MLX90320 车用传感器接口 特点和优势 应用范例 成本最优化的传感器：通过对系数进行编 程来修正放大倍数和偏移量 对放大倍数和偏移量进行了高阶温度补偿 通过外部或内部温度传感器进行温度误差 校正 过压保护 故障检测和输出钳位功能 输出与电源电压成比例：0到5V 单引脚数字编程 全模拟信号通路 符合RoHS 标准 订购信息 器件型号 MLX90320LFR MLX90320LUC 1 功能框图 温度代码 L (-40°C to 150°C) L (-40°C to 150°C) 压力传感器、应变计、加速传感器、位置 传感器等等 转向系统(例如：扭矩传感器) 安全约束系统(例如：位置占用探测) 刹车系统(例如：防滑刹车系统) 舒适系统(例如：车用空调系统) 引擎管理系统(例如：燃油喷射系统) 各种桥路式传感器 封装代码 FR (SSOP 209 mil) UC (die on wafer, unsawn) 2 概述 适用于大多数车用的典型惠斯通电桥型传 是单芯片硅材料模拟传感器接口， 感器。 可用于将传感器件上惠斯通电桥所产生的电阻的小的 变化转换为大的输出电压。 为了适应各种阻性传感器件的变化，信号处理包括放 大倍数调整、偏移量控制和两阶温度补偿。补偿值存 于 EEPROM 中，并可通过接口电路和软件实现反复 编程。MLX90320 是通过输出引脚用单引线串口实现 编程的。 用户可自定义片上钳位电压以确定故障检测带。通过 确定各种故障检测模式，MLX90320 可给出模拟输出 信号的可靠性信息。 MLX90320 MLX90320 3901090320 Rev 006 Page 1 of 32 Data Sheet May/06 MLX90320 车用传感器接口 功能框图 ......................................................................................................................................................... 1 2 概述................................................................................................................................................................. 1 3 最大额定值...................................................................................................................................................... 3 4 引脚的定义和描述........................................................................................................................................... 4 5 MLX90320 通用电气特性 ............................................................................................................................... 5 6 细节描述 ......................................................................................................................................................... 9 目录 1 6.1 EEPROM................................................................................................................................................ 10 可编程时钟 ............................................................................................................................................. 10 6.3 温度链路 ................................................................................................................................................. 11 6.4 传感器信号链路 ...................................................................................................................................... 12 6.4.1 传感器信号链路增益校正................................................................................................................. 13 6.4.2 传感器信号链路的失调补偿 ............................................................................................................. 14 6.4.3 输出电压钳位 ................................................................................................................................... 15 6.4.4 故障检测 .......................................................................................................................................... 16 6.5 MLX90320 通过输出引脚编程 ................................................................................................................ 18 6.5.1 概述.................................................................................................................................................. 18 6.5.2 通信初始化请求 ............................................................................................................................... 18 6.5.3 通信请求 .......................................................................................................................................... 