Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren GXMMW + inkremental Merkmale –– Drehgeber Multiturn / Bushaube –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich –– Zwei Inkremental-Spuren A und B –– Maximale Magnetfeldresistenz GXMMW mit modularer Bushaube Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Schnittstellen CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI Flansch Klemmflansch oder Servoflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Funktion Multiturn Betriebsdrehzahl Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube (typenbezogen) ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² ≤8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit 2048 Impulse A90°B + invertiert Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Binär Codeverlauf Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Bushaube: Aluminium CW/CCW programmierbar Betriebstemperatur Ausgangsstufen Gegentakt kurzschlussfest RS422 -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Widerstandsfähigkeit Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 670 g Anschluss Bushaube Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Zulassung UL-Zulassung / E63076 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Inkremental Ausgang 15.6.2016 Schrittzahl je Umdrehung Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren GXMMW + inkremental Bestellbezeichnung GXMMW. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 Impulse / Inkremental-Ausgang 50 2048 Impulse / Gegentakt +invertierte F0 2048 Impulse / RS422 Flansch / Vollwelle Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022. * Power over EtherCAT auf Anfrage 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 0 A 1 B Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren GXMMW + inkremental Anschlussbelegung Zubehör Inkremental Stecker Montagezubehör Stecker Belegung Pin 1 A Pin 2 B Pin 3 Pin 4 Pin 5 Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch A inv. Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch B inv. Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) GND Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch Programmierzubehör 5 4 1 3 Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher 2 Z 139.008 Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch Abmessungen GXMMW - Klemmflansch 0[[ ¡ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GXMMW - Servoflansch ¡ ¡ ¡I ¡ K 0[[ 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 ¡I ¡ ¡K Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT, Inkremental-Spuren GXMMW + inkremental Abmessungen DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016