アプリケーション・ノート ＶＥＲ１．４ 名 日 付 ２０１１（平成２３）年６月２３日 担 当 技 術 本 部 Ｐ Ｐ Ｄ 事 業 部 モ ー タ 技 術 ２ グ ル ー プ Ａ３９３８Ｓ 称 本資料は、アレグロマイクロシステムズ社製３相ブラシレスＤＣモータコント ローラＡ３９３８Ｓに関する製品の特徴、ご使用方法等をまとめたものです。本 資料は、アレグロマイクロシステムズ社からの情報を日本語のアプリケーション として作成したものです。 最新の情報に関しては、弊社担当部門まで問い合わせ願います。 １． はじめに ：Ｐ２ ２． 特徴 ：Ｐ３ ３． 製品仕様 ：Ｐ４ ４． 外形図 ：Ｐ７ ５． 内部ブロック図＆Ｐｉｎ配列 ：Ｐ８ ６． 応用回路例 ：Ｐ１０ ７． 機能説明 ：Ｐ１１ ８． アプリケーション情報 ：Ｐ１５ ９． 動作波形図 ：Ｐ２２ Ａ３９３８Ｓ １ ／ ２９ サンケン電気株式会社 １． はじめに Ａ３９３８Ｓはバイポーラ駆動３相ブラシレスＤＣモータードライバーです。 本製品は高いゲート駆動能力を有しており、広範囲におけるｎチャネルＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥ Ｔを駆動できます。 またモーター電源電圧は５０Ｖまで対応可能です。 内蔵のブートストラップ回路は外付けのソース側ＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴを駆動するための ものであり、必要とされる外付け部品の数を最小限にしています。 また、この回路は外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴのゲート電圧を監視しており，ＭＯＳＦＥＴ のゲート電圧がターンオンに切り替わる前にゲート電圧が適当な電圧かどうかチェックしていま す。 Ａ３９３８Ｓは固定ＯＦＦ時間方式の電流制御機能を有しています。この電流制御機能によって、 最大負荷電流を設定された値に制御しています。この最大負荷電流の設定は入力リファレンス電圧 と外付けのセンス抵抗によって決まります。 また、固定ＯＦＦ時間はＲＣ端子に接続する外付けのＲＣ定数によって決まります。 さらに、ＰＷＭ端子でモーターのスピードやトルクを制御することができ、内部の電流制限回路 を過電流制限回路として使用する事も出来ます。 Ａ３９３８Ｓは、同期整流回路を有しています。この同期整流回路の特徴は、ＰＷＭのＯＦＦ期 間（電流回生期間）において、外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴのボディーダイオードに流れてい た回生電流をショートすることです（この間、回生電流は外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴのドレ インからソースに向かって流れます）。 これにより、外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴの損失を減らし、本来必要とされていた外付けク ランプダイオードを削除でき、さらにはより経済的な外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴの選択の可 能性があります。 Ａ３９３８Ｓは１２０度間隔で配置されているホールセンサーのコミュテーション論理回路を 有しており、ホール入力端子は内部の５Ｖ基準電圧にプルアップされています。 また、外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴの保護として、ブートストラップコンデンサによる放電 電流監視回路、低電圧監視回路、出力地絡検知回路、過熱保護回路を有しています。 部品番号接尾辞の「Ｓ」は動作温度範囲−２０℃∼８５℃を示しています。 Ａ３９３８Ｓ ２ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ２． 特徴 ・ 広範囲における外付けＮチャネルＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴ駆動可能 ・ 同期整流内蔵 ・ 外付けＰＯＷＥＲ ＭＯＳＦＥＴ保護機能内蔵 ・ 貫通電流防止のためのデッドタイム設定可能 ・ 電源電圧低下時もしくはリセット入力時におけるモーター惰走モード／ダイナミックブレ ーキモード選択可能 ・ Ｓｌｏｗ、Ｆａｓｔの電流回生方式を選択可能 ・ 内部ＰＷＭ電流制御回路内蔵 ・ 出力地絡保護回路内蔵 ・ 異常動作検知出力機能内蔵 ・ 過熱保護回路内蔵 ・ 低電圧保護機能内蔵 Ａ３９３８Ｓ ３ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ３． 製品仕様 ３−１ 絶対最大定格（Ｔａ＝２５℃） 項 目 主電源電圧 レギュレータ電圧 Logic 入力電圧 検 出 電 圧 出力電圧 ジャンクション温 度（＊１） 動 作 周 囲 温 度 保 存 温 度 パッケージ許容損失（＊２） （＊１） 記 号 VBB VREG VIN VSENSE VSX VGHX VCX TJ Ta Ts PD 規 格 値 50 15 −0.3∼VLCAP＋0.3 −5∼1.5 −5∼50V −5∼VBB＋17 VSX＋17 150 −20∼85 −55∼150 2.45 単位 V V V V V V V ℃ ℃ ℃ W 備 考 VSA, VSB, VSC VGHA, VGHB, VGHC VCA, VCB, VCC A3938SLD（＊３） ジャンクション温度（Ｔj）が＋１５０℃を越すような異常条件下で使用した場合、デバ イス内のサーマルシャットダウン回路が動作しますが、このような条件下での使用は、 （＊２） 極力、避けて下さい。 周囲温度（Ｔa）が＋２５℃以上の場合は、−１９．６ｍＷ／℃にてディレーティングが 必要となります。（減定格の項参照） （＊３） ＪＥＤＥＣ基準４層基板（Ｈｉｇｈ Ｋ）にて測定。 