Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD2AH00 Points forts –– Analogique signals –– 14 bits monotour –– Fonctions diagnostics –– Sortie tension ou sortie courant –– Usine d’ajustement réglable (0° - 360°) –– Câble détachable - Sortie tangentielle –– Traitement du signal facile ATD2AH00 avec axe creux traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-version) Taille (bride) ø58 mm Type d’axe Oui ø10 mm (traversant) ø12 mm (traversant) ø14 mm (traversant) Protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+20 °C) Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 150 g Raccordement Connecteur circuit imprimé, 8 points Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) IS (sortie courant, 4...20 mA) IE (sortie courant, 0...20 mA) US (sortie tension, 0...10 VDC) UE (sortie tension, -10...+10 VDC) UT (sortie tension, 0...5 VDC) UR (sortie tension, -5...5 VDC) Fonction Monotour Plage de mesure 90°, 180°, 360° Résistance de charge ≥1 kΩ (recommandé 10 kΩ) / sortie tension ≤500 Ω (recommandé 470 Ω) / sortie courant Résolution 14 bits Principe de détection Optique Actualisation des valeurs ≤130 µs Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d'assemblage Etage de sortie Sortie en tension (Transistors de puissance) Sortie en courant (transistors de puissance) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axiale 0,1 mm radiale Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série analogique 1 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Protection contre l'inversion de polarité Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD2AH00 Références de commande ATD2AH00 S21SG8 S IP65 Protection IP65 IP 65 Axe creux traversant 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C Raccordement S21SG8 Connecteur circuit imprimé type 21, contacts droits mâles, 8 points IS IE US UE UT UR 360A 180A 180H 180L Liaison série Sortie courant, standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Sortie courant, étendu, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, étendu, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Tension de sortie, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Tension de sortie, réduit, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Résolution 360° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, alternante (monotour) 180° angle de réglage mécanique, High (monotour) 180° angle de réglage mécanique, Low (monotour) Supplémentaires de réglage sur demande. Accessoires Accessoires de montage 11072169 Câble de raccordement avec embouts (UL/ CSA), 1 m 11066080 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø76…80 mm, vis M4 (Kit de montage 002) 11093848 Câble de raccordement avec embouts (UL/ CSA), 2 m 11066083 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø74...94 mm, vis M4/M5 (Kit de montage 006) 11092928 Câble de raccordement avec embouts (UL/ CSA), 3 m 11073114 Butoir anti-rotation à 3 bras, fixation ø76 mm, vis M3 (Kit de montage 019) 11077007 Câble de raccordement avec embouts (UL/ CSA), 5 m 11073119 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø65,5...281 mm, vis M4 (Kit de montage 021) 11080879 Câble de raccordement avec embouts (UL/ CSA), 10 m 11069239 Butoir anti-rotation à un bras, fixation ø110...130 mm, vis M5 (Kit de montage 092) 11079089 Câble de raccordement avec connecteur traversée de cloison M23 à 12 points, 1 m Pour d’autres longueurs de câbles, voir les accessoires. 11106562 Câble de raccordement avec connecteur mâle SUB-D à 9 points, 0,3 m 11079111 Câble de raccordement avec connecteur mâle SUB-D à 9 points, 1 m 11079113 Câble de raccordement avec connecteur femelle M12 à 8 points, 1 m 2 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Connecteurs et câbles Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoires Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD2AH00 Signaux de sortie Sortie Bipolaire (UE-/UR-version) Sortie Unipolaire (IS-/IE-/US-/UT-version) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) 360° angle de réglage mécanique, alternante (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / - 5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 360° 0° 360° angle de réglage angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) 180° angle de réglage mécanique, alternante (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, High (180H) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, High (180H) 0V -10 V / -5 V 360° 180° 0° angle de réglage 20 mA / 10 V / 5 V 360° angle de réglage 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) +10 V / +5 V 180° angle de réglage mécanique, Low (180L) 0V -10 V / +5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° 360° angle de réglage 90° 270° 180° 360° angle de réglage 3 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 180° 8.4.2015 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Codeurs absolus à sortie analogique Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique monotour avec la sortie analogique ATD2AH00 Description du raccordement Affectation des bornes +UB Tensiond‘alimentationd‘encodeur. BorneRepérage −UB Tensiond‘alimentationnégatived‘encodeur −12à−26VDC(seulementlorsde l‘exécutionUE/UR). 1 +UB 2 GND 3 UOUTresp.IOUT 4 GNDOUT 5 –/−UB(seulementàUE-/UR-version) 6 V/R 7 Erreur 8 Rescalage GND UOUT IOUT Prisedeterreausold‘encodeurconcernantUB. Sortieentension:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. Sortieencourant:valeursdepositioncroissantespourlarotationdel‘axeensens horaire. GNDOUT Tensionderéférencepourlasortieanalogique. ZERO L‘entréezéropermetdefigerunpointde calageàzéroàunepositionlibredansla résolutiontotale.L‘entréeZEROestréalisé enréliantàUB. V/R Cetentréepermetlasélectiondusens decomptage. Etatstandarddel‘entrée:Haut. V/R-Haut:Valeursdepositioncroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. V/R-Bas:Valeursdepositiondécroissantes pourlarotationdel‘axeensenshoraire. Erreur Sortiediagnostique(Collecteurouvertrelié parunerésistancederappelinternede 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveauhaut,enreliantl‘entréeà0V:Foncition sanserreur. Pin 8 Pin 1 Dimensions lens head screw (DIN 7985) - M3 TX10 tightening torque max. 1.4 Nm 51.5 42 4 2xM3x6 15 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 25 8.4.2015 22 d H7 ø30 ø58 d+0.1 30° board connector type 21, pin contacts, straight, 8-pin S21SG8 cover with lens head screw (DIN 7985) - M3 TX10 tightening torque max. 0.5 Nm 3xM3x6 46 BCD / 120° 0.5