Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales GXMMW + incrémentales Points forts –– Codeur multitour / Version Boîtier Bus –– Détection optique –– Résolution monotour 13 bits, multitour 16 bits –– Bride standard ou synchro –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Contrôle de l’évolution du code par le réseau –– Sorties incrémentales A, B + compléments –– Résistant magnétique maximale Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm axe (bride standard) ø6 mm axe (bride synchro) Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC) Bride Bride standard ou synchro Temps d'initialisation typ. 250 ms après mise sous tension Protection DIN EN 60529 Interfaces CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI IP 54 (sans joint), IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Fonction Multitour Accélération ≤1000 U/s² Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier Bus (dépendant des variantes) Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65) Points par tour ≤8192 / 13 bits Moment d'inertie rotor 20 gcm² Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments Matières Précision absolue ±0,025 ° Boîtier: acier Bride: aluminium Boîtier Bus: aluminium Principe de détection Optique Température d'utilisation Code Binaire -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Sens d'évolution du code Programmable CW/CCW Humidité relative 95 % sans condensation Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP RS422 Résistance Immunité DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Emission DIN EN 61000-6-4 Poids 670 g Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage Mise à l'échelle Sens de rotation Raccordement Boîtier Bus Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat Certification UL/E63076 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GXMMW Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales GXMMW + incrémentales Références de commande GXMMW. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Liaison série Profibus-DPV0/Presse-étoupe Profibus-DPV0 / Con. M12 Profibus-DPV2/Presse-étoupe Profibus-DPV2 / Con. M12 PROFINET / Connec. M12 EtherCAT / Connecteur M12 EtherNet/IP / Connec. M12 Power over EtherCAT / Connec. M12* POWERLINK / Connec. M12 CANopen® / Presse-étoupe CANopen® / Connecteur M12 DeviceNet / Presse-étoupe DeviceNet / Connecteur M12 SSI / Connecteur M12 SAEJ1939 / Presse-étoupe SAEJ1939 / Connec. M12 Impulsions / Sortie incrémentale 50 2048 impulsions / push-pull + compléments F0 2048 impulsions / RS422 0 A 1 B Bride / Axe plein Bride standard / ø10 mm, IP 54 Bride standard / ø10 mm, IP 65 Synchro / ø6 mm, IP 54 Synchro / ø6 mm, IP 65 La documentation sur le paramétrage des codeurs et les fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. Z 150.022. 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Power over EtherCAT sur demande Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales GXMMW + incrémentales Affectation des bornes Accessoires Connecteur incrémentales Accessoires de montage Borne Désignation 1 A 2 B 3 4 5 Z 119.006 Excentrique pour codeur Z 119.013 Bague d’adaptation pour transformer une bride standard en bride synchro A inv. Z 119.015 Embase de fixation pour codeur bride synchro B inv. Z 119.017 Equerre de fixation pour bride standard (M3) 0 V alimentation Z 119.035 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro 5 4 3 1 2 Accessoires de programmation Z 150.022 CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML Z 139.008 Kit câbles de programmation et d’alimentation pour codeur à sortie série SSI Dimensions GXMMW - bride standard 0[[ ¡ ¡I ¡ ¡K GXMMW - Bride synchro ¡ ¡ ¡I ¡ K 0[[ 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus Axe sortant avec bride standard ou bride synchro Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, sorties incrémentales GXMMW + incrémentales Dimensions DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016