Ａ３９３８Ｓ ４ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ３−２ 電気的特性（特に断りなき場合、Ta=25℃、VBB=18V∼50V、CLCAP=0.1μF, CBOOT=0.1μF, CREG=10μF,fPWM =22.5KHz,2 相アクティブ状態） 電力供給部（Ｓｕｐｐｌｙ 項 目 Ｃｕｒｒｅｎｔ） MIN TYP MAX 単 位 定 記号 格 条 件 主電源電流 IBB − − 8.0 mA RESET=H モーター停止状態 リファレンス電圧 VLCAP 4.75 5.0 5.25 V ILCAP=−3mA 10.8 − 13.2 V VBB=VREG − ＶＢＢ−2.5 − V 12.4 13 13.6 V − 25 − mV − 40 − mV ＶＢＢ＝ＶＲＥＧ時 電源電圧範囲 VREG 13.2V≦VBB≦18V IREG=−10mA 18V≦VBB≦50V IREG=−10mA IREG=−1mA∼−30mA モータ停止状態 IREG=−10mA モータ停止状態 レギュレータ電圧 ⊿VREG(⊿ VREG 電圧レギュレーション IREG) ⊿VREG(⊿VBB) デジタル入力部（Ｄｉｇｉｔａｌ 項 目 記号 VIH VIL IIH Logic 入力電流 IIL 最大 PWM 入力 OFF 時間 tpwmoff Logic 入力電圧 ゲートドライブ部（Ｇａｔｅ 項 目 記号 LowSide 出力電圧 HighSide 出力電圧 PullDown スイッチ ON 抵抗 PullUp スイッチ ON 抵抗 LowSide 出力スイッチ ング時間 VGLXH VGHXH rDS(ON)L rDS(ON)H trGLX tfGLX Ｌｏｇｉｃ MIN 2.0 − −30 −50 Ｌｅｖｅｌ） 定 格 単 TYP MAX 位 − − V − 0.8 V − −90 μA − −130 μA 150 ns Ｄｒｉｖｅ） 定 MIN VREG−0.8 VREG−0.5 10.4 11.6 − 4 − 14 − 120 − 60 件 VIH=2V VIL=0.8V − 12.8 − − − − 単 位 V V Ω Ω ns ns IGLX＝0 IGHX＝0 IGX＝50mA IGX＝−50mA Cload=3300pF 格 TYP 条 MAX 条 件 Cload=3300pF trGHX − 120 − ns Cload=3300pF 最大デッドタイム 最小デッドタイム tdead(max) tdead(min) − − − − − 60 220 110 5.5 100 − − − − − ns ns ns μs ns Cload=3300pF GHX,GLX rising Cload=3300pF (PWM to Gate Output) tfGHX tpr tpf HighSide 出力スイッチ ング時間 伝播遅延時間 GHX,GLX falling Cload=3300pF GHX to GLX VDEAD=0V Cload=0 GLX to GHX IDEAD=780μA Cload=0 ※1：Typ データは設計情報として使用して下さい。 ※2：表中の負電流は製品端子から流れ出る電流を示しております。 Ａ３９３８Ｓ ５ ／ ２９ サンケン電気株式会社 特に断りなき場合、Ta=25℃、VBB=18V∼50V、CLCAP=0.1μF,CBOOT=0.1μF, CREG=10μF,fPWM =22.5KHz,2 相アクティブ状態 ブートストラップ部（Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ Ｃａｐａｃｉｔｏｒ） 定 格 単 項 目 記号 Bootstrap 充電電流 Bootstrap 出力電圧 Bootstrap 抵抗 ICX VCX rCX 電流制限回路（Ｃｕｒｒｅｎｔ 項 MIN 100 10.4 − 目 ブランキング時間 RC 端子充電電流 RC 端子閾値電圧 Vio ISENSE IREF tblank IRC VRCL VRCH 保護回路部（Ｐｒｏｔｃｔｉｏｎ 項 目 MAX − 12.8 12.0 記号 定 MIN − − − − −0.9 1.0 2.7 格 TYP − ±25 0 0.91 −1.0 1.1 3.0 MAX ±5.0 − − − −1.1 1.2 3.3 定 格 モーター地絡モニター ICX VDSH 低電圧保護閾値電圧 UVLO FAULT 端子出力電圧 VFAULT IBRAKE ダイナミックブレーキ時 ローサイド GATE 電圧 VGLBH − 6.6 − 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス Tj ⊿Tj − − 165 10 − − BRAKE コンデンサ充電電流 単 位 mV μA μA μs mA V V 条 件 0V≦VIC≦1.5V 0V≦VIC, VID≦1.5V 0V≦VIC, VID≦1.5V RT=56KΩ,CT=470pF Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ） MIN − 1.3 9.2 8.6 − − Bootstrap 充電閾値電流 条 件 位 mA V VSX＝0V,ICX＝0,VREG＝13Ｖ Ω ICX＝−50mA Ｌｉｍｉｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ） 記号 入力オフセット電圧 SENSE 入力電流 REFERENCE 入力電流 TYP − 11.6 9.0 TYP -9.0 2.0 9.7 9.1 − 30 MAX − 2.7 10.2 9.6 0.5 − 単 条 件 位 mA V VBB−VSX,High side on V Increasing VREG V Decreasing VREG V IO=1mA μA VBB=8V ,BRKSEL=H VBB=0V ,BRKCAP=8V V ℃ ℃ ※1：Typ データは設計情報として使用して下さい。 ※2：表中の負電流は製品端子から流れ出る電流を示しております。 Ａ３９３８Ｓ ６ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ４． 外形図 ４−１ ３８ピンＬＤパッケージ （３８ピン ＬＤパッケージ） ［単位：ｍｍ］ 参考ランドパターン図 リード間隔の許容誤差は累積とはなりません。 