Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Détection magnétique robuste –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Utilisation dans des conditions extrêmes –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Température d’utilisation -40...+85 °C –– Axe sortant avec bride atandard ou synchro Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Protection DIN EN 60529 IP 65 (sans joint), IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matières Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe plein: Acier inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Poids 300 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 10...30 VDC Courant de service à vide ≤80 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 500 ms mise sous tension Interface CANopen® Profil CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 Points par tour ≤4096 / 12 bits Principe de détection Magnétique Précision angulaire ±0,5 ° Répétabilité 0,3 ° Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Fonction de diagnostique Défaut multitour Erreur de position Certificat Certification UL/E217823 BMSV 58K, BMMV 58K BMSV 58K, BMSV 58S Fonction Monotour BMMV 58K, BMMV 58S Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat (bride standard) Bride Bride standard BMSV 58S, BMMV 58S 1 Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat (bride synchro) Bride Bride synchro www.baumer.com/motion 27.5.2015 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMMV 58K CANopen® avec bride standard Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Références de commande Monotour à bride standard 0 BMMV 58K1N 24B 12/18 0 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 Axe plein 0 ø10 mm, bride standard Axe plein 0 ø10 mm, bride standard Protection C IP 65 N IP 67 Protection C IP 65 N IP 67 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Monotour à bride synchro 6 BMMV 58S1N 24B 12/18 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 6 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12 Axe plein 6 ø6 mm, bride synchro Axe plein 6 ø6 mm, bride synchro Protection C IP 65 N IP 67 Protection C IP 65 N IP 67 Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMSV 58S1N 24B 12/00 Multitour à bride synchro 27.5.2015 BMSV 58K1N 24B 12/00 Multitour à bride standard Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Caractéristiques CANopen® Accessoires Protocole CANopen® Connecteurs et câbles Profil CANopen® - CiA DS 406 10153968 Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Sync (cyclic) Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zérocodeuretzéromécaniqueest memorisée par le codeur. Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe codeurpourlequellesvaleursde position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Accessoires de montage Surveillance de Heartbeat l‘adrese du noeud 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Remarques générales 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +Vs Alimentation du codeur. 0V Connexion à la terre du codeur reliée á +Vs. Câble Référence de raccordement -5 CAN_L CAN_H CAN_GND Câble Signaux Description Signal CAN-Bus, entrée négative. blanc 0V Alimentation Signal CAN-Bus, entrée positive. brun +Vs Alimentation Signal 0V CAN-Bus. vert CAN_H Bus (dominant High) jaune CAN_L Bus (dominant Low) gris CAN_GND CAN Ground rose n.c. – bleu n.c. – rouge n.c. – Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Borne Signaux Description 1 n.c. – 2 +Vs Alimentation 3 CAN_GND CAN Ground 4 CAN_H Bus (dominant High) CAN_L Bus (dominant Low) 5 2 1 3 4 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Dimensions BMSV/BMMV 58 - bride standard, connecteur M12, IP 65 15 3 ø52 20.5 ø48 ø58 33 ø36 h8 ø10 f6 24 M12 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A 7 (3x) Detail A 10 20 BMSV/BMMV 58 - bride standard, connecteur M12, IP 67 15 3 M12 ø36 h8 24 ø10 f6 ø52 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A 7 (3x) 24.3 36.6 10 20 ø48 ø58 Detail A BMSV/BMMV 58 - bride standard, câble, IP 65 15 3 ø36 h8 7 (3x) 20.5 33 10 20 Detail A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø48 ø58 BMSV/BMMV 58 - bride standard, câble, IP 67 15 ø48 ø58 ø36 h8 25 ø10 f6 ø52 9 0° 3 M3 (3x) 3 12 12 0 ° A 7 (3x) Detail A 24.3 36.6 10 20 5 www.baumer.com/motion 27.5.2015 25 ø10 f6 ø52 M3 (3x) 3 9 0° 12 12 0° A Codeurs absolus réseau Axe sortant avec bride atandard ou synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES Dimensions BMSV/BMMV 58 - bride synchro, connecteur M12, IP 65 ø6 f6 12 0° 0° 12 A 3 3 24 M4 (3x) 4 M12 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 27.2 39.5 10 6 (3x) Detail A 24 3 3 4 M4 (3x) A ø6 f6 0° 12 12 0° BMSV/BMMV 58 - bride synchro, connecteur M12, IP 67 M12 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 31 43.3 10 6 (3x) Detail A 12 0° 0° 12 A ø6 f6 BMSV/BMMV 58 - bride synchro, câble, IP 65 3 3 25 M4 (3x) 4 6 (3x) Detail A Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10 3 3 M4 (3x) 4 25 ø6 f6 A 0° 12 12 0° BMSV/BMMV 58 - bride synchro, câble, IP 67 ø42 0 ø50 -0.025 ø58 31 43.3 6 (3x) 10 Detail A 6 www.baumer.com/motion 27.5.2015 27 39.5 ø42 0 ø50 -0.025 ø58