Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GXM2S Points forts –– Codeur multitour / SSI –– Détection optique –– Résolution monotour 14 bits, multitour 12 bits –– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm –– Positionnement électrique du zéro –– Entrée sens de comptage –– Pour accélérations importantes –– Sorties incrémentales en option –– Résistant magnétique maximale Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø12 mm (non traversant) ø14 mm (non traversant) ø15 mm (non traversant) Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (option) Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Matières Boîtier: acier Bride: aluminium Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise sous tension Interfaces SSI, Sorties incrémentales A 90° B (Option) Fonction Multitour Points par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours 4096 / 12 bits Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Précision absolue ±0,025 ° Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Entrées SSI Clock V/R, ZERO Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties incrémentales et sorties Diagnostic Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GXM2S Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GXM2S Références de commande Accessoires Multitour Connecteurs et câbles GXM2S. Raccordement A0 Embase axiale mâle M23, 12 points A1 Embase radiale mâle M23, 12 points A3 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 04/06/07 11 12 13 20 24 90 92 0 1 B 4 5 F U W Z 130.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 130.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Z 130.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Z 182.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) Z 182.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) Z 182.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.) Accessoires de montage Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 5 VDC / code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 24 bits 10...30 VDC / code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 10...30 VDC / code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) Z 119.023 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm Z 119.024 Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d’une pige 9,5 mm Z 119.041 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm Z 119.050 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 35 mm Z 119.053 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur Z 119.072 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm Z 119.073 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm Z 119.076 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm Z 119.082 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm Diagramme SSI tp Axe creux non traversant ø12 mm, sans pige ø12 mm, pige 15 mm ø12 mm, pige 9,5 mm ø14 mm, sans pige ø14 mm, pige 15 mm ø14 mm, pige 9,5 mm ø15 mm, pige 15 mm / IP 54 ø15 mm, sans pige / IP 65 T=1/f tm clock data 2 tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble 14.6.2016 02 04 06 07 27 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos 1024 périodes / SinCos Z 130.001 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GXM2S Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. GXM2S Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 5 vert ZERO 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune DATAVALID 9 rose V/R 10 noir/jaune DATAVALID MT 11-12 – – Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. DATAVALID Signale un défaut de détection monotour. Sortie NPN, charge 40 mA max. V/R Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens antihoraire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties incrémentales GXM2S avec sorties incrémentales | SinCos Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Borne Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus 9 rose V/R V/R 10 violet Voie A inv. Sinus 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ZERO 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm Codeur optique multitour 14 bits ST / 12 bits MT GXM2S Niveaux électriques SSI Sorties Emetteur de ligne Clock SSI Entrées sur photocoupleur Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Data SSI Sorties sur driver RS485 Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Entrées Niveau haut >0,7 U alimentation Sorties SinCos Niveau bas <0,3 U alimentation Niveau 1 Vcc ±10 % Impédance d‘entrée 10 kΩ Charge max. 10 mA Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Dimensions GXM2S 15 (9.5) 58 20 49.5 7.5 49.5 7.5 11.5 47 42 59 ø4 fg6 ø12-15 H7 x 35 M 3 x6 (6 x) 16 30 59 Dimensions du connecteur 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 6 1 3.5 15°