Ａ３９３８Ｓ ７ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ５． 内部ブロック図＆Ｐｉｎ配列 ５−１ 内部ブロック図 ※ ※ 12V アプリケーションの場合、必ず VREG 端子を VBB 端子とショートしてください。 この場合、VREG 端子の絶対最大定格である 15V を越えないようにして下さい。 Ａ３９３８Ｓ ８ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ５−２ Ｐｉｎ配列 Pin 番号 A3938SLD-T ３６ １ ２ ３ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ １７ １９ ２０ ２１ ２２ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ ３０ ３１ ３２ ３３ ３４ ３５ ４、５、１８、２３、３７、３８ 記号 機能 ＰＧＮＤ ＲＥＳＥＴ ＧＬＣ ＳＣ ＧＨＣ ＣＣ ＧＬＢ ＳＢ ＧＨＢ ＣＢ ＧＬＡ ＳＡ ＧＨＡ ＣＡ ＶＲＥＧ ＬＣＡＰ ＦＡＵＬＴ ＭＯＤＥ ＶＢＢ Ｈ１ Ｈ３ Ｈ２ ＤＩＲ ＢＲＡＫＥ ＢＲＫＣＡＰ ＢＲＫＳＥＬ ＰＷＭ ＲＣ ＳＥＮＳＥ ＲＥＦ ＤＥＡＤ ＡＧＮＤ Ｎ／Ｃ パワーＧＮＤ リセット入力端子 ローサイドゲート出力端子（Ｃ相） 出力端子（Ｃ相） ハイサイドゲート出力端子（Ｃ相） ブートストラップ電圧端子（Ｃ相） ローサイドゲート出力端子（Ｂ相） 出力端子（Ｂ相） ハイサイドゲート出力端子（Ｂ相） ブートストラップ電圧端子（Ｂ相） ローサイドゲート出力端子（Ａ相） 出力端子（Ａ相） ハイサイドゲート出力端子（Ａ相） ブートストラップ電圧端子（Ａ相） 内部レギュレータ端子 ロジック出力端子 異常状態出力端子 回生電流方式（SLOW FAST）選択端子 主電源入力端子 ホール素子電圧入力端子 ホール素子電圧入力端子 ホール素子電圧入力端子 回転方向入力端子 ブレーキ入力端子 シンクゲート電圧供給端子（ブレーキ時） ブレーキオプション端子 外部ＰＷＭ制御端子 内部ＰＷＭタイマー設定端子 電流検出端子 内部ＰＷＭ制御電流設定端子 デッドタイム設定端子 アナログＧＮＤ オープン（未接続）端子 Ａ３９３８Ｓ ９ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ６． 応用回路例 VBB LCAP VBB C1 R2 R3 DEAD FAULT CA CCA IRF280 7 GHA REFIN RHA C3 SA R4 RLA REF Hall Sensor R5 H1 H2 H3 CB CCB IRF280 7 GHB RHB CREF C4 CP2 IRF280 7 GLA CP1 SB Micro Processor BRAKE BRKSEL DIR RESET MODE PWM GLB CC IRF280 7 RLB CCC IRF280 7 GHC RHC RC SC CT RT RLC BRKCAP C5 IRF280 7 GLC PGND AGND SENSE VREG RF RS C2 CF ＲＳ：０．１２５Ω Ｃ１：０．１μＦ／１０Ｖ Ｃ２：１０μＦ／１６Ｖ Ｒ２：５．１ＫΩ Ｃ３：４７μＦ／６３Ｖ Ｒ３：５．１ＫΩ Ｃ４：０．２２μＦ／６３Ｖ Ｒ４：１４ＫΩ Ｃ５：４．７μＦ／２５Ｖ Ｒ５：２ＫΩ ＣＣＡ∼ＣＣＣ：０．１μＦ／６３Ｖ ＲＴ：５６ＫΩ ＣＴ：４７０ｐＦ ＲＨＡ∼ＲＨＣ：１０Ω∼１００Ω ＣＦ：０．００１μＦ ＲＬＡ∼ＲＬＣ：１０Ω∼１００Ω ＣＲＥＦ：０．１μＦ ＲＦ：３００Ω ＣＰ１：１０００μＦ／６３Ｖ ＣＰ２：０．１μＦ Ａ３９３８Ｓ １０ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ７． 機能説明 ① リセット（ＲＥＳＥＴ） リセット端子はＡ３９３８ＳをＥＮＡＢＬＥにするための端子で、ＩＣ内部でＶＬＣＡＰ （＋５Ｖ）にプルアップされています。 リセットがＨの時、ＢＲＫＳＥＬの論理状態によって、モーターが惰走モードかもし くはブレーキモードになります。 リセットがＬの時、Ａ３９３８Ｓはコミュテーションロジックに従って外付けＮＭＯ ＳＦＥＴのゲートをドライブします。 リセットがＨの時、ＢＲＥＡＫ端子の信号は無視されます。 ② ローサイドゲート（ＧＬＡ／ＧＬＢ／ＧＬＣ） ＧＬＡ／ＧＬＢ／ＧＬＣは、ローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴを駆動するためのゲ ート端子になっています。 外部のシリーズゲート抵抗（できるだけ外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートの近くに配置 してください）は外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートにおけるスルーレートを調整できます。 このスルーレートは各相の出力であるＳＡ／ＳＢ／ＳＣのｄｖ／ｄｔ及びｄｉ／ｄｔ を制御します。 ＧＬＸがＨの時、Ａ３９３８Ｓ内部のＰＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態となり、このＰＭＯＳ ＦＥＴのドレインから電流が供給され、ローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートをド ライブします。 ＧＬＸがＬの時、Ａ３９３８Ｓ内部のＮＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態となり、このＮＭＯＳ ＦＥＴのドレインから電流が引き抜かれ（電流がＳＩＮＫされます）、ローサイドの外付 けＮＭＯＳＦＥＴのゲートをＯＦＦにします。 ③ 出力端子（ＳＡ／ＳＢ／ＳＣ） ＳＡ／ＳＢ／ＳＣ端子は直接モーターに接続されます。この端子はスイッチングの際 の端子電圧を監視しています（地絡モードの有無を監視しています）。 また、この端子はブートストラップコンデンサのマイナス側とも接続されており、フ ローティングのハイサイド外付けＮＭＯＳＦＥＴに対してマイナス側の端子となってい ます。 ④ ハイサイドゲート（ＧＨＡ／ＧＨＢ／ＧＨＣ） ＧＨＡ／ＧＨＢ／ＧＨＣは、ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴを駆動するためのゲ ート端子になっています。 外部のシリーズゲート抵抗（できるだけ外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートの近くに配置 してください）は外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートにおけるスルーレートを調整できます。 このスルーレートは各相の出力であるＳＡ／ＳＢ／ＳＣのｄｖ／ｄｔ及びｄｉ／ｄｔ を制御します。 ＧＨＸがＨの時、Ａ３９３８Ｓ内部のＰＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態となり、このＰＭＯＳ ＦＥＴのドレインから電流が供給され、ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートをド ライブします。 ＧＨＸがＬの時、Ａ３９３８Ｓ内部のＮＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態となり、このＮＭＯＳ ＦＥＴのドレインから電流が引き抜かれ（電流がＳＩＮＫされます）、ハイサイドの外付 けＮＭＯＳＦＥＴのゲートをＯＦＦにします。 Ａ３９３８Ｓ １１ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑤ ブートストラップ端子（ＣＡ／ＣＢ／ＣＣ） ＣＡ／ＣＢ／ＣＣはブートストラップコンデンサのプラス側に接続され、外付けのハ イサイドＮＭＯＳＦＥＴをドライブするために使われます。 ブートストラップコンデンサは出力であるＳＸ端子がＬの時に、おおよそＶＲＥＧ電圧に なるまで充電されます。 この出力がＨに切り替わるのに同期して、ブートストラップ端子電圧も上昇します。 そして、この昇圧された電圧はハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートをドライ ブします。 ⑥ ＦＡＵＬＴ ＦＡＵＬＴ端子はオープンドレイン出力となっています。 下記に示すＦＡＵＬＴモード（異常モード）が検知された場合、ＦＡＵＬＴ端子はＨ に出力されます（ＦＡＵＬＴ端子は外部でプルアップする必要があります）。 ・ ・ ・ ・ ＨＡＬＬ端子への誤入力 ＶＲＥＧの低電圧検知時（ＶＲＥＧのＵＶＬＯ検知時） 過熱保護動作時 出力端子が地絡したとき 出力端子が地絡したときは、ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのみがＯＦＦとなり ます。 それ以外のＦＡＵＬＴモードを検知した場合は、全ての外付けＮＭＯＳＦＥＴをＯＦ Ｆにします。 地絡モードだけはラッチされますが、コミュテーションごとに解除されます。 地絡モードを検出してモーターが停止した時は、ＲＥＳＥＴ端子を再入力するか、も しくは電源を再投入することによってこのＦＡＵＬＴモードが解除されます。 通常、ＦＡＵＬＴ端子は外部（ＶＬＣＡＰ端子に５．１ＫΩの抵抗）でプルアップする必 要があります。 ⑦ モード端子（ＭＯＤＥ） モード端子は電流回生方式を設定する端子であり、内部でＶＬＣＡＰ（＋５Ｖ）にプ ルアップされています。 ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹモードの時は（ＭＯＤＥ：Ｈ）、ＰＷＭＯＦＦ期間において、 ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのみがＯＦＦとなります。 ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹモードの時は（ＭＯＤＥ：Ｌ）、ＰＷＭＯＦＦ期間において、 ハイサイド及びローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＦＦとなります。 ⑧ ホール入力端子（Ｈ１／Ｈ２／Ｈ３） Ｈ１／Ｈ２／Ｈ３はホールセンサーの入力端子となっており、内部でＶＬＣＡＰ（＋５ Ｖ）にプルアップされています。ホールセンサーはお互いが電気角１２０℃の間隔をもっ て配置されています。 Ａ３９３８Ｓ １２ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑨ ＤＩＲ ＤＩＲ端子はモーターの回転方向を決める端子です（Ｐ２１のコミュテーション表を 参照ください）。 ＤＩＲ端子は内部でＶＬＣＡＰ（＋５Ｖ）にプルアップされています。 ⑩ ブレーキ端子（ＢＲＡＫＥ） ブレーキ端子は、モーターにブレーキをかけるための端子で、ブレーキ端子がＨの時 にブレーキモードとなります。 ブレーキ端子がＨの時に、ローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＮとなり、ハイサ イドの外付けＮＭＯＳＦＥＴはＯＦＦとなります。 これにより、モーターに発生しているＢＥＭＦ（逆起電圧）を効果的にショートし、 モーターにブレーキをかけます。 ブレーキ端子は内部でＶＬＣＡＰ（＋５Ｖ）に５０ＫΩでプルアップされており、リセ ット端子Ｈの信号により、ブレーキ端子の信号は無視されます。 ⑪ ＢＲＫＣＡＰ ＢＲＫＣＡＰ端子にはコンデンサが接続されていて、電源ＯＦＦ時にＳＩＮＫ側のゲ ート出力に電圧を供給する仕組みになっています。 ４．７μＦのコンデンサで６．５Ｖのゲートドライブ出力を３００ｍs 持続できます。 電源ＯＦＦ時のブレーキオプションが必要ない場合（ＢＲＫＳＥＬ：Ｌ時）は、この 端子はＶＲＥＧ電圧を出力します。 ⑫ ＢＲＫＳＥＬ ＢＲＫＳＥＬはロジック入力で、電源ＯＦＦ時もしくはＲＥＳＥＴがＨの状態におけ るブレーキの有無を選択できます。 ＢＲＫＳＥＬ端子は内部で５０ＫΩの抵抗でＬＣＡＰにプルアップされており、ＢＲ ＫＳＥＬがＬのときは惰走モード、ＢＲＫＳＥＬがＨのときはブレーキモードになります。 ⑬ ＰＷＭ ＰＷＭ端子はモーターの回転スピードを制御する端子で、内部でＶＬＣＡＰ（＋５Ｖ） にプルアップされています。 ＰＷＭ端子がＬの時、選択された外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＦＦとなります。 ＰＷＭ端子がＨの時、ホール入力端子（Ｈ１／Ｈ２／Ｈ３）で決められた外付けＮＭ ＯＳＦＥＴがＯＮになります。 ＰＷＭ端子をＨに固定した場合、モーターのスピード及びトルクの制御は、内部ＰＷ Ｍの電流制限によってのみ決まります（電流制限値はＲＥＦ端子に入力する電圧で決まり ます）。 Ｐ２１の入力論表を参照ください。 ⑭ ＲＣ ＲＣ端子は、内部ＰＷＭにおける固定ＯＦＦ時間を決定するための端子です。 固定ＯＦＦ時間は外付け抵抗（ＲＴ）と外付けコンデンサ（ＣＴ）で決まります。 また、ブランキング時間（ｔＢＬＡＮＫ）は外付けコンデンサ（ＣＴ）によって決まりま す。 固定ＯＦＦ時間は１０μｓ以下にならないようにしてください。 また、抵抗（ＲＴ）は１０ＫΩ∼５００ＫΩの範囲で選択してください。 Ａ３９３８Ｓ １３ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑮ センス端子（ＳＥＮＳＥ） センス端子は内部の電流制御コンパレータにつながっています。 このセンス端子電圧はＰＷＭのＯＮ期間における負荷電流を示しています（外付けセ ンス抵抗での電圧ドロップがセンス端子に発生します）。 そして、この電圧ドロップがＲＥＦ端子に入力した電圧に達すると、内部のコンパレ ータが反転して、固定ＯＦＦ期間の間、負荷電流は電流回生を行います。 ⑯ リファレンス端子（ＲＥＦ） リファレンス端子は内部の電流制御コンパレータにつながっています。 この電圧（ＡＧＮＤを基準にしています）は負荷電流のピーク値（ＩＰＥＡＫ）を設定 しています。 ＩＰＥＡＫ＝ＶＲＥＦ／ＲＳ ⑰ ＶＲＥＧ ＶＲＥＧ端子は１３Ｖ出力端子となっています。 この電圧は、ローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートドライブおよびブートスト ラップコンデンサの充電を行います。 ＶＲＥＧ端子ＡＧＮＤ端子間に１０μＦのデカップリングコンデンサ（ＥＳＲは１Ω 以下）をＡ３９３８Ｓのできるだけ近いところに装着することを推奨します。 ＶＲＥＧ端子から外部負荷を追加する場合は、外付けのＮＭＯＳＦＥＴを駆動する電 流やＰＷＭ周波数による内部消費電流の大きさによりますので注意してください。 ⑱ 電源端子（ＶＢＢ） ＶＢＢはＡ３９３８Ｓの電源端子となっています。 ＶＢＢ端子ＡＧＮＤ端子間にデカップリングコンデンサをＡ３９３８Ｓのできるだ け近いところに装着することを推奨します。 １２Ｖアプリケーションで使用する場合、この端子をＶＢＢとショートしてください。 ⑲ ＬＣＡＰ ＬＣＡＰ端子は５Ｖの出力端子となっています。 この端子には、０．１μＦのデカップリングコンデンサを装着してください。 この端子から、ＤＥＡＤ端子入力、及びＦＡＵＬＴ端子に流れる電流を合計３ｍＡ以 下にして下さい。 ⑳ ＤＥＡＤ端子 ＤＥＡＤ端子は外付けＮＭＯＳＦＥＴのデッドタイムを設定する端子です。 ＤＥＡＤ端子とＬＣＡＰ端子間の抵抗は外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＦＦしてから他 の外付けＮＯＳＦＥＴがＯＮするまでの時間を設定します。 このデッドタイムは外付けＮＭＯＳＦＥＴの貫通電流を防ぐために必要となります。 抵抗は５．６ＫΩ∼４７０ＫΩの間で使用してください。これで、デッドタイムを１ ００ｎｓから５．５μｓに設定できます。 ｔｄｅａｄ[ns]＝３７＋｛（１１．９×１０−３）×（Ｒｄｅａｄ[Ohm]＋５００）｝ デッドタイムはゲートドライバーのＲＣ負荷（シリーズゲート抵抗と外付けＤＭＯＳ ＦＥＴのゲート容量）によっても変化します。 Ａ３９３８Ｓ １４ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ８． アプリケーション情報 ① アナロググランド（ＡＧＮＤ） アナロググランド端子（ＡＧＮＤ）は基準電圧点となっています ② パワーグランド（ＰＧＮＤ） パワーグランドはローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴから電流が返ってくる端子と なっています。 この端子は、システムのパワーグランドと接続する必要があります。 ③ 同期整流 外付けＮＭＯＳＦＥＴの損失を低減するために、Ａ３９３８Ｓの内部論理回路は負荷 電流が回生している期間（ＰＷＭＯＦＦ期間）に適切な外付けＮＭＯＳＦＥＴをＯＮさせ ています。 同期整流は、負荷電流が回生している期間、負荷電流を外付けＤＭＯＳＦＥＴのボデ ィーダイオードで経由させるのではなく、ＭＯＤＥ端子にて選択された外付けＮＭＯＳＦ ＥＴ自身にて負荷電流を回生させます。 同期整流ＥＮＡＢＬＥ時においては、外付けＮＭＯＳＦＥＴのボディーダイオードは ＰＷＭにおけるデッドタイムの期間にのみ電流が流れます。 ④ デカップリング 内部基準電圧であるＶＲＥＧは内部のゲートドライブ回路に電流を供給しています。 外付けＮＭＯＳＦＥＴのゲートがドライブされる時、過渡的な電流が外付けのデカッ プリングコンデンサから供給されます。 このコンデンサはＶＲＥＧ端子のできるだけ近くに装着してください。 また、容量値につきましては、少なくとも外付けＮＭＯＳＦＥＴゲート容量の２０倍 のものを使用ください。 さらに、１ｎＦ以上のデカップリングコンデンサをＬＣＡＰ−ＡＧＮＤ間に装着して ください（両端子のできるだけ近いところに装着してください）。 Ａ３９３８Ｓ １５ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑤ デッドタイム デッドタイムは外付けＮＭＯＳＦＥＴの貫通電流を防止するために必要となります。 デッドタイムは外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＦＦしてから他の外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯ Ｎするまでの時間となっています。 