Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Merkmale –– Baugrösse ø58 mm –– Präzise optische Abtastung –– Ausgangssignalpegel programmierbar (TTL oder HTL) –– Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle, ø8…15 mm –– Anschluss axial, radial oder tangential –– Impulse pro Umdrehung 1...65536, programmierbar –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Option 0122, Explosionsschutz Zone 22 Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 4,75...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Spiel der Motorwelle Kurzschlussfest Ja 0,2 mm axial 0,03 mm radial Betriebsstrom ohne Last ≤70 mA Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Initialisierungszeit ≤30 ms nach Einschalten Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Impulse pro Umdrehung 1...65536 Werkstoffe Tastverhältnis 45...55 % typisch bei 2048 Impulse Gehäuse: Aluminium-Druckguss Flansch: Aluminium Umgebungstemperatur -20...+60 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 250 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (Staub): Besondere Bedingungen „X“ siehe Seite 10 Anschluss Flanschdose M12, 8-polig Flanschdose M23, 12-polig Kabel Masse ca. 300 g Referenzsignal Nullimpuls 90° oder 180° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgangsstufen TTL/RS422 HTL/Gegentakt Programmierbare Parameter Ausgangspegel TTL/HTL Impulszahl 1...65536 Nullimpulsbreite 90°/180° Nullimpulsposition Signalfolge Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL 508 / CSA 22.2 ExEIL580P - Einseitig offene Hohlwelle Wellenart ø8...15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min (+20 °C) ≤8000 U/min (+40 °C) ≤5000 U/min (+60 °C) ExEIL580P - Durchgehende Hohlwelle 1 Wellenart ø8...15 mm (durchgehende Hohlwelle) Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (+20 °C) ≤4500 U/min (+40 °C) ≤2500 U/min (+60 °C) www.baumer.com/motion 17.5.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ExEIL580P mit einseitig offener Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Bestellbezeichnung Einseitig offene Hohlwelle ExEIL580P- B . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B T U D A P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel axial, 1 m Kabel axial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, axial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 Spezifikation Hohlwelle ø8 mm, Klemmring A-seitig ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig ø10 mm, Klemmring A-seitig ø12 mm, Klemmring A-seitig | U4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig | 14 ø14 mm, Klemmring A-seitig | 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Flansch N Ohne Statorkupplung T Mit Statorkupplung ø63 mm P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial Wellenart B Einseitig offene Hohlwelle (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) 2 www.baumer.com/motion 17.5.2016 08 U3 10 12 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Bestellbezeichnung Durchgehende Hohlwelle ExEIL580P- T . 5 F . 01024 .F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszahl programmierbar 01024 1...65536 programmierbar (Werkseinstellung: 1024) Betriebsspannung / Ausgangsstufen F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6-Kanal (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentakt 6-Kanal (Vout = Vin) - kundenseitig programmierbar R L F B P Q Anschluss Kabel radial, 1 m Kabel radial, 2 m Flanschdose M23, 12-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Flanschdose M12, 8-polig, radial, Stiftkontakte, ccw Kabel tangential, 1 m Kabel tangential, 2 m Schutzart 5 IP 65 08 U3 10 12 Spezifikation Hohlwelle ø8 mm, Klemmring A-seitig ø3/8“ (9,52 mm), Klemmring A-seitig ø10 mm, Klemmring A-seitig ø12 mm, Klemmring A-seitig | U4 ø1/2“ (12,7 mm), Klemmring A-seitig | 14 ø14 mm, Klemmring A-seitig | 15 ø15 mm, Klemmring A-seitig Flansch N Ohne Statorkupplung T Mit Statorkupplung ø63 mm P Stiftankopplung 3 mm, axial/radial (Werkseinstellung: 1024 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signalfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90° A&B high) 3 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Wellenart T Durchgehende Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Zubehör Zubehör Stecker und Kabel Montagezubehör 10127844 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0200G) 11129153 10129332 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH0500G) Drehmomentstütze, 