DE

Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMS, GXMMS
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm
–– Extrem kompakte Bauform
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
–– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
250 ms nach Einschalten
Schnittstellen
CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT, EtherNet/IP, PoE,
Profibus, PROFINET,
POWERLINK, SAEJ1939, SSI
ø12 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø14 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø15 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufbeschleunigung
≤1000 U/s²
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Werkstoffe
Gehäuse: Stahl
Flansch: Aluminium
Bushaube: Zink-Druckguss
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Masse ca.
500 g
Anschluss
Bushaube
Teilnehmeradresse
Drehschalter in Bushaube
(typenbezogen)
Schrittzahl je Umdrehung
≤8192 / 13 Bit
Inkremental Ausgang
2048 Impulse A90°B (optional)
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Abtastprinzip
Optisch
Code
Binär
Codeverlauf
CW/CCW programmierbar
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
GXAMS
Funktion
Singleturn
GXMMS
Funktion
Multiturn
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
1
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14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GXMMS mit modularer Bushaube
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMS, GXMMS
Bestellbezeichnung
20
GXMMS.
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
0
2
1
B
4
5
F
U
W
20
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift / IP 54
ø12 mm, ohne Stift / IP 65
ø12 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø12 mm, Stift 9,5 mm / IP 54
ø14 mm, ohne Stift / IP 54
ø14 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø14 mm, Stift 9,5 mm / IP 54
ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø15 mm, ohne Stift / IP 65
0
2
1
B
4
5
F
U
W
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift / IP 54
ø12 mm, ohne Stift / IP 65
ø12 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø12 mm, Stift 9,5 mm / IP 54
ø14 mm, ohne Stift / IP 54
ø14 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø14 mm, Stift 9,5 mm / IP 54
ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø15 mm, ohne Stift / IP 65
CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022.
* Power over EtherCAT auf Anfrage
2
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GXAMS.
Multiturn
14.6.2016
Singleturn
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMS, GXMMS
Zubehör
Montagezubehör
Z 119.024
Drehmomentstütze mit Federsegment für
Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041
Drehmomentstütze mit Gummifederelement
für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 35 mm
Z 119.053
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Z 119.072
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 73 mm
Z 119.073
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 68 mm
Z 119.076
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 115 mm
Z 119.082
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 63 mm
Programmierzubehör
Z 150.022
CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher
Z 139.008
Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch
Abmessungen
GXAMS, GXMMS
ø12-15 H7 x 35
7.5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
x)
ø58
15 (9.5)
18
33
6
1
3.5
15°
30
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
85.5
20
(6
ø4 fg6
x6
47
ø42
M3
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Einseitig offene Hohlwelle bis ø15 mm
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
GXAMS, GXMMS
Abmessungen
DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
Power over EtherCAT
287
/$
/$
SAEJ1939
,1
287
/$
PROFINET/POWERLINK
,1
EtherCAT/EtherNet-IP
Profibus-DP - M12
Profibus-DP/CANopen®
SSI
SAEJ1939 - M12
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
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www.baumer.com/motion
14.6.2016
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