貫通電流は、同期整流・モーターの方向変換（ＤＩＲ端子信号の変化）・ＰＷＭ動作 時、あるいはブートストラップコンデンサ充電後に発生する可能性があります。 デッドタイムはＤＥＡＤ端子−ＬＣＡＰ端子間の抵抗Ｒｄｅａｄにて設定できます（設 定時間は１００ｎｓ∼５．５μｓまでです）。 外付けのＮＭＯＳＦＥＴと外付けの直列抵抗によって、デッドタイムの抵抗Ｒｄｅａ ｄが決まります。 デッドタイムは外付けのＮＭＯＳＦＥＴのゲート容量と外付けの直列抵抗ばらつき を考慮して、余裕を持った設計をすることをお勧めします。 ⑥ 保護回路 Ａ３９３８Ｓは下記に示す５つの保護回路を有しています。 （１）ブートストラップ回路 ブートストラップコンデンサはローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴがＯＮ状 態の間に充電されます（電流回生時のＳＸ端子がＬになった時にも充電されます）。 この充電は通常動作の間、常に行われます。 外付けのハイサイドＮＭＯＳＦＥＴは、ブートストラップコンデンサにおおよ そ９ｍＡの充電電流が流れるまではＯＮできませんが、この保護回路が働いた時に ＦＡＵＬＴ端子に信号が出力されることはありません。 （２）ホール端子への誤入力 ホール端子への不適切なコード入力（０００もしくは１１１）は異常状態とみ なし、モーターを停止させます。 ホール端子への入力線にノイズがのりやすい場合、コードエラーが発生する可 能性があります。 システムによっては、外付けのプルアップ抵抗を下げ、フィルターを挿入する 必要があります。 （３）ＶＲＥＧの低電圧検知（ＶＲＥＧのＵＶＬＯ） 内部の基準電圧はローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴを駆動し、またブートス トラップコンデンサに充電を行います。 ここで、外付けのＮＭＯＳＦＥＴを駆動する際に、ＶＲＥＧの電圧レベルが適切 かどうかを監視することは重要となっています。 低電圧監視回路は電源投入時においては、ＡＣＴＩＶＥ状態（パワーオンリセ ット状態）になっており、ＶＲＥＧ 電圧がおおよそ１０Ｖになるまでは、モーターを 停止状態にします（全てのゲートドライブ端子：ＧＨＸ、ＧＬＸを０Ｖにします）。 Ａ３９３８Ｓ １６ ／ ２９ サンケン電気株式会社 （４）過熱保護 ジャンクション温度が１６５℃を越えた場合、ＦＡＵＬＴ信号が発生し、モー ターが停止状態になります（全てのゲートドライブ端子：ＧＨＸ、ＧＬＸを０Ｖにしま す）。ジャンクション温度が１５５℃以下に低下すると、ＦＡＵＬＴ信号が解除さ れます。 （５）出力端子地絡 Ａ３９３８Ｓは出力端子が地絡した場合、ＦＡＵＬＴ信号が発生します。 出力端子の地絡が生じた場合、ＯＮ状態にある外付けのハイサイドＮＭＯＳＦ ＥＴのドレイン−ソース間電圧（ＶＢＢ端子−ＳＸ端子間電圧）が２Ｖを越えます。 このＦＡＵＬＴはコミュテーションが切り替わるたびに解除されます。 ＦＡＵＬＴ信号によってモーターが停止した場合、ＲＥＳＥＴ端子を再入力す るか、もしくは電源を再投入することによってこのＦＡＵＬＴモードが解除されま す。 ⑦ 電流制御 内部の固定ＯＦＦ時間ＰＷＭ回路は負荷電流制限値を設定します。 ハイサイドおよびローサイドの外付けＤＭＯＳＦＥＴがＯＮ状態になると、負荷電流 がモーターを経由して流れ始め、下記に示す値（ＩＴＲＩＰ）に達するまで負荷電流が増え つづけます。 ＩＴＲＩＰ＝ＶＲＥＦ／ＲＳ 電流がＩＴＲＩＰに達すると、ソースのＥＮＡＢＬＥラッチ（ＰＷＭのＯＮ状態）を解 除し、ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴをＯＦＦにします。 これにより、負荷インダクタンスは固定ＯＦＦ時間の間、電流の回生を行います（Ｄ ＥＣＡＹモード）。 電流回生期間の電流経路は、ＭＯＤＥ端子の入力で決まります。 外付け抵抗（ＲＴ）と外付けコンデンサ（ＣＴ）は、ＲＣ端子−ＡＧＮＤ端子間に装 着され、この抵抗とコンデンサで固定ＯＦＦ時間を設定します。 ｔｏｆｆ＝ＲＴ×ＣＴ ＲＴは１０ＫΩ∼５００ＫΩの間で使用してください。 ｔｏｆｆは１０μｓ∼５０μｓの間で設定してください。これよりもｔｏｆｆが大きくな る場合は、モーターのうなりが発生する場合があります。 トルク制御はＰＷＭ端子入力がＨに固定されている場合、ＲＥＦ端子の入力電圧に よって決まります。 ＰＷＭ端子で直接モーターのスピードあるいはトルクの制御を行う場合は、ＲＥＦ端 子に入力する電圧は、最大負荷電流に設定することができます。 Ａ３９３８Ｓ １７ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑧ ＰＷＭ ＢＬＡＮＫ 外付けコンデンサ（ＣＴ）は、ｔｏｆｆに加えてブランキング時間を設定します。 ＰＷＭＯＦＦ期間が終了すると，コミュテーションに従ったハイサイドの外付けＮＭ ＯＳＦＥＴがＯＮ状態になります。 この時、外付けＮＭＯＳＦＥＴのボディーダイオードのリカバリー時間（ｔｒｒ）中 に大きな過渡電流が発生します。この電流による電流制御コンパレータの誤検知を防ぐた めに、ブランク機能は下記に示す期間（ｔｂｌａｎｋ）、電流制御コンパレータをＤＩＳＡＢ ＬＥにします。 ｔｂｌａｎｋ＝１．９×ＣＴ／｛０．００１−（２／ＲＴ）｝ この過渡電流が流れる期間に対して十分なブランキング時間を設定する必要があり ます。 ⑨ Ｂｒａｋｉｎｇ Ａ３９３８Ｓはブレーキ機能を有しており、ハイサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴを全 てＯＦＦ、ローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥＴを全てＯＮにします。 これにより、モーターに発生しているＢＥＭＦ（逆起電圧）を効果的にショートし、 モーターにブレーキをかけます。 ブレーキの間、負荷電流は下記の式で与えられます。 ＩＢＲＡＫＥ＝ＶＢＥＭＦ／ＲＬ ブレーキの間、負荷電流はセンス抵抗を経由しないため、上記で与えられた負荷電流 （ＩＢＲＡＫＥ）が、外付けＮＭＯＳＦＥＴの電流定格を越えないように注意して下さい。 