Codeurs incrémentaux Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10 100...5000 impulsions par tour FOG 9 Points forts –– Axe ø10 mm ou ø11 mm –– Boîtier moulé, compact et robuste –– Embase mâle avec connecteur rond en métal –– Bride EURO B10 –– Etage de sortie TTL avec régulateur UB 9...30 VDC –– Etage de sortie HTL avec driver de puissance Option –– Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø115 mm Type d’axe ø10...11 mm axe Charge ≤200 N axiale ≤300 N radiale 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 100...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Bride Bride EURO B10 Période 40...60 % Protection DIN EN 60529 IP 66 Signal de référence Top zéro, largeur 90° Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) Principe de détection Optique Couple de démarrage ≤6 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Moment d'inertie rotor 160 gcm² Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Matières Boîtier: fonte d'aluminium Axe: inox Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Température d'utilisation -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Immunité EN 61000-6-2 Résistance Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/E256710 IEC 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière) Raccordement Embase mâle M23, 12 points Connecteur rond Poids 700 g 1 www.baumer.com/motion 8.7.2015 –– Sortie de câble protégée (tube ondulé) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Embase mâle coudé FOG 9 Codeurs incrémentaux Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10 100...5000 impulsions par tour FOG 9 Références de commande Accessoires Codeur incrémental Connecteurs et câbles FOG 9 HEK 8 DN Câble de détecteur pour codeur Accessoires de montage Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés K 35 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø6...12 mm K 50 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...16 mm K 60 Accouplement à disques à ressort pour axe sortant ø11...22 mm Accessoire pour diagnostique HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Nombre d'impulsions 100 120 128 180 192 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 900 1000 1024 1200 1250 2048 2500 3072 4096 5000 2 www.baumer.com/motion 8.7.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Autres impulsions sur demande. Codeurs incrémentaux Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10 100...5000 impulsions par tour FOG 9 Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif Vue A - Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers la droite K1 Borne Désignation 1 K2 (K2 inv.) K1 2 Désaffecter 3 K0 (Top zéro) 4 K0 (Top zéro inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Désaffecter (Option EMS: Err) 8 K2 9 Désaffecter (Option EMS: 0 V) 10 0V 11 Désaffecter 12 +UB K2 K2 90° K0 Top zéro 8 9 1 10 12 7 6 5 11 2 3 4 Option EMS: Affichage LED / sortie erreur Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou d‘impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement sur codeur rotatif 3 www.baumer.com/motion 8.7.2015 K0 Top zéro Codeurs incrémentaux Axe ø10 mm ou ø11 mm avec bride EURO B10 100...5000 impulsions par tour FOG 9 Dimensions FOG 9 (FOG 9.2) - Version avec axe ø10 mm Status LED (option EMS) Sens de rotation positif A Option: connecteur coudé Connecteur rond FOG 9 (FOG 9.2) - Version avec axe ø11 mm Status LED (option EMS) Sens de rotation positif 4 www.baumer.com/motion 8.7.2015 Option: connecteur coudé Connecteur rond Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A