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Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
MIR 3000F - HDmag flex
Points forts
–– Codeurs incrémentaux sans roulements avec
détection magnétique
–– Conception flexible pour arbres de grand diamètre
–– Signaux digitaux (HTL/TTL) ou signaux de sortie
–– Max. 131072 impulsions par tour
–– Indication d’état via système sortie OK et LED
–– Robuste et sans usure
–– Electronique complètement scellée IP 67
–– Grandes tolérances de montage
Option
–– Protection contre corrosion pour application offshore
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Dimensions
(tête de détection)
165 x 25 x 93 mm
Type d’axe
ø300...3183 mm (traversant)
Tolérance axiale
±5 mm (collier/tête)
Tolérance radiale
1...3 mm (collier/tête)
Protection DIN EN 60529
IP 67
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Vitesse de rotation
1850 t/min (ø300 mm)
150 t/min (ø1500 mm)
voir diagramme ci-dessous
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Poids
730 g (tête), 120 g (collier/m),
17 g (tendeur)
4,75...30 VDC
Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC)
Caractéristiques électriques (Rectangle)
90° ±2°
Période
45...55 %
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie
≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
Etage de sortie
HTL
TTL/RS422
Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre
2000
1800
Mode de déphasage
90° ±2°
Signal de référence
Top zéro, largeur 360°
Fréquence de sortie
≤500 kHz
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
300
512...16384
Speed [rpm]
Périodes par tour
Allowed speed for
ø300-3183 mm
1600
Caractéristiques électriques (SinCos)
Shaft diameter [mm]
1
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
512...131072
Mode de déphasage
18.12.2015
Impulsions par tour
3100
CE
2900
Certificat
2700
EN 61000-6-3
2500
Emission
2300
EN 61000-6-2
2100
Immunité
1900
LED couleur, sortie système OK
1700
LED Diagnostic
1500
≤1000 ms mise sous tension
1300
Temps d'initialisation
900
A+, B+, R+, A-, B-, R-
1100
Signaux de sortie
700
Magnétique
500
Principe de détection
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
MIR 3000F - HDmag flex
Références de commande
MIR3000F-
....
.
M
.
.
A
Température d’utilisation
A -40...+85 °C
Impulsion/Périodes - voir tableau
Alimentation / Etage de sortie
Q 4,75...30 VDC, HTL (Vin = Vout), 6 voies
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies
T 4,75...30 VDC, SinCos (1 Vcàc), 6 voies
Raccordement
M Embase M23, tangentielle, 12 points, broches à gauche
Diamètre de l’axe (mm)
0300...3183
Impulsiones/Périodes
512
720
1000
1024
2048
4096
Accessoires
5000
8192
10000
Connecteurs et câbles
16384
32768
131072
Câble de détecteur pour codeur
11068549
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à droite
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Autres impulsions/périodes sur demande.
Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de
16384.
HEK 8
2
www.baumer.com/motion
18.12.2015
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Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
MIR 3000F - HDmag flex
Signaux de sortie
Affectation des bornes
Version avec sorties impulsions HTL ou TTL
en case de sens de rotation positif
View A
Flange connector M23, 12-pin, male contacts, CCW
A+
A-
B+
BR+
(Top zéro+)
90°
R(Top zéro-)
Pin
Assignment
1
B- / SIN-
2
System OK-
3
R+ (Zero pulse)
4
R- (Zero pulse inv.)
5
A+ / COS+
6
A- / COS-
7
Do not use
8
B+ / SIN+
9
Do not use
10
0V
11
System OK+
12
+UB
No error if „System OK“ output = HIGH
Version avec sorties sinus
en case de sens de rotation positif
1
2
3
0.5 V
2.5 V
12
4
11
7
6
5
A-
1V
A+
360° el.
9 8
10
A = [COS+] – [COS-]
90° el.
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
0.5 V
360° el.
3
www.baumer.com/motion
18.12.2015
R = [R+] – [R-]
(Top zéro)
1V
B = [SIN+] – [SIN-]
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm
512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour
MIR 3000F - HDmag flex
Dimensions
L = D / 2 + 45.3
L + 47
Positive rotating direction
D = Shaft diameter 300...3183
Belt lock
Magnetic belt with
stainless steel carrier
1.5+1.5
-0.5 Air gap
Sensor head
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
A
±5 mm
4
www.baumer.com/motion
18.12.2015
Mating connector,
accessory free of
charge, not included
in scope of delivery