19 6.5.4 位格式 .............................................................................................................................................. 19 6.5.5 Commands 指令 .............................................................................................................................. 20 7 特性............................................................................................................................................................... 22 8 典型应用电路 ................................................................................................................................................ 22 8.1 使用外部温度传感器的比例模式 ............................................................................................................ 23 8.2 不使用外部温度传感器的比例输出应用模式 .......................................................................................... 24 8.3 使用外部温度传感器的非比例模式应用 ................................................................................................. 24 8.4 不使用外部温度传感器的非比例应用模式.............................................................................................. 25 9 EEPROM 内容.............................................................................................................................................. 26 10 可靠性信息.................................................................................................................................................. 28 11 静电放电(ESD)预防措施 ............................................................................................................................. 29 12 封装信息 ..................................................................................................................................................... 29 13 免责申明 ..................................................................................................................................................... 32 6.2 3901090320 006 版本 2 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 3 最大额定值 参数 电源电压, V 最小值 DD 电源电压, V - V 输出电流限制 DD SS 最大值 单位 -14.5 16 V 4.5 5.5 V -50 -9 mA 9 50 mA 注释 无栓锁或损坏 上升时间(10 到 90%) tr ≥ 1µs. 正常工作 短接到 V 短接到 Gnd DD -40 150 ºC 工作温度范围, T -50 150 存储温度范围 °C -40 125 可编程温度范围 °C 130 封装热电阻 °C/W 2 kV HBM. 静电放电 ESD 灵敏度 CDF - AEC - Q100-002 CDF - AEC - Q100-004; VDD= 5.5V 可承受栓锁效应范围 表 1：最大绝对额定值 在超过绝对最大额定值的条件下工作将对器件造成永久损坏。在绝对最大额定值下长时间使用器件将影响器件的稳 定性。 environment 3901090320 006 版本 3 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 4 引脚的定义和描述 封装引脚 编号 简称 3901090320 006 版本 属性 1 INM IN 2 ANAGND gnd 3 INP IN 4 SUB gnd 5 TMP IN 6 DIGGND gnd 7 Test NC 8 TESTOU T OUT 9 TESTIN1 IN 10 TESTIN2 IN 11 FLT OUT 12 OUT BI 13 Test NC 14 VDD power 类型 功能 / 描述 模拟 电桥传感器负端口 模拟地 模拟 电桥传感器正端口 衬底地 温度 外部温度传感器 (到电源电阻) 数字地 模块地 测试 测试输出 模块地 测试 测试输出 1：CLKEXT, TEST 测试 测试输出 2: DATAIN, SCAN 模拟 滤波器引脚 模拟 模拟输出和通信引脚 模块地 电源 电源 表 1： MLX90320 引脚描述 4 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 5 MLX90320 通用电气特性 通用电气特性 直流工作参数 T = -40 C 到 150 C (符合车用质量标准), V = 5V (除非有特别说明), 封装好的部分在量产时在 40 C 到 135 C 下完成了全部测试,裸片在量产时在 25 C 到 135 C 下完成了全部测试。 