-1) Anschluss Stecker Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration DIN EN 60068-2-27 Schock ±36 ° Anzahl der Umdrehungen 536 Mio / 29 Bit UnterspannungsAbschaltung ≤18 V Abschlusswiderstand Über DIP Schalter manuell einschaltbar Wellenbearbeitung Passfeder Regler Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q) Werkstoff Gehäuse: Stahl und Aluminium S1 Dauerbetrieb DIN EN 60034-1 Abtastprinzip Magnetisch S3 Aussetzbetrieb Verpolungsfest Buselektronik Einschaltdauer 25 %, Spieldauer 1 min Übertemperaturschutz 110 °C (Leistungsendstufe) Hinweis Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1 1 www.baumer.com/motion 23.6.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MSBA 42 mit Anschluss axial Stellantriebe DC-Motor bürstenbehaftet Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSBA 42 Bestellbezeichnung Zubehör MSBA 42C2N Stecker und Kabel C0-K44BP4 10159374 004 007 014 025 046 093 169 Getriebeuntersetzung 4,28 : 1 6,75 : 1 13,73 : 1 25,01 : 1 45,56 : 1 92,7 : 1 168,84 : 1 Kabeldose Binder 423, 12-polig gerade Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern Anschlussrichtung A Axial R Radial S3 axial radial 630 400 197 108 59,3 29,1 16,0 514 326 160 88,0 48,3 23,7 13,0 50 50 80 80 80 110 110 160 160 230 230 230 300 300 1,1 1,1 1,2 1,2 1,2 1,3 1,3 200 200 213 213 213 226 226 Getriebewirkungsgrad ca. 4,28 0,31 0,47 6,75 0,49 0,75 13,73 0,93 1,42 25,01 1,69 2,59 45,56 3,08 4,72 92,70 5,84 8,95 168,84 10,6 16,3* * Mmax Getriebe beachten S1 GeLänge L wicht (mm) (kg) Mmax Getriebe (Nm) S3 Zulässige Wellenbelastung (N) Max. Getriebespiel (°) S1 Abtriebsdrehzahl (U/min) Erfassbare Umdrehungen Getriebeun- Drehmotersetzung ment (Nm) Positionierauflösung (°) Motor-Getriebe-Kombination 10,5 6,7 3,3 1,8 0,99 0,49 0,27 125 Mio 79,5 Mio 39,1 Mio 21,4 Mio 11,7 Mio 5,8 Mio 3,1 Mio 0,90 0,90 0,95 0,95 0,95 1,00 1,00 3 3 7,5 7,5 7,5 15 15 0,80 0,80 0,75 0,75 0,75 0,70 0,70 2 www.baumer.com/motion 23.6.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Weitere Motor- und Getriebe-Ausführungen auf Anfrage. Stellantriebe DC-Motor bürstenbehaftet Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSBA 42 Belastungskennlinie Motor ohne Getriebe 6SHHG530 $PSV$ 6 6 0P1P Technische Daten - Kommunikation Anschlussbelegung Stecker – Binder 423, 12-polig Schnittstelle CANopen® Stecker Belegung Funktion Ausgangsstufen Pin A 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898 Pin B 0 VME 0 VDC Betr.spg. Motor / Elektronik Profilkonformität Pin C +VsM +24 VDC Betriebsspannung Motor CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0 Pin D +VsM +24 VDC Betriebsspannung Motor Pin E +VsE +24 VDC Betriebssp. Elektronik Pin F CAN_H in Bus (dominant HIGH) Eingang Pin G CAN_L in Bus (dominant LOW) Eingang Pin H CAN_GND CAN Ground Pin J CAN_H out Bus (dominant HIGH) Ausgang Pin K CAN_L out Bus (dominant LOW) Ausgang Pin L Input 1 Eingang programmierbar Pin M Input 2 Eingang programmierbar E D C B Zyklischer Datenaustausch PDO F G M H L J A K 3 Knotenüberwachung Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat Übertragungsrate 20...1000 kbit/s Eingänge 2 digital programmierbar Umschaltfrequenz Eingänge <500 Hz Einstellschalter Bus-Adresse, Baudrate und Abschlusswiderstand manuell einstellbar Statusanzeige DUO-LED im Gehäuse Betriebsarten Positionsgeregelter Betrieb, Referenzieren Diagnosefunktionen Spannungsüberwachung Temperaturüberwachung Eigendiagnose Positionsfehler Multiturn-Abtastung Buskommunikation Programmiersoftware Ja www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ,$ 23.6.2014 Q530 Stellantriebe DC-Motor bürstenbehaftet Absolut-Multiturn Positionserfassung, CANopen® MSBA 42 Abmessungen MSBA 42 Anschluss axial Key 3x3x16 DIN 6885 A ø 8 h6 ø 25 h8 ø 42 M4 x 9 2 2.8 25 L 36 MSBA 42 Anschluss radial Key 3x3x16 DIN 6885 A 2 2.8 L 2.5 36 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 25 4 www.baumer.com/motion 23.6.2014 ø 8 h6 ø 25 h8 ø 42 M4 x 9