ＲＥＳＥＴ端子がＨの場合、ＢＲＡＫＥ端子の信号は無視され、ＢＲＫＳＥＬ端子に て設定された状態でラッチされます。 ⑩ Ｐｏｗｅｒ Ｌｏｓｓ Ｂｒａｋｅ ＢＲＫＳＥＬ端子とＢＲＫＣＡＰ端子は、電源ＯＦＦ時にブレーキをかけた時のオプ ション端子です。 ＢＲＫＳＥＬ端子に入力するロジック信号によって、ＶＲＥＧ低電圧時もしくはＲＥ ＳＥＴがＨの時にモーターに対してダイナミックなブレーキをかけるか惰走モードにす るかを決定します。 ＢＲＫＣＡＰ端子に接続するコンデンサは電源電圧が落ちた時でも、シンク側の外付 けＭＯＳＦＥＴのＯＮ状態を維持するためのものです。ＢＲＫＳＥＬ端子がＨの時、ブレ ーキモード、ＢＲＫＳＥＬ端子がＬの時、惰走モードになります。 Ａ３９３８Ｓ １８ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑪ Ｌｏｗ−Ｖｏｌｔａｇｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ １２Ｖアプリケーションの場合、ＶＲＥＧ端子はＶＢＢ端子に接続しますが、ＶＲＥＧ端子 の最大定格である１５Ｖというのは、過渡的な電圧も考慮されたものとなっています。 この過渡電圧が制御できない場合、ＶＲＥＧ端子をレギュレータモード（ＶＢＢと接続し ない）として使用してください。 ＶＢＢが１８Ｖ以下でＶＲＥＧ端子をＶＢＢと接続しない場合、ＶＲＥＧ出力電圧はスペック を満たさない可能性があります。 この使用法において、ＶＢＢが１２Ｖ以下になった場合、ＶＲＥＧ端子の低電圧検出電圧 （ＵＶＬＯ）とＶＲＥＧ出力電圧の間にマージンがないことをご了承ください。 ⑫ Ｄｒｉｖｉｎｇ ａｎ Ｈ Ｂｒｉｄｇｅ Ａ３９３８Ｓはホール端子入力を１つに固定（例えば、Ｈ１＝Ｈ２＝Ｈ、Ｈ３＝Ｌな ど）することで、１つのＨブリッジをドライブすることが可能です（ブラシレスＤＣモー タ負荷など）。 この場合、使用していない相のドライバー出力をフローティングにして下さい（上記 の場合、ＣＣ，ＧＨＣ，ＳＣ，ＧＬＣをフローティングにして下さい）。 ＤＩＲ端子入力は、モーターの回転方向を制御します。一方でＰＷＭ、ＭＯＤＥ、Ｓ Ｒ、端子入力は入力論理表に従って負荷電流を制御します。 Ａ３９３８Ｓ １９ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑬ Ｌａｙｏｕｔ 高周波数、高速スイッチングおよび高電流の設計の場合には、ＰＣＢのレイアウトに 注意を払ってください。 ・ アナロググランド（ＡＧＮＤ）、パワーグランド（ＰＧＮＤ）および外付けＮＭ ＯＳＦＥＴの高電流リターンライン（センス抵抗のマイナス側）はＶＢＢに装着す るバイパスコンデンサのマイナス側に対して、分離してＧＮＤ接続してください。 これにより、Ａ３９３８Ｓのロジック回路や、アナログ基準電圧へのスイッチン グノイズの影響を最小限にします。 ・ 浮遊インダクタンスの影響を最小限にするため、全ての外付けＮＭＯＳＦＥＴに 対して、そのドレインおよびソースの配線を短く、広くとってください。 モーターのハーネス部、電源電圧入力部およびローサイドの外付けＮＭＯＳＦＥ Ｔのソース共通部も同様に、配線を短く、広くとってください。 これは、大きい負荷電流を高速スイッチングした時に発生するスイッチングノイ ズを最小限にする効果もあります ・ センス抵抗のプラス側に対して、ＳＥＮＳＥ端子はケルビン接続をして下さい。 下図にＡ３９３８ＳＬＤの参考パターン図を示します。 Ａ３９３８ＳＬＤ参考パターン図 ＴＢＤ Ａ３９３８Ｓ ２０ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ⑭ コミュテーションロジック表 コミュテーションロジック表を下記に示します。 ⑮ 入力論理表 入力論理表を下記に示します ＭＯＤＥ ＰＷＭ ＲＥＳＥＴ 動作 ０ ０ ０ ＰＷＭチョップモード、ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ、選択されていたドライバーと反対側のドライバーがＯＮ ０ １ ０ ＰＷＭオンモード、選択されたドライバーのみＯＮ １ ０ ０ ＰＷＭチョップモード、ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ、両方のローサイドドライバーがＯＮ １ １ ０ ＰＷＭオンモード、選択されたドライバーのみＯＮ Ｘ Ｘ １ 全てのドライバーがＯＦＦ、ＦＡＵＬＴ信号解除（ＢＲＫＳＥＬ＝Ｌ） ⑯ PWM オフ入力について PWM 端子に入力される OFF 時間が極端に短い場合、IC が誤動作を起こして出力の Duty を減少させる現象が発生します。この現象を避けるために、PWM 端子に入力さ れる OFF 時間は 150ns 以上となる様設定してください（ただし、PWM=H 100％であ ればこの現象は起きません）。 ⑰ 出力 Duty 飽和現象について ブートコンデンサへの充電が完了しないまま PWM=H 信号を入力しても、出力が追従 しないケースがありますので注意ください。すなわち、PWM 入力 Duty を高くして も出力が追従せず、Duty が頭打ちになる可能性があります。 ブートコンデンサへの充電時間 dt は以下の式により与えられます。 dt(max)=￨12*Cboot*ln(0.06 /((Qg/Cboot)+0.06 ))￨ dt(typ)=￨ 9*Cboot*ln(0.063/((Qg/Cboot)+0.063))￨ dt：ブートコンデンサへの充電時間（s） Qg：外付け MOSFET のゲート容量（C） Cboot：ブートコンデンサの容量値（F） Ａ３９３８Ｓ ２１ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ９．