一般电气特性 参数 符号 注释 最小值 典型值 最大值 单位 VDD 4.5 5.5 V 电源电压 IDD 4 9 mA 电源电流 输出空载, o o o o A DD o VDD=5V±10% 输出端容性负载 输出端阻性负载 0 100 nF 2.8 See remark 1 See remark 2 kΩ 10Ω < RSERIES < 10 kΩ 达到 5%VDD 到 95%VDD 输出电流能力 输出短路电流 数字输出电流 V 电源线电感 ± 1.7 参数 符号 注释 输出为低钳位 低钳位电压最 详细说明参见 6.4.3 电压 0 小值 输出为低钳位 其余 7 个低钳 电压 1 位电压，每个 钳位电压的电 平变化为 1.3%V n = [0..7] 输出为低钳位 电压 n 输出为高钳位 高钳位电压最 详细说明参见 6.4.3 电压 0 大值 输出为高钳位 其余 7 个高钳 电压 1 位电压，每个 钳位电压的电 平变化为 1.3%V n = [0..7] 输出为高钳位 电压 n ±50 mA ±2 ±5 mA 0 22 µH 钳位电压说明 最小值 2 版本 注释 最大值 单位 6 %VDD %VDD 低钳位电压最小 值 + n*1.3%V %VDD DD 94 96 See remark 3 98 %VDD 高钳位电压最大 值 – 1.3%V %VDD 高钳位电压最大 值 – n*1.3%V %VDD DD DD 符号 典型值 4 见备注 3 低钳位电压最小 值 + 1.3%V DD DD 3901090320 006 mA VDD=5V±10% DD 参数 o DD 极限诊断说明 最小值 5 / 32 典型值 最大值 单位 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 诊断输出恒为 低 诊断输出恒为 高 参数 典型总增益 粗调增益 4 96 符号 Gdido Gcs 能处理典型的 传感器输出范 围使之达到 4V 输出量程 可补偿的典型 失调量 可编程输出失 调量 3901090320 006 版本 %VDD 信号通路的总说明 注释 最小值 典型值 12.7 见下表 3 的概 述 1bit 可编程 最大值 单位 442 V/V V/V 3.25 (Gdido = 0) 13 (Gdido = 1) Gdts 典型细调增益 能处理典型的 传感器输出范 围使之达到 4V 输出量程 %VDD Fgain 1bit 1bit 可编程 V/V 1.994 (Gdts = 0) 4.96 (Gdts = 1) 可编程 可编程 未对灵敏度温 漂进行最优化 补偿(例如： 细调增益接近 量程的端点 值) 对灵敏度温漂 进行了最优化 补偿(例如： 细调增益接近 量程的端点 值) 与设定的增益 值和需要的电 压偏移量相 关，参见下面 的表 3 的概述 10 bit V/V 1.238 (Gcs = 0) 1.934 (Gcs =1) 0.446 0.99 V/V 1.8 63 mV/Vsupply 2.5 40 mV/Vsupply 97.2 mV/Vsupply 90 %VDD 10 6 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 输出失调量分 辨率 总体非线性 上电时启动时 间 输出噪声 响应时间 最佳值 正 常工作 最大增益且 滤波电容 为 47nF (FLT ) 由外部电容设 定 MLX90320 0 0.1 %VDD ±0.1 %VDD 10 ms 5 mVrms 0.1 ms 备注 1 ：在较窄的温度范围 (-40 C ~ 135 C) 所有负载大于 2kΩ 时，MLX90320 的输出电压范围可达 5%Vdd ~95%Vdd。 备注 2：如果使用上拉电阻时出现故障，最大值为 20µA 的漏电流将流过该电阻。由该漏电流引起的压降将限制可 获得的高电压值。为了保证出现输出恒为高的故障时总能诊断出电压为高，负载必须小于 4%Vdd/ 20µA = 10kΩ。 备注 3：每一个钳位值都允许有最大值为+/-2%Vdd 的偏差。但是钳位值之间 1.3%Vdd 的步进值是十分精确的。为 了使钳位值与期望值最接近，步进值可为 0.65%Vdd 的精确值。为了确保故障电压带和正常电压带之间没有交叠， 最好在钳位值与故障带之间预留 1%Vdd 的余量(例如：最大钳位值小于≤ 95%Vdd，最小钳位值≥ 5%Vdd)。 o 3901090320 006 版本 o 7 / 32 数据表 年5月 06 版本 3901090320 006 8 / 32 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 GCS 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 0.99 0.446 V/V 441.8 197.9 282.9 126.7 176.8 79.2 113.2 50.7 110.8 49.6 70.9 31.8 44.3 19.9 28.4 12.7 V/V 12.6 19.7 31.5 49.1 50.2 78.3 125.2 196.1 (mV) 4V 1 143.3 -334.6 -85.5 -84.2 -84.9 -82.7 -83.9 34.3 35.7 34.9 37.1 36.0 39.4 37.5 -82.3 -80.4 42.9 136.8 -341.1 -76.9 142.3 139.3 -335.6 -338.6 147.9 157.1 -320.8 -329.0 149.6 171.1 (mV) -328.3 -306.7 0.5V -76.5 -63.9 -70.8 -51.2 -61.3 -29.9 -47.0 2.0 -305.0 -255.0 -282.2 -204.1 -244.3 -119.3 -187.3 8.0 4.5V 43.4 55.9 49.1 68.7 58.6 90.0 72.9 121.9 172.9 222.9 195.7 273.9 233.6 358.6 290.6 485.9 (mV) 补 可 ， 量 量移 移 偏 偏 的 型典 器 感传 得 的 获 可偿 补 可 ， 量移 量 移偏 偏 的 型典 器 感传 得 的 获 可偿 量 出输 出 输器注 感传 备 得 的程 获 可 总 益增 型 典 调 细 益增 1 Gdts Gdido MLX90320 车用传感器接口 表2 备注 1：为了对传感器的灵敏度温漂进行最好的补偿，典型的传感器输出量程需要到达 4V，且细调增益应处于范 围的中间值附近(例如：0.72 V/V)。 06 数据表 年5月 MLX90320 车用传感器接口 6 细节描述 图 1: MLX90320 总体框图 无需额外信号处理MLX90320就能用于几乎所有桥阻式传感器。 差分输入信号经过失调补偿和放大后得到期望的输出电压。通过粗调放大功能，MLX90320可以很容易的实现传感 器输出量程为4V情况下1.8mV/V ~ 63mV/V范围的调整。高达97.2mV/V(与传感器输出量程、期望的输出偏移量有 关，细节参见表3)的偏移都可通过粗调失调量进行补偿使得输出偏移量在0.5V~4.5V之间。MLX90320两种典型的 输出特性曲线如图2所示。通过设置EEPROM里的1bit控制信号交换输入端的正负和通过粗调偏移量实现的输出偏 移量宽的范围变化，这两个特性实现了图2所示的递减的输出特性曲线。对于很大范围的传感器的输出和偏移量都 可以通过MLX90320来实现图2描述的输出特性曲线间的输出特性。 3901090320 006 版本 9 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 图 2: 通过 MLX90320 校正后的两种典型的输出特性曲线 校正后的两种典型的输出特性曲线 除了可以粗调增益和调整偏移量，MLX90320还可以通过细调增益和细调偏移量的10bits的数模转换器精确调整输 出量程和偏移量至期望值。细调校正同时实现了传感器灵敏度和偏移量的两阶温漂补偿。精确的温度链路给出了补 偿温漂所需的温度信息。通过设置EEPROM里1bit控制信号用户可选择使用芯片内部或外部的温度传感器。 以下将介绍 MLX90320 的各种特性。对于每种特性，将解释相应的校正参数的含义并给出其在 EEPROM 中的存储 地址。该部分仅使用典型值。 6.1 EEPROM 芯片所使用的EEPROM是一个64 x 5 bits的存储器。第9部分给出了EEPROM的详细存储地址映射。每个EEPROM 的地址包括4bits校正位和1bit奇偶校验位。5bits中“1”的个数必须为奇数。这就是说当数据位为“0000”时，校 验位必须为“1”(另一些例子：“0100”的校验位为“0”，“1100”的校验位为“1”，“1111”的校验位为 “1”)。 6.2 可编程时钟 在 EEPROM 的存储地址为 3。这几位用于对晶振频率进行编程。如果 CLKADJ[3:0] = 1111，晶振频 率最高。如果 CLKADJ[3:0] = 0000，晶振频率最低。