Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique monotour 14 bits G0A2H Points forts –– Codeur monotour / SSI –– Détection optique –– Résolution: 14 bits –– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm –– Haute fonctions diagnostics –– Entrée sens de comptage –– Positionnement électrique du zéro Option –– Protection contre corrosion pour application offshore –– Sorties incrémentales en option G0A2H Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm (traversant) ø12 mm (traversant) ø14 mm (traversant) Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (option) Vitesse de rotation ≤6000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) 20 ms après mise sous tension Interfaces SSI, Sorties incrémentales A 90° B (Option) Fonction Monotour Points par tour ≤16384 / 14 bits Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Précision absolue ±0,025 ° Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Entrées SSI Clock V/R, ZERO Etage de sortie SSI: Linedriver RS485 Sorties incrémentales et sorties Diagnostic Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Certificat Certification UL/E63076 Couple de démarrage ≤0,04 Nm (+25 °C, IP 54) Moment d'inertie rotor 20 gcm² Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Temps d'initialisation typ. Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique monotour 14 bits G0A2H Références de commande Accessoires G0A2H. Connecteurs et câbles Raccordement A1 Embase radiale mâle M23, 12 points A5 Embase radiale mâle, 12 points, sorties incrémentales 14/16 21 Câble 1 m, radial 81 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 14/16/17 8 9 0 1 B 4 5 F Z 130.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m Z 130.005 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m Z 130.007 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m Z 182.001 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) Z 182.003 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) Accessoires de montage Alimentation / Sortie 10...30 VDC / code Gray 13 bits 10...30 VDC / code binaire 13 bits 10...30 VDC / code Gray 14 bits 10...30 VDC / code binaire 14 bits Axe creux traversant ø10 mm, sans pige ø10 mm, pige 15 mm ø12 mm, sans pige ø12 mm, pige 15 mm ø12 mm, pige 9,5 mm ø14 mm, sans pige ø14 mm, pige 15 mm ø14 mm, pige 9,5 mm Z 119.023 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm Z 119.024 Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm équipé d’une pige 9,5 mm Z 119.041 Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec pige 15 mm Z 119.050 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 35 mm Z 119.053 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur Z 119.072 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm Z 119.073 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm Z 119.076 Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm Z 119.082 Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm Diagramme SSI tp * Sur demande T=1/f tm clock data 2 tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Fréquence d'horloge f 62,5...1500 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 30 32 90 92 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble 14.6.2016 05 14 16 17 Impulsions / Sortie incrémentale Sans sortie incrémentale 2048 impulsions / push-pull 2048 impulsions / RS422 2048 périodes / SinCos* Z 130.001 Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique monotour 14 bits G0A2H Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. G0A2H Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Borne Câble Désignation Entrées SSI Clock, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. 1 brun +U alimentation 2 noir 0V alimentation 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 5 vert Recalage à zéro 6 jaune Data- 7 violet Clock- 8 brun/jaune UBminOK 9 rose V/R 10-12 – – UBminOK V/R Sorties incrémentales Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest réalisé en envoyant une impulsion +U alim sur l’entrée ZERO. En fonctionnement normal cette entrée doit être impérative ment reliée au 0V. Le temps de réponse de l’entrée est de 50 ms à l’activation et au relâchement. G0A2H avec sorties incrémentales | SinCos Niveau «Low» veut indiquer que la tension de service est tombée en dessous de la limite minimum. Sélection du sens d’év-olution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire. En reliant l’entrée au 0V : code croissant pour la rotation de l’axe en sens anti-horaire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement positionnée avant le calage à zéro par l’entrée ZERO. Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Borne Câble Désignation Incrémentales SinCos 1 brun +U aliment. +U aliment. 2 blanc 0 V aliment. 0 V aliment. 3 bleu Clock+ Clock+ 4 vert Data+ Data+ 5 gris ZERO ZERO 6 jaune Data- Data- 7 rouge Clock- Clock- 8 rouge/bleu Voie B inv. Cosinus 9 rose V/R V/R 10 violet Voie A inv. Sinus 11 noir Voie A Sinus 12 gris/rose Voie B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ZERO 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Clock + et - Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant jusqu'à ø14 mm Codeur optique monotour 14 bits G0A2H Niveaux électriques SSI Sorties Emetteur de ligne Clock SSI Entrées sur photocoupleur Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Data SSI Sorties sur driver RS485 Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Entrées Niveau haut >0,7 U alimentation Sorties SinCos Niveau bas <0,3 U alimentation Niveau 1 Vcc ±10 % Impédance d‘entrée 10 kΩ Charge max. 10 mA Sorties incrémentales Totem pôle Sorties défauts Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Niveau bas ≤0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Charge max. ≤40 mA Dimensions [ [ 0 ¡IJ ¡+ 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.