動作波形図（ＶＢＢ＝１８Ｖ，ホール素子電源＝５Ｖ、アレグロ社製デモボード使用） ① ＰＷＭ信号入力：Ｄｕｔｙ１００％Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ Ｈ２ Ｈ２ Ｈ３ Ｈ３ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ Ｈ２ Ｈ２ Ｈ３ Ｈ３ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ ２２ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ ＳＡ ＳＡ ＧＨＡ ＧＨＡ ＧＬＡ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＳＬＯＷ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） ＧＬＡ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ ＳＡ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＦＡＳＴ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） ＳＡ ＧＨＡ ＧＨＡ ＧＬＡ ＧＬＡ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ ２３ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） モーター電流 （ Ｏ Ｕ Ｔ １ Ａ） Ｈ１ ＳＥＮＳＥ１電圧 ＳＡ ＳＢ ＯＵＴ１Ａ ＳＣ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＦＬＯＡＴＩＮＧ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＦＬＯＡＴＩＮＧ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＯＵＴ１Ｂ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ ＳＡ ＳＡ ＳＢ ＳＢ ＳＣ ＳＣ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ ２４ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） モーター電流 （ＳＡ） モーター電流 （ＳＡ） Ｈ１ Ｈ１ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） モーター電流 （ＳＡ） モーター電流 （ＳＡ） Ｈ１ Ｈ１ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ ２５ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ②ＰＷＭ信号入力：Ｄｕｔｙ８５％Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＳＬＯＷ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ ＧＨＡ ＧＨＡ ＧＬＡ ＧＬＡ ＰＷＭ ＰＷＭ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） Ｈ１ Ｈ１ ＧＨＡ ＧＨＡ ＧＬＡ ＧＬＡ ＰＷＭ ＰＷＭ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＦＡＳＴ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ２６ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｉ１ Ｉ１ ＳＬＯＷ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） Ｈ１ Ｈ１ ＳＡ ＳＡ ＰＷＭ ＰＷＭ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＳＬＯＷ ＯＮ ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時（拡大図） Ｉ１ Ｉ１ Ｈ１ Ｈ１ ＳＡ ＳＡ ＰＷＭ ＰＷＭ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ （ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ） ＦＡＳＴ （ＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＳＩＤＥ） ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ ２７ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｉ１ Ｉ１ Ｈ１ Ｈ１ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＰＷＭ ＰＷＭ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時（拡大図） Ｉ１ Ｉ１ Ｈ１ Ｈ１ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＰＷＭ ＰＷＭ ＳＬＯＷ ＤＥＣＡＹ ＣＨＯＰＰＩＮＧ ＯＮ Ａ３９３８Ｓ ２８ ／ ２９ サンケン電気株式会社 ③ＢＲＡＫＥ時 ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＳＬＯＷ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 ＳＡ ＳＡ ＳＢ ＳＢ ＳＣ ＳＣ ＢＲＡＫＥ ＢＲＡＫＥ ＤＥＣＡＹ ＦＡＳＴ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｈ時 ＤＥＣＡＹ ＤＩＲ：Ｈ、ＭＯＤＥ：Ｌ時 Ｉ１ Ｉ１ ＳＥＮＳＥ ＳＥＮＳＥ ＢＲＡＫＥＣＡＰ ＢＲＡＫＥＣＡＰ ＢＲＡＫＥ ＳＬＯＷ ＢＲＡＫＥ ＤＥＣＡＹ ＦＡＳＴ ＤＥＣＡＹ Ａ３９３８Ｓ ２９ ／ ２９ サンケン電気株式会社