晶振频率必须被校正在 4 MHz +/-15%的精度范围内。不适当 的晶振频率校正将会导致通信协议故障，所以该存储单元仅由厂家设置。 CLKADJ[3:0] 3901090320 006 版本 10 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 6.3 温度链路 温度链路 图 3 温度链路 温度链路由温度传感器、一个增益和偏移量可编程放大器以及一个 SAR 模数转换器组成。 用户可选择使用芯片外部或内部温度传感器。通过将TMP_Select位(EEPROM地址23)设为1可选择使用芯片内部温 度传感器，这样TMP引脚在应用模式下必须悬空。如果TMP_Select位为0则选择了外部温度传感器，还需要一个接 在电源电压和TMP引脚之间的外部电阻。当MLX90320附近温度和用户传感器附近温度不同时，MLX90320应该与 外部温度传感器一起使用。在这种特定应用情况下可使用的外部电阻的一个例子在第8部分给出。 由于温度传感器的灵敏度和偏移量可能变化很大，温度链路必须进行校正。因此放大器的增益是 3bits可编程的 (TMP_GAIN 位存储在EEPROM中的地址31)。这3bits用于校正温度传感器的灵敏度。放大器的偏置是5bits可编程 的(TMP_OFFSET位存储在EEPROM中的地址23和27)并且补偿温度传感器的失调。温度传感器全部输出范围内的 输出经过温度链路放大器校正后的必须在SAR模数传感器的输入范围内。 经过温度链路后，10bits的室温T1将被存储在EEPROM(T1在地址0~3中的值用于计算细调增益，T1在地址16~18 中的值用于计算细调偏移量)中，它还将用于传感器信号链路的偏移量和灵敏度的温漂补偿。 备注：关于校正温度链路和传感器信号链路的详细信息请参见文件AN_MLX90320.pdf 3901090320 006 版本 11 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 6.4 传感器信号链路 图 4 传感器信号链路 传感器信号链路的输入是差分电压INP-INM。差分输入信号可通过设定IINV位(EEPROM)进行反相。这是通过对信 号进行斩波实现的180度相移。这样可以实现图2中不是递增的而是递减的输出特性曲线。 传感器信号链路的第一放大级是一个双端输入双端输出1bit增益可编程的放大器(Gdido)。使用了诸如斩波和采样保 持等噪声和失调消除技术来减小片上噪声，使之与外部传感器产生的失调和零漂比较起来可以忽略。一个双端输入 单端输出1bit增益可编程放大器(Gdts)和一个1bit增益可编程电荷求和放大器(Gcs)共同完成了传感器信号链路增益 的粗调。由于粗调的增益变化范围大，MLX90320可获得大的传感器输出量程。 偏置的粗调和细调补偿是由双端转单端的放大器(Gdts)的输入部分实现的。一个细调增益的数模转换器精确补偿了 输出量程。一个增益精确的数模转换器实现了输出量程的精确校正。传感器大的偏置范围可以通过粗调偏置进行补 偿，所需的精确偏置需要通过细调偏置进行补偿。细调增益和偏置还能补偿传感器灵敏度和偏置的两阶温度漂移。 在FLT引脚外接电容以设置MLX90320的带宽。 传感器信号链路的总公式如下所示： × (INP − INM ), if _ IINV = 0 G POS OUT − NEGOUT = DIDO GDIDO × (INM − INP ), if _ IINV = 1 AGND = 0.699 × VDD G DtsOUT = −G DTS × (POS OUT − NEGOUT ) + DTS × (FN OFF − CS OFF ) + AGND 3 CS OUT = GCS × (DtsOUT − AGND ) + AGND GnIN = FN GAIN × (CS OUT − AGND ) + AGND GnOUT = 2.11 × (Gn IN − AGND ) + AGND OUT = −1.668 × GnOUT + 1.16725 × VDD 3901090320 006 版本 12 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 总公式中用到的参数的说明： INP-INM 是传感器差分输出 IINV 是MLX90320输入INP和INM交换的控制位 POS , NEG , Dts , CS , Gn and Gn 是MLX90320在传感器信号链路原理图(图5)中的内部节点 AGND 是取决于电源电压V 的模拟地 G , G , G 是传感器信号链路中可编程粗调增益 FN , CS 分别表示传感器信号链路的可编程细调和粗调偏置 FN 是传感器信号链路可编程细调增益 OUT 是MLX90320应用模式输出 out out out out in out DD DIDO DTS OFF CS OFF GAIN 传感器链路的不同校正参数及参数范围将在以下部分介绍。 6.4.1 传感器信号链路增益校正 三个可编程粗调增益级实现了传感器在MLX90320期望的输出量程里宽的可调范围(1.8mV/V ~ 63mV/V)。放大器 DIDO是一个差分输入差分输出放大器，放大器DTS和CS是双端转单端放大器，其输出是以地为参考电压的单端输 出电压。 以下3个均为1bit增益可编程放大器： 根据EEPROM地址7中所存储的相应控制位的值，DIDO的增益为3.25或者13 根据EEPROM地址7中所存储的相应控制位的值，DTS的增益为1.994或者4.96 根据EEPROM地址7中所存储的相应控制位的值，CS的增益为1.238或者1.934 除了这3个可编程增益粗调以外，还有一个10bits可编程精确增益级可提供44.6% ~ 99%的调节范围。细调增益补偿 实现了输出量程的精确调整。细调增益可以用下面的公式计算： FN GAIN = (0.446 + FNGain real × (0.99 − 0.446 )) 公式 1 公式1中用到的参数的说明： FN 是传感器信号链路所用的细调增益 FNGain 是范围为[0，1]的10bits分辨率的细调增益值 GAIN real 细调增益还实现了传感器灵敏度的两阶温度漂移补偿。细调增益的值在下式中给出： 2 FNGainreal = G0 + G1 × (T − T1 ) + G2 × (T − T1 ) 公式 2 公式2中用到的参数的说明： T1是室温时温度链路的输出。温度链路模数转换器的输出为10bits，但是存储12bits数据(EEPROM的地 址0~2)。最高位始终为0，其余11bits为先前读入温度的平均值。这将使温度链路的输出更为精确。用于 公式2的T1的值的范围为[0，1]，分辨率11位。 3901090320 006 版本 13 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 是用于室温下精确调整输出量程的零阶细调系数(与温度无关)。存储的12bits数据(EEPROM中地址 中只用到前10bits。最高两位必须为0。用于公式2的G 的值的范围为[0，1]，分辨率10位。 G 是用于补偿传感器灵敏度温度漂移的 12bits(EEPROM 中地址为 8~10)的一阶细调系数。最高位为符 号位(二进制补码)：如果 G1[11] = 1 则 G1 为负，如果 G1[11] = 0 则 G1 为正。在公式 2 中使用的 G 值 的范围为[-2，2]，分辨率 11 位。 G 是用于补偿传感器灵敏度温度漂移的 12bits(EEPROM 中地址为 4~6)两阶细调系数。最高位为符号位 (二进制补码)：如果 G2[11] = 1 则 G2 为负，如果 G2[11] = 0 则 G2 为正。在公式 2 中使用的 G 值的范 围为[-2，2]，分辨率 11 位。 虽然算术逻辑单元(ALU)计算出的公式 2 的结果为 12bits，但是由于增益数模转换器是一个 10bit 数模转换器，只截 取 10bits。