Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Points forts –– Codeur monotour ou multitour / Version Boîtier Bus –– Détection magnétique robuste –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Boîtiers Bus modulaires –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/POWERLINK/Profibus –– Résolution et valeur ZERO programmables –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Température d’utilisation -40...+85 °C –– Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Protection DIN EN 60529 IP 65 (sans joint), IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matières Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Boîtier Bus: zinc Axe plein: Acier inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms 10...30 VDC Courant de service à vide ≤200 mA (24 VDC) Temps d'initialisation ≤250 ms après mise sous tension Interfaces CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Profibus-DPV0/V2, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939 Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus (dépendant des variantes, voir fiche technique Boîtier Bus) Points par tour ≤4096 / 12 bits Principe de détection Magnétique Précision angulaire ±0,5 ° Répétabilité 0,3 ° Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Poids 480 g Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation Raccordement Boîtier Bus Type d’axe ø10 x 20 mm, axe avec méplat (bride standard) Fonction de diagnostique Défaut multitour Erreur de position Bride Bride standard LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E217823 BMSV 58K, BMMV 58K BMSV 58S, BMMV 58S BMSV 58K, BMSV 58S Fonction Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat (bride synchro) Bride Bride synchro Monotour BMMV 58K, BMMV 58S Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. BMMV 58K Flexible avec bride standard Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Références de commande Monotour à bride standard BMSV 58K1N 12/00 Multitour à bride standard 0 BMMV 58K1N 0 Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Axe plein 0 ø10 mm, bride standard Axe plein 0 ø10 mm, bride standard Protection C IP 65 N IP 67 Protection C IP 65 N IP 67 12/18 Résolution 12/00 12 bits monotour 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J 12/16 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J Résolution 12/18 bits mono-/multitour (uniquement CANopen) 12/16 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 2 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. 10147362. Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Références de commande Monotour à bride synchro BMSV 58S1N 12/00 Multitour à bride synchro 6 BMMV 58S1N 6 Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Raccordement D Codeur avec boîtier Bus (CANopen, DeviceNet, Profibus) E Codeur avec boîtier Bus, M12 Axe plein 6 ø6 mm, bride synchro Axe plein 6 ø6 mm, bride synchro Protection C IP 65 N IP 67 Protection C IP 65 N IP 67 12/18 Résolution 12/00 12 bits monotour 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J 12/16 Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 24B 24D 24P 24Q 246 24I 24L 24H 24J Résolution 12/18 bits mono-/multitour (uniquement CANopen) 12/16 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 10...30 VDC / CANopen® 10...30 VDC / DeviceNet 10...30 VDC / Profibus-DPV0 10...30 VDC / Profibus-DPV2 10...30 VDC / EtherCAT 10...30 VDC / EtherNet/IP 10...30 VDC / POWERLINK 10...30 VDC / PROFINET 10...30 VDC / SAEJ1939 3 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. 10147362. Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Remarques générales Accessoires Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Accessoires de montage pour BMSV 58K, BMMV 58K 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm 11053277 Accouplement flexible aluminium/inox 10 mm Accessoires de montage pour BMSV 58S, BMMV 58S 10252773 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm Accessoires de programmation CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 4 www.baumer.com/motion 18.5.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10147362 Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Dimensions BMSV/BMMV 58 flexible bride standard, IP 65 15 3 12 10 20 72 7 (3x) ø 36 h8 ø 10 f6 ø 52 9 0° ø 48 58 M 3 (3x) 3 12 0° A Detail A BMSV/BMMV 58 flexible bride standard, IP 67 15 ø 52 9 7 (3x) ø 36 h8 10 20 76 ø10 f6 ø 48 58 M 3 (3x) 3 3 ° 120 120 ° A Detail A BMSV/BMMV 58 flexible bride synchro, IP 65 ø 42 ø 50 h7 58 3 4 6 (3x) 10 78.8 M 4 (3x) ø 6 f6 3 ø 50 0° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Detail A ø 42 ø 50 h7 58 82.6 3 3 M 4 (3x) ø 50 0° 12 12 0° A ø 6 f6 BMSV/BMMV 58 flexible bride synchro, IP 67 4 6 (3x) 10 Detail A 5 www.baumer.com/motion 18.5.2016 12 12 0° A Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT BMSV 58, BMMV 58 flexible - MAGRES Dimensions Profibus-DP - M12 DeviceNet PROFINET/POWERLINK Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. /$ ,1 287 ,1 287 /$ SAEJ1939 - M12 6 www.baumer.com/motion 18.5.2016 EtherCAT/EtherNet-IP CANopen®/DeviceNet M12 Profibus-DP/CANopen®