Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 13 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Nullsetzeingang –– Vollwelle ø10 mm oder ø6 mm BMMV 42 SSI mit Vollwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø42 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle ø10 mm Vollwelle Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Schnittstelle SSI Schrittzahl je Umdrehung 4096 / 12 Bit Absolute Genauigkeit ±1 ° Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤25 N radial Singleturn Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Anschluss Stecker M12, 8-polig Kabel Betriebsdrehmoment typ. 0,0093 Nm Masse ca. 120 g BMMV 42 BMMV 42 Funktion Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium BMSV 42 BMSV 42 Funktion Werkstoffe Multiturn Anzahl der Umdrehungen 8192 / 13 Bit 1 Betriebsdrehmoment typ. 0,026 Nm Masse ca. 190 g www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 100 mA (5 VDC, ohne Last) 50 mA (24 VDC, ohne Last) 28.4.2015 Betriebsstrom typ. Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Bestellbezeichnung Singleturn Multiturn BMSV 42S1 12/00 BMMV 42S1 12/13 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 8‑polig, radial Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 8‑polig, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/13 12/13 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Betriebsspannung / Signale 05C 5 VDC / SSI 24C 10...30 VDC / SSI Code N Binär Code G Gray Code Code N Binär Code G Gray Code Zubehör Datenübertragung T=1/f Stecker und Kabel tm 10146775 clock Montagezubehör bit n bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 100...1000 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 200 ns Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 10110616 Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. tv 2 www.baumer.com/motion 28.4.2015 data Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Data+ Clock+ Clock- Zero Drehrichtung Signale Beschreibung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. braun +Vs Betriebsspannung Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss 0V Betriebsspannung grau Data+ Datenleitung rosa Data- Datenleitung grün Clock+ Taktleitung gelb Clock- Taktleitung blau Zero Nullsetzeingang rot d.u. nicht benützen Positiver SSI-Takteingang. Clock+ bildet mit Clock- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Clock+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Clock- bildet mit Clock+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung ClockEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle. Der Nullsetzvorgang wird durch einen LowImpuls ausgelöst. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an +Vs legen. Impulsdauer >2 ms. Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Schaltpegel Eingangsschaltung <0,4 V (>2 ms) Eingangspegel High +Vs oder offen Stecker Signale Beschreibung Pin 1 0V Betriebsspannung Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 Clock+ Taktleitung Pin 4 Clock- Taktleitung Pin 5 Data+ Datenleitung Pin 6 Data- Datenleitung Pin 7 Zero Nullsetzeingang Pin 8 d.u. nicht benützen 5 6 7 4 3 8 1 2 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Steuereingänge Eingangspegel Low 8 x 0,14 mm2 3 www.baumer.com/motion 28.4.2015 Data- Aderfarbe Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle bis ø10 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 13 Bit MT BMSV 42, BMMV 42 SSI - MAGRES Abmessungen BMSV 42 SSI Vollwelle 6 mm, Stecker M12 radial M3 x 6 3 x 120° 12 8,5 28 12 15 8,5 28 0 -0,025 1 33 42 39 0 2,2 28 -0,025 2 33 15 BMMV 42 SSI Vollwelle 6 mm, Kabel radial ø 6 h8 M3 x 6 3 x 120° 15 ø 10 h8 15 2,2 42 BMSV 42 SSI Vollwelle 10 mm, Stecker M12 radial M3 x 6 3 x 120° 2 33 39 9 ø 10 h8 9 12 1 39 42 BMMV 42 SSI Vollwelle 6 mm, Stecker M12 radial M3 x 6 3 x 120° 2,2 8,5 2 12 28 1 28 -0,025 2 33 46 12 BMMV 42 SSI Vollwelle 10 mm, Kabel radial 12 0 2,2 0 -0,025 33 42 46 15 ø 6 h8 16 M3 x 6 3 x 120° 1 42 BMMV 42 SSI Vollwelle 10 mm, Stecker M12 radial 12 M3 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 2,2 1 15 8,5 2 46 28 0 -0,025 15 9 ø 10 h8 16 9 ø 10 h8 15 12 BMSV 42 SSI Vollwelle 10 mm, Kabel radial 28 -0,025 2 1 33 42 39 0 2,2 0 -0,025 1 33 42 15 4 0 2,2 28 -0,025 2 33 46 42 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2,2 2 1 ø 6 h8 15 M3 x 6 3 x 120° 28.4.2015 ø 6 h8 BMSV 42 SSI Vollwelle 6 mm, Kabel radial