当 MLX90320 不能补偿传感器的灵敏度温漂时， EEPROM 中存储的细调补偿参数将导致 FNGain 溢 出[0，1]的范围。这种情况下 MLX90320 会通过将输出置于故障带来显示溢出。这种情况下，需要重复位芯片以回 到正常工作状态。表 3 给出了与可补偿的传感器偏置范围相应的典型总增益值。 G0 12~14) 0 1 1 2 2 real 6.4.2 传感器信号链路的失调补偿 偏置数模转换器的目的是用于调节MLX90320的输出偏置在0.5V~4.5V的范围内。粗调偏置数模转换器的电压输 出可用下面的公式计算： 7bit CSOff digital V CSOff ana log = 0.905 × VDD − × (0.905 × VDD − 0.06 × VDD ) × DD 127 5 公式 3 公式3中用到的参数的说明： CSOff 是粗调偏置数模转换器的输出电压 CSOff 是粗调偏置的十进制值(7bits的值存储于EEPROM中的地址11和15) 粗调偏置数模转换器的输出量程应足够大以实现递减的输出特性曲线，比如：4.5V为偏置电压，在满幅度时输出电 压为0.5V。这种输出特性曲线只有在输出反相时(设置IINV位)才能实现。 除了可编程粗调偏置，还有一个10-bit可编程细调偏置级用于实现MLX90320的输出偏置的高分辨率调整(至少是 0.1%的电源电压的分辨率)。细调偏置数模转换器的输出电压可以用下面的公式计算： analog digital FNOff ana log = (0.2272 × V DD + FNOff real × (0.318 × V DD − 0.2272 × V DD )) × 公式 4 公式4中用到的参数的说明： FNOff 是细调偏置数模转换器的输出电压 FNOff 是10bit分辨率，[0，1]范围内的细调偏置值 V DD 5 analog real 公式 3 和公式 4 中的 V5 是由于粗调和细调偏置数模转换器的输出都是与电源电压成正比的。 DD 3901090320 006 版本 14 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 细调偏置校正同时可实现传感器偏置温度漂移的两阶补偿。细调偏置的值由下面的公式给出： 2 FNOff real = O0 + O1 × (T − T1 ) + O2 × (T − T1 ) 公式 5 公式5中用到的参数的说明： T1是室温时温度链路的输出。温度链路模数转换器的输出为10bits但是存储12bits数据(EEPROM的地址 0~2)。最高位始终为0，其余11bits为先前读入温度的平均值。这将使温度链路的输出更为精确。用于公 式5的T1的值范围为 [0，1]，分辨率11位。 O 是用于室温下精确补偿传感器失调的零阶细调系数(与温度无关)。存储的12bits数据(EEPROM中地址 28~30)中只用到前10bits。最高两位必须为0。用于公式2的O 的值范围为[0，1]，分辨率10位。 O 是用于补偿传感器失调温度漂移的 12bits(EEPROM 中地址为 24~26)的一阶细调系数。最高位为符号 位(二进制补码)：如果 O1[11] = 1 则 O1 为负，如果 O1[11] = 0 则 O1 为正。在公式 5 中使用的 O 值分 辨率 11 位，范围为[-2，2]。 O 是用于补偿传感器灵敏度温度漂移的 12bits(EEPROM 中地址为 4~6)两阶细调系数。最高位为符号位 (二进制补码)：如果 O2[11] = 1 则 O2 为负，如果 O2[11] = 0 则 O2 为正。在公式 5 中使用的 O 值分辨 率 11 位，范围为[-2，2]。 0 0 1 1 2 2 虽然算术逻辑单元(ALU)计算出的公式 5 的结果为 12bits，但是由于失调数模转换器是一个 10bit 数模转换器，只截 取 10bits。当 MLX90320 不能补偿传感器的失调温漂时， EEPROM 中存储的细调补偿参数将导致 FNOff 溢出 [0，1]的范围。这种情况下 MLX90320 会通过将输出置于故障带来显示溢出。这种情况下，需要重复位芯片以回到 正常工作状态。 MlX90320 还提供设置输出电压钳位值的功能。通过建立故障带检测外部和内部故障。 real 6.4.3 输出电压钳位 应用模式下的输出电压受到3bit可编程的低钳位电平和3bit可编程的高钳位电平限制。为了在高阻抗节点情况下设 置钳位电压，钳位电压设置通过用 FLT 引脚完成的。将 FLT 引脚的电压与数模转换器的值 CLAMPLOW 和 CLAMPHIGH 进行比较：如果FLT引脚的电压高于数模转换器的值CLAMPHIGH 则最后的电压将作为输出级的 输入，如果FLT引脚的低压高于数模转换器的值CLAMPLOW 则最后的电压将作为输出级的输入。这样从工作状 态的量程过渡到钳位模式的输出电压将没有过冲。 dig dig dig dig 输出为低的钳位电压可以通过下式计算： 公式 6 Vout lowclamp = (Lowclamp + Clamplowdig × 0.013) × VDD 公式6中用到的参数的说明： 输出引脚低电平钳位电压 是最低的钳位电压，典型值为4%Vdd Voutlowclamp Lowclamp 3901090320 006 版本 15 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 是存储在EEPROM地址19中的十进制(0~7)的低钳位电压 输出为高的钳位电压可以通过下式计算： Clamplowdig 公式 7 Vout highclamp = (Highclamp + (Clamphighdig − 7 )× 0.013)× VDD 公式7中用到的参数的说明： Vout 是输出引脚高电平钳位电压 High 是最高的钳位电压，典型值为96%Vdd Clamphigh 是存储在EEPROM地址19和23中的十进制(0~7)的高钳位电压 highclamp clamp dig 6.4.4 故障检测 正如前面提到的，得到一个可靠的数据是通过将每比特数据三次存储于 EEPROM 中并且用校验位去检测数据损坏 和在存取数据时采用多数判决。由于设置了输出为高钳位，MLX90320 的输出电压会通过进入故障带来指出有故障 发生，输出数据不可靠。MLX90320 在第 5 部分所描述的条件和特定的负载下可以检测和诊断以下故障： 内部故障 当 INP 和/或 INM 有一个电压超出 1.5~3.5V 范围(5V 电源电压)时 MLX90320 将会检测到一个故障。MLX90320 将 检测到如下故障： • INP 和/或 INM 断路 • 传感器件电压断路 • INP 和/或 INM 与 VDD 短路 • INP 和/或 INM 与 GND 断路 • FLT 与 VDD 或 GND 断路 • EEPROM 校验位错误 当 FLT 与 VDD 或 GND 短路时输出将会进入故障带。对于其他的内部故障，输出将进入诊断为低故障带。 外部故障 短路 • 输出 与 VDD • 输出 与 GND • 输出 与 Vbat 断路 • VDD 断路 • GND 断路 在上述所有故障中，IC 的输出可能处于两个故障带中任意一个。如果需要检测地断路，在 MLX90320 端或电子控 制单元端需要一个典型值为 2.8KΩ的上拉电阻。 3901090320 006 版本 16 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 当偏移量和增益精确补偿的数字计算出现溢出时，MLX90320 的输出也会进入故障模式。 在以下接反的情况下 MLX90320 必须不被损坏且输出不进入故障带。 • 极性接反 • 电源极性接反 • 输出与 GND 接反 • 输出与 VDD 接反 3901090320 006 版本 17 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 6.5 MLX90320 通过输出引脚编程 与MLX90320进行通信只需很少的电路接口、软件和一台电脑。