Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 13 bits –– Boîtier robuste en acier ø30 mm –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Température d’utilisation -40...+65 °C BMMV 30R SSI avec axe sortant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø30 mm Type d’axe ø6 mm axe ø8 mm axe Protection DIN EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 0,0011 Nm Charge ≤30 N axiale ≤50 N radiale Matières Boîtier: acier zingué Bride: inox 1.4305 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Courant de service typ. 100 mA (5 VDC, sans charge) 50 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation typ. 70 ms mise sous tension Interface SSI Points par tour 4096 / 12 bits Précision absolue ±1 ° Principe de détection Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Température d'utilisation -40...+65 °C Humidité relative 95 % Entrées SSI Clock Zéro Résistance Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Immunité DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Emission DIN EN 61000-6-3 Raccordement Certificat Certification UL/E217823 Embase mâle M12, 8 points Câble 2 m BMSV 30R Poids Monotour BMMV 30R BMMV 30R Fonction Multitour Nombre de tours 8192 / 13 bits 100 g Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Fonction Poids 1 110 g www.baumer.com/motion 28.4.2015 BMSV 30R Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Références de commande Monotour Multitour 12/00 BMMV 30R6 12/13 Raccordement 4 Câble 2 m, axial 5 Câble 2 m, radial T Embase axiale mâle M12, 8 points N Embase radiale mâle M12, 8 points Raccordement 4 Câble 2 m, axial 5 Câble 2 m, radial T Embase axiale mâle M12, 8 points N Embase radiale mâle M12, 8 points Axe plein N6 ø6 mm, IP 67 N8 ø8 mm, IP 67 Axe plein N6 ø6 mm, IP 67 N8 ø8 mm, IP 67 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/13 12/13 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Alimentation / Sortie 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code G Code Gray N Code binaire Code G Code Gray N Code binaire Accessoires Diagramme SSI T=1/f Connecteurs et câbles tm 10146775 clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Accessoires de montage bit 1 Fréquence d'horloge f 100...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 200 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 10106004 Jeu d’excentriques de fixation ø10 mm Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. data Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble Niveaux électriques Entrées Niveau Bas <0,4 V (>2 ms) Niveau Haut +Vs ou non connecté 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 BMSV 30R6 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Câble Référence de raccordement -4 et -5 Clock + et - Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. brun +U alimentation blanc 0 V alimentation gris Data+ rose Data- vert Clock+ jaune Clock- bleu ZERO rouge Réservé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N et -T Valeurs de position croissantes pour la rotation de l‘axe du codeur en sens horaire. Borne Désignation 1 0 V alimentation 2 +U alimentation 3 Clock+ 4 Clock- 5 Data+ 6 Data- 7 ZERO 8 Réservé 5 6 7 4 3 8 1 2 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Sens Permet le calage à zéro du codeur. Le calage à zéro du codeur est réalisé en envoyant une impulsion 0 V alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au +U alim. Durée de l’impulsion >2 ms. Désignation 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 ZERO Câble Codeurs absolus à sortie série SSI Axe sortant max. ø8 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 13 bits MT BMSV 30R, BMMV 30R SSI - MAGRES Dimensions M3 x 5 3 x 120° BMSV/BMMV 30R SSI, connecteur axial 0 ø d -0.018 0 ø 16 -0.018 23 30 0 14 ø 27 -0.084 2.2 2 48 1 2.2 2 46 8.5 23 30 BMSV/BMMV 30R SSI, connecteur radial M3 x 5 3 x 120° M3 x 5 3 x 120° 12 ø 11.5 23 30 4 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1 2.2 2 46 17 0 d -0.018 0 23 30 0 19 ø 16 -0.018 1 2.2 2 48 ø 27 -0.084 0 ø d -0.018 0 ø 16 -0.018 0 ø 27 -0.084 6 12 M3 x 5 3 x 120° 12 7.5 0 ø d -0,018 0 ø 16 -0,018 0 ø 27 -0,084 12 1 BMSV/BMMV 30R SSI, câble radial 13 BMSV/BMMV 30R SSI, câble axial