Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 3000F - HDmag flex
Merkmale
–– Lagerloser „quasi-absoluter“ (siehe Seite 4)
Drehgeber SSI
–– Flexibles Design für grosse Wellendurchmesser
–– Positionsauflösung Singleturn bis zu 20 Bit
–– Drehzahlsignal mit Auflösung bis 18 Bit
–– Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang
–– Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED
–– Grosse Montagetoleranzen
Optional
–– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Abmessungen (Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA (24 VDC)
Wellenart
Ausgangssignale
SSI Data (Linedriver RS485)
ø300...3183 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Positionsauflösung
0...20 Bit Singleturn
Axiale Toleranz
±5 mm (Band/Kopf)
Drehzahlauflösung
≤18 Bit (±20...±2000 U/min)
Radiale Toleranz
1...3 mm (Band/Kopf)
Code
Gray oder binär
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Codeverlauf
Positiv bei CW
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Eingangssignale
SSI Clock, Nullposition,
Drehrichtung
Betriebsdrehzahl
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck HTL, TTL/RS422 oder
SinCos
1850 U/min (ø300 mm)
150 U/min (ø1500 mm)
siehe Diagramm unten
Widerstandsfähigkeit
Statusanzeige
Farb-LED, System OK-Ausgang
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Störaussendung
EN 61000-6-3
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
Zulassung
CE
Masse ca.
730 g (Kopf), 120 g (Band/m),
17 g (Schloss)
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Ausgabefrequenz
≤500 kHz
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
400
200
0
3100
90° ±2°
600
2900
Phasenverschiebung
800
2700
1024...4096
1000
300
Sinusperioden pro
Umdrehung
1200
2500
HTL, TTL/RS422
2300
Ausgangsstufen
1400
2100
A+, A-, B+, B-
1900
Ausgangssignale
Zulässige Drehzahl für
ø300-3183 mm
1600
1700
≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL)
1500
Ausgabefrequenz
1800
1300
45...55 %
900
Tastverhältnis
2000
1100
90° ±2°
700
Phasenverschiebung
Drehzahl in Abhängigkeit vom Wellendurchmesser
500
1024...4096
Drehzahl [U/min]
Impulse pro Umdrehung
Wellendurchmesser [mm]
1
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12.11.2015
Technische Daten - mechanisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Paritätsbit
Technische Daten - elektrisch
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Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 3000F - HDmag flex
Bestellbezeichnung
MQR3000F-
....
.
N
.
.
A
/4802
/4803
Paritätsbit
None (ohne)
Even (gerade)
Odd (ungerade)
Betriebstemperatur
A -40...+85 °C
00
13
16
20
Auflösung Drehzahl
Kein Geschwindigkeitssignal
12 Bit, ±20 U/min
12 Bit, ±40 U/min
12 Bit, ±500 U/min
12 Bit, ±2000 U/min
14 Bit, ±20 U/min
14 Bit, ±40 U/min
14 Bit, ±500 U/min
14 Bit, ±2000 U/min
16 Bit, ±40 U/min
16 Bit, ±500 U/min
16 Bit, ±2000 U/min
18 Bit, ±500 U/min
18 Bit, ±2000 U/min
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
00
SE
SF
SG
SH
SI
SK
SL
SM
S2
S3
S4
S7
S8
Zusätzlicher Ausgang
Kein zusätzlicher Ausgang
4096 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4 Kanal
4096 Impulse TTL/RS422, 4 Kanal
4096 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4 Kanal
2048 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4 Kanal
2048 Impulse TTL/RS422, 4 Kanal
2048 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4 Kanal
1024 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4 Kanal
1024 Impulse TTL/RS422, 4 Kanal
1024 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4 Kanal
Auflösung Position Singleturn
Kein Positionssignal
13 Bit
16 Bit
20 Bit
Betriebsspannung / Schnittstelle
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binär
Anschluss
N Flanschdose M23, tangential, 17-polig, Stiftkontakte, cw
....
Wellendurchmesser (mm)
0300...3183
Weitere Versionen auf Anfrage.
2
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12.11.2015
0
G
H
J
7
8
9
4
5
6
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 3000F - HDmag flex
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Clock
Position
Speed
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
msb → lsb msb → lsb
Data valid-Bit
Mit Positionsausgabe: 1 = Positionssignal ist gültig und kein Fehler,
0 = Positionssignal nicht gültig
Ohne Positionsausgabe:
1 = kein Fehler, 0 = Fehler
Pty
t2
Belegung
1
System OK-
2
DIR Drehrichtung
(HIGH kehrt die Zählrichtung um)
3
Nicht benutzen
4
System OK+
5
Nullsetzer
(Übernahme bei steigender Flanke)
6
Nicht benutzen
7
+UB
Paritätsbit
Nur bei Version mit Parität
Clock-Frequenz
100 kHz...2 MHz
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
10
0V
Periode (T)
0,5…10 µs
11
Interner Schirm
Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs
12
B+ / Sin+ *
Monoflopzeit (t2)
13
B- / Sin- *
Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master)
14
SSI Data+
n, m
15
A+ / Cos+ *
16
A- / Cos- *
17
SSI Data-
13 µs (intern)
Anzahl Bits
Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data validBit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüsselt.
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h.
das SSI-Wort wird nur einmal gesendet.
Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.
Die Filterfrequenzen gelten ausschließlich für das Drehzahlwort. Die Filtereckfrequenzen sind in Abhängigkeit von
Drehzahlbereich und Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Eckfrequenz ffilter ermittelt sich aus:
nmax [U/min] π · d [mm]
·
≤ 500 Hz}
ffilter = {20 Hz ≤
60
20
Andere Frequenzeinstellungen auf Anfrage.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
3
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12.11.2015
Data
Stift
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit Magnetband für Wellen ø300...3183 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 3000F - HDmag flex
Ausgangssignale
Zubehör
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
Stecker und Kabel
11068551
Rundsteckverbinder M23, Lötausführung,
17-polig, linksdrehend
A+
A-
B+
B-
0.5 V
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2.5 V
Cos-
1V
Cos+
360° el.
A = [Cos+] – [Cos-]
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4
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12.11.2015
B = [Sin+] – [Sin-]
1V
90° el.
Lagerlose Drehgeber - absolut
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Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 3000F - HDmag flex
Abmessungen
Drehrichtung positiv
D = Wellendurchmesser 300...3183
Spannschloss
Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
1.5+1.5
-0.5 Luftspalt
Abtastkopf
±5 mm
Initialisierung einer validierten absoluten Position
Der MQR3000F ist ein „quasi-absoluter” Drehgeber.
„Quasi-absolut” bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte
absolute Position ausgibt.
Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den
Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben.
5
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
A
12.11.2015
Rundsteckverbinder,
kostenloses Zubehör,
nicht im Lieferumfang