迈来芯提供通信设备和相应的软件以便用户可以在 几分钟左右就可以与芯片进行通信。 输出引脚同时作为模拟输出引脚和通信引脚使用。 用 AB 类放大器驱动级连接到该引脚以输出模拟信号。 为了进行通信输出将会进行灌电流或拉电流。 通过短路检测，芯片将知道用户需要用该引脚进行通信。 6.5.1 概述 当用户想要与 MLX90320 进行通信时，需要发出通信请求。 这可以通过将输出引脚与电源和地相连实现。 经过时延芯片将检测到这一短路信号，该输出引脚就会变成半双工数字通信通道。 6.5.2 通信初始化请求 给一个新的芯片供以 5V 电压，在对芯片发出第一个指令之前需要 1.5ms +/- 30%时长的电源复位。对于同一芯片 以后的指令将不再需要电源复位。通信初始化请求完成后，至少需要等待 10ms 的时间才能发出通信请求。 3901090320 006 版本 18 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 6.5.3 通信请求 1) Pattern to enter the communication mode Short-circuit to VDD Short-circuit to VDD Digital Signal analog signal COM pin : Short-circuit to the GROUND Short-circuit to the GROUND 1.5ms +30% 1.5ms +30% <1ms 1.5ms +30% 1.5ms +30% < 90ms HIGH Level has been detected 2) First case : the analog level is quite high : IRQ : Has to stay LOW at min 1.0 ms at max 2.0 ms A LOW level should be seen within 3 ms Has to stay LOW at min 1.0 ms at max 2.0 ms A HIGH level should be detected within 3 ms Waiting for the first bit = 90 ms HIGH Level has been detected 3) Second case : the analog level is quite low : A SC and a LOW level should be seen within 3 ms COM pin : IRQ : Has to stay HIGH at min 1.0 ms at max 2.0 ms A HIGH level should be seen within 3 ms A SC and a HIGH level should be seen within 3 ms COM pin : Has to stay HIGH at min 1.0ms at max 2.0ms A HIGH level should be detected within 3 ms Waiting for the first bit = 90 ms 通信的默认模式是接收模式。用户必须向接口芯片发送一个有效指令。 6.5.4 位格式 通信位用脉宽调制(PWM)格式进行了编码。 PWM 格式无需帧同步信息。因此具有接收速率与发送速率可以不同的优点。无需任何配置，接收器可以以不同的 比特率工作。 1 0 5 Volts 0 Volt 5 Volts 0 Volt 有效位通常以一个下降沿开始。这就意味着在通过接地进行了通信请求以后，用户必须将输出复位到高电平。 3901090320 006 版本 19 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 占空比： 30 / 70% (min = 20 / 80%, max = 40 / 60%) 周期： 超过总时钟频率范围 发送的数据 周期 (µs) 典型值 最大值 MLX90320 最小值 1 6.5.5 510 接收的数据 周期 (µs) 典型值 最大值 MLX90320 最小值 695 1250 1700 2250 指令 以下计算的延迟时间均是就典型的4 MHz 时钟频率而言的。 每个芯片的时钟频率可以有+/- 15%的变化，延迟时间也按比例变化。 停止通信模式 COMIN 1 0 0 0 0 0 0 STOP bit ( =0 ) 0 Normal Mode 50 us 停止通信，芯片进入正常模式。 要重返通信模式需要重新进行通信请求。 Reply A5 A5 响应 COMIN 0 1 0 0 0 0 0 STOP bit ( =0 ) 0 min. = 150 us MAX. = 5 ms 100 us Next command COMO 1 0 1 0 0 1 0 1 STOP bit ( =0 ) 该指令用以判断芯片是否仍在通信模式下。 如果芯片仍在通信模式下芯片将应答$A5。 写入 EEPROM COMIN 0 0 1 0 0 0 0 0 STOP bit ( =0 ) min. = 150 us MAX. = 5 ms Address STOP bit ( =0 ) Data min. = 4,8 ms MAX. = 10 ms STOP bit ( =0 ) min. = 18 ms Next command 写入特定地址。EEPROM 中的地址进行了 8 bits 编码。EEPROM 有 64 个地址，因此地址的前两位应该为 0。存 储于 EEPROM 一个地址中的数据也进行了 8 bits 编码。每一个 EEPROM 地址中存储了 4 bits 校正数据，1 bit 校 验位，字节的前 3 bit 应该为 0。 从 EEPROM 读出 COMIN 0 0 0 1 0 0 0 0 STOP bit ( =0 ) min. = 120 us MAX. = 5 ms Address min. = 120 us MAX. = 5 ms STOP bit ( =0 ) Next command 70 us COMO STOP bit ( =0 ) 读出特定地址中的数据。EEPROM 中的地址进行了 8 bits 编码。EEPROM 有 64 个地址，因此地址的前两位应该 3901090320 006 版本 Data 20 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 为 0。当从 EEPROM 的一个地址读出数据时将返回一字节数据，实际上这一字节数据包括 4 bits 校正数据和 1 bit 校验位。因此从 EEPROM 的一个地址中读出的数据的前 3 bits 应该为 0。 读温度经模数转换器的值 COMIN 0 0 0 0 0 0 0 1 STOP bit ( =0 ) min. = 130 us MAX. = 5 ms min. = 200 us MAX. = 5 ms COMO Next command STOP bit ( =0 ) Data 读出温度的数字格式的值。 芯片返回第一字节的值，经过上百微秒的延迟后返回第二字节的值。 必须从这两个字节中读出 10 bits 的数据。 第一字节是模数转化器的高 8 bits 的值。第二字节的最高两位是模数转换器的最低 2 bits 的值。 锁定 EEPROM 为了避免不期望的重写EEPROM的内容，强烈推荐在校正完成后锁定EEPROM。因此可使用“锁定EEPROM”的 指令。用户不能撤消“锁定EEPROM”的命令。这只能由迈来芯通过一个特定设置实现。 INM 或 INP 连接到输出 测试 INP COMIN 0 0 0 0 1 0 0 STOP bit ( =0 ) 0 Test Mode 50 us 将输入 INP 引脚连接到输出。只有复位芯片后才能使用这种模式。 测试 INM COMIN 0 0 0 0 0 1 0 0 STOP bit ( =0 ) Test Mode 50 us 将输入 INM 引脚连接到输出。只有复位芯片后才能使用这种模式。 在通信状态下可以选择 INM 或者 INP 的信号连接到输出的模式。除非芯片复位，否则将一直处于该模式。这可用 于失败分析。 3901090320 006 版本 21 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 7 特性 失调消除 放大器DIDO的失调是通过斩波技术消除的。放大器DTS和采样保持电路也使用了失调消除技术。这意味着片上失 调和失调偏移消除技术的贡献将使之与外部传感器的失调和失调漂移比较起来可以忽略不计。 灵敏度和偏移量的粗调和细调两阶校正 对于输出范围在1.8mV/V ~ 63mV/之间的传感器，都可以用MLX90320来校正使输出量程达到4V并且MLX90320还 可以根据传感器输出范围和期望的输出偏置电压来补偿0.4mV/V ~ 97.2mV/V的输入失调。宽范围的传感器的灵敏 度和失调温漂可以通过两阶细调增益和偏置来校正。 钳位电压和信号故障探测 用户可以编程控制输出的钳位高电平和钳位低电平以建立故障带。建立了故障带，当有内部或外部故障发生时输出 电压就会被迫使进入到故障带内，这样故障就会被检测到。详细信息参见第六部分。 EEPROM 所有校正数据都要3次存入EEPROM中并且访问数据时采用多数判定。校验位检验用于检测数据是否损坏。在所有 数据成功写入EEPROM以后，可发送“锁定EEPROM”的指令来锁定EEPROM。强烈推荐这样做以避免应用模式 下的数据损坏。 8 典型应用电路 3901090320 006 版本 22 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 8.1 使用外部温度传感器的比例模式 当 MLX90320 附近温度与用户传感器附近温度不同时，应该采用外部温度传感器。在输出与电源电压成比例的模 式下，为了保证精度用户传感器、MLX90320、将模拟输出数字化的模数传感器都应使用相同的电源电压。 输出端电容 C1 的典型值为 47nF，范围为：0 – 100nF。 FLT 引脚的电容 C2 是可选项，其典型值为 10nF，范围：0 – 100nF 它用于降低输出噪声和设置系统带宽。 MLX90320 带宽与 FLT 引脚电容之间的关系的估计值由下式给出： BW− 3dB = 1 2π × 2kΩ × CFLT 电源和地之间的退耦电容 C3 和输出和电源之间的退耦电容 C4 的典型值都为 47nF。 外部电容 R1 在 TMP 引脚和电源之间，它被用作外部温度传感器。外部温度传感器可以用松下 ERAS15J103V 型 号的电阻(R1 = 10k +/- 5%, TCR = 1500ppm/degC +/- 200ppm/degC)，温度范围-40ºC ~ 140ºC。如果需要检测地 线断路，则必须在 MLX90320 端或者电子控制单元端连接一个典型值为 2.8kΩ上拉负载电阻 R2。 3901090320 006 版本 23 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 8.2 不使用外部温度传感器的比例输出应用 不使用外部温度传感器的比例输出应用模式 应用模式 C1, C2, C3, C4 和 R2 的值与使用外部温度传感器的比例输出应用模式相同。 当 MLX90320 附近温度和客户传感器附近温度相同时，可使用内部温度传感器。 8.3 使用外部温度传感器的非比例模式应用 当用外部稳压器来为传感器、MLX90320、将模拟输出数字化的模数转换器供电时，MLX90320 可用于非比例模 式。LM7805 是一个标准稳压器的实例，C1, C2, R1 和 R2 的值与比例应用模式相同。在这种模式下 C4 的典型值 为 330nF，C3 的典型值为 100nF。 3901090320 006 版本 24 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 8.4 不使用外部温度传感器的非比例应用模式 在这种应用模式下 LM7805 为传感器、MLX90320 和将模拟输出数字化的模数传感器提供电压。C1, C2, C3, C4 和 R2 的值与使用外部温度传感器非比例模式下的相同。 3901090320 006 版本 25 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 9 EEPROM 内容 十进制地址 比特 EEPROM 0 to 2 0 to 3 T1 for Gain DAC 3 0 to 3 CLKADJ[3..0] 4 to 6 0 to 3 G2 for Gain DAC 7 7 0 1 to 3 IINV CG[2..0] 8 to 10 0 to 3 G1 for Gain DAC 11 15 12 to 14 0 to 3 1 to 3 0 to 3 CSOF[6..0] G0 for Gain DAC 15 0 ClampSet 16 to 18 0 to 3 T1 for Offset DAC 19 23 0 to 3 2 and 3 CLAMP[5..0] 20 to 22 0 to 3 O2 for Offset DAC 23 27 0 0 to 3 TMP_OFFSET[4:0] 23 1 TMP_SELECT 24 to 26 0 to 3 O1 for Offset DAC 3901090320 006 版本 内容 注释 用于计算精确增益的温度值 T1，以补偿传感器量程的两 阶温度漂移 这 3 bits 用于编程振荡器。如果 CLKADJ[3:0] = 1111,则 振荡器以最高频率工作；如果 CLKADJ[3:0] = 0000, 则振 荡器以最低频率工作。校正需要使得震荡频率在+/-15% 的精度范围内。不合格的振荡器会引起通信协议故障因 此只在出厂时进行设置。 用于补偿传感器灵敏度两阶温度漂移的细调增益系数， 高位是符号位(二进制补码)： 如果 G2[11] = 1 则 G2 为 负，如果 G2[11] = 0 则 G2 为正 用于使输入反相的控制位 用于粗调增益补偿的 3bits CG[2:0] = 111 表示最大增益(13*5*1.9375) CG[2:0] = 000 表示最小增益(3.25*2*1.24) 用于补偿传感器灵敏度一阶温度漂移的细调增益系数， 高位是符号位(二进制补码)： 如果 G1[11] = 1 则 G1 为 负，如果 G1[11] = 0 则 G1 为正 用于粗调偏置的 7bits 用于室温下精确调整输出量程的零阶细调增益系数(与温 度无关)。存储 12bits 但是只用到 10bits，最高两位必须 为0 用于使钳位使能(当 ClampSet =1)或不使能(当 Clampset=0)的比特 包含用于计算微调偏移量的温度 T1 的值，用于完成偏置 温漂的两阶补偿 用于校正钳位电平的 6 bits CLAMP[2:0] 用于校正低钳位电平(000 表示输出的 4% ， 111 表示 输出的 14%) ；CLAMP[5:3] 用于校正高钳位电 平(000 表示输出的 86%， 111 表示输出的 96%). 包含用于补偿偏移量温漂的两阶微调偏移量系数 最高位是符号位（二进制补码）：如果 O2[11] = 1 则 O2 为负, 如果 O2[11] = 0 则 O2 为正 这 5 bits 用于校正外部温度传感器的偏移量。如果 TMP_OFFSET[4:0] = 11111 则 TMP 引脚电压为最低 值，如果 TMP_OFFSET[4:0] = 00000 则 TMP 引脚电压 为最高值。目标是将电压校正到 2.5V 附近。内部温度传 感器偏移量的校正出厂时进行设置。 用于选择使用内部温度传感器还是外部温度传感器的比 特。如果 TMP_SELECT=1 则使用内部温度传感器，否 则需要外部温度传感器。 包含用于补偿偏移量温漂的一阶微调系数。 最高位是符号位（二进制补码）：如果 O1[11] = 1 则 O1 26 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 28 to 30 0 to 3 O0 for Offset DAC 31 31 0 1 to 3 NOT USED TMP_GAIN[2:0] 32 to 54 0 to 4 Customer 55 to 63 0 to 4 Melexis 为负，如果 O1[11] = 0 则 O1 为正 包含用于室温下精确补偿传感器偏移量的零阶微调偏移 量系数（与温度无关）。存储了 12bits 但只使用 10bits，最高两位必须为 0. 这 3bits 用于校正外部温度传感器的增益。如果 TMP_GAIN[2:0] = 111, 则增益最高。如果 TMP_GAIN[2:0] = 000,则增益最低。增益校正使得温度 传感器的输出在模数转换器的输入范围内。内部温度传 感器增益的校正出厂时进行设置。 供用户使用的 EEPROM 存储空间。例如可用于存放芯片 编号和日期 仅供迈来芯用的 EEPROM 存储空间. 表 3 EEPPROM 内容说明 Address\bits 0 1 2 3 4 0 T1[0] T1[1] T1[2] T1[3] Parity 1 T1[4] T1[5] T1[6] T1[7] Parity 3901090320 006 版本 2 T1[8] T1[9] T1[10] 3 CLKADJ3 CLKADJ2 CLKADJ1 T1[11] CLKADJ0 Parity Parity 4 G2[0] G2[1] G2[2] G2[3] Parity 5 G2[4] G2[5] G2[6] G2[7] Parity 6 G2[8] G2[9] G2[10] G2[11] Parity 7 IINV CG2 CG1 CG0 Parity 8 G1[0] G1[1] G1[2] G1[3] Parity 9 G1[4] G1[5] G1[6] G1[7] Parity 10 G1[8] G1[9] G1[10] G1[11] Parity 11 CSOF3 CSOF2 CSOF1 CSOF0 Parity 12 G0[0] G0[1] G0[2] G0[3] Parity 13 G0[4] G0[5] G0[6] G0[7] Parity 14 G0[8] G0[9] G0[10] G0[11] Parity 15 ClampSet CSOF6 CSOF5 CSOF4 Parity 16 T1[0] T1[1] T1[2] T1[3] Parity 17 T1[4] T1[5] T1[6] T1[7] Parity 18 T1[8] T1[9] T1[10] T1[11] Parity 19 Clamp3 Clamp2 Clamp1 Clamp0 Parity 20 O2[0] O2[1] O2[2] O2[3] Parity 21 O2[4] O2[5] O2[6] O2[7] Parity 22 O2[8] O2[9] O2[10] O2[11] Parity 23 TMP_offset0 TMP_select Clamp5 Clamp4 Parity 24 O1[0] O1[1] O1[2] O1[3] Parity 25 O1[4] O1[5] O1[6] O1[7] Parity 26 O1[8] O1[9] O1[10] O1[11] Parity 27 TMP_offset4 TMP_offset3 TMP_offset2 TMP_offset1 Parity 28 O0[0] O0[1] O0[2] O0[3] Parity 27 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 29 O0[4] O0[5] O0[6] O0[7] Parity 30 O0[8] O0[9] O0[10] O0[11] Parity 31 Not used TMP_gain2 TMP_gain1 TMP_gain0 Parity 表 4 EEPROM 校正数据内容 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx 表 5 用户和迈来芯通用数据 EEPROM 内容 Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Cust Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx Mlx 10 可靠性信息 我们对产品根据焊接技术、可焊性以及水分灵敏度等级，我们对产品进行了检验和分类，其检验方法如下： 表面贴器件回流焊 表面贴器件回流焊(表面贴器件 SMD) • • 对于不密闭的固态 SMD，按潮湿/回流敏感度分类 (对回流情况的分类参见表格 5-2) EIA/JEDEC JESD22-A113 可靠性试验前对不密闭的 SMD 器件进行预处理 (回流情况参见表 2) IPC/JEDEC J-STD-020 表面贴器件(SMD)和通孔器件(THD)的波峰焊 3901090320 006 版本 28 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 • • EN60749-20 塑料封装的 SMD 对水分和焊接热量共同的作用的耐受性 EIA/JEDEC JESD22-B106 and EN60749-15 通孔器件(THD)的耐焊温度 通孔器件(THD)的铁焊 • 通孔器件(THD)的耐焊温度 EN60749-15 表面贴器件(SMD)和通孔器件(THD)的可焊性 • 可焊性 EIA/JEDEC JESD22-B102 and EN60749-21 对于所有在不同于以上提及的标准条件下(关于温度峰值，温度梯度，温度分布等)的焊接技术，其他的分类和质量 测试必须征求迈来芯的同意。 如果对 SMD 使用波峰焊接技术，只有在保证器件和电路板之间的粘合剂强度的情况下才能使用，关于粘合剂强度 的问题请咨询迈来芯。 迈来芯通过推广无铅解决方案对全球的环境保护作出贡献。关于符合 RoHS(RoHS=欧盟对于一些有害物质的使用 限制) 产品的更多问题，请访问我们的网页： http://www.melexis.com/quality.asp 11 静电放电(ESD)预防措施 预防措施 静电放电 半导体电子产品对于静电放电( ESD )很敏感。 使用半导体产品时应遵守静电放电保护的规程 12 封装信息 3901090320 006 版本 29 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 3901090320 006 版本 30 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 3901090320 006 版本 31 / 32 数据表 年5月 06 MLX90320 车用传感器接口 13 免责申明 迈来芯公司销售的设备都受到在它的销售条款里出现的担保和专利赔偿条款的保护。迈来芯公司通过这 里陈述的信息或者关于不受专利侵权约束的描述，没有做出任何明确的，暗示的和具有法律效益的承 诺。迈来芯公司保有在任何时间，无需通知的情况下改变产品的规格和价格的权利。因此，您在系统中 使用该产品之前，必须从迈来芯公司获得该产品的即时的消息。该产品适用于正常的商业用途。对于扩 大温度范围的需求，在非同一般的环境下使用的需求或者高精度应用(例如军队，医疗上生命维持设备) 的需求，在没有经过迈来芯公司对于每种用途进行专门的特殊处理的情况下，不推荐使用该产品。迈来 芯公司提供的信息是正确和准确的。但是，迈来芯公司不对用户或者任何第三方的任何损失负责，包括 但不局限于人身伤害，财产损失，利益丢失，使用损失，商业干扰或者间接的，偶然的或结果严重的破 坏等但凡与本说明书中提供的技术数据的使用，设备的安装以及设备性能相关联的或由之产生的损坏。 迈来芯公司没有义务和责任对于使用者或者任何第三方提供技术或其他服务。 © 2002 Melexis NV. 版权所有. 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