1-armig offen, Lochkreis ø82...108 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 200) 11100198 10129333 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerade (ESG 34FH1000G) Statorkupplung, 2-armig, Lochkreis ø63 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 046) 11106627 Lüfterhauben-Clip 8 mm 11053961 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0200G) 11094674 11053962 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH0500G) Klemmring 12/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø8...10 mm für Klemmung A-seitig oder B-Seitig 11094675 10170054 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, abgewinkelt (ESW 33FH1000G) Klemmring 17/31/ 8 M3 8.8 für EIL580 Hohlwellen ø12...15 mm für Klemmung A-seitig 10164705 Stecker M23, 12-polig 11116921 Isolierhülse ø10 mm/ø12 mm/25 mm lang 11095302 Anschlusskabel 1 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11116923 Isolierhülse ø12 mm/ø14 mm/25 mm lang 11100408 Anschlusskabel 2 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11120657 Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H 11120547 PC-Programming Tool Z-PA-EI-P 11100430 Anschlusskabel 5 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11100431 Anschlusskabel 10 m geschirmt mit Stecker M23, 12-polig 11119280 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 0,2 m 11119720 Verbindungskabel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 1 m 11119257 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 0,2 m (S2BG12/K4SG9) 11119723 Verbindungskabel Stecker M23 / Stecker D-SUB, 1 m (S2BG12/K4SG9) Programmierzubehör Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø82 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 003) 11066083 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M4/M5 (Befestigungssatz 006) 11073119 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) 11067367 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M6 (Befestigungssatz 028) 11113210 Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø63...94 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 047) 11155325 Befestigungsblech, 1-armig, Lochkreis ø95 mm, Befestigung M6, isoliert, starr, geeignet für Baumer Drehmomentstütze Grösse M6 (DMS 6) (Befestigungssatz 099) 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 11066081 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Montagezubehör Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Ausgangssignale Anschlussbelegung Flanschdose M23, 12-polig / Kabel Nullimpuls elektrisch 90° A&B high (Werkseinstellung bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Pin Aderfarben Belegung 1 rosa B- A+ 2 – – 3 blau R+ A- 4 rot R- 5 grün A+ 6 gelb A- 7 – R-Set 1) 8 grau B+ 9 – – 10 weiss GND 11 – – 12 braun UB B+ B90° R+ R- Kabelschirm: Schirm mit Gehäuse verbunden 90° Kabeldaten: PUR, [4x2x0,14 mm2], Biegeradius >45,8 mm Aussendurchmesser 6,1 mm Nullimpuls elektrisch 180° B low (bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick auf den Drehgeberflansch) Der R-Set-Eingang ermöglicht das Setzen des Referenzsignales (Nullimpuls) an der aktuellen Wellenposition. R-Set=UB≥200ms 1) 9 1 12 2 10 A+ 8 3 11 4 7 6 5 Flanschdose M12, 8-polig Pin Belegung B- 1 GND 2 UB 3 A+ 4 A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R- 90° R+ R- 180° Schaltpegel Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High ≥2,5 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤20 mA Ausgänge HTL/Gegentakt Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤20 mA 7 1 2 3 5 6 8 5 4 www.baumer.com/motion 17.5.2016 B+ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. A- Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 axial 70 ø63 37.5 21.9 26 25 M12x1 M12x1 15.5 15.1 15.5 11.8 15.1 H 14.5 4 37.5 3.5 H 7x 3.5 d d 25 7x 51.4 26 ø31 ø58 14 14 4 11.1 14.5 70 ø63 ø31 ø58 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M12 radial 43 43 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M12 radial 37.5 4 14.5 ø31 ø58 3.5 H 14.4 M12x1 15.1 15.5 M23x1 15.1 11.8 25 7x 43 43 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. d 15.5 4 17.5.2016 51.4 3.5 7 H 26 ø31 ø58 14 26 d 37.5 14 0.5 70 ø63 14.5 56 70 ø63 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 radial Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Flanschdose M23 axial 70 ø63 4 14.5 70 ø63 37.5 14.5 ø31 ø58 26 ø31 ø58 d M23x1 7 3.5 H 15.5 15.1 M23x1 15.1 14.4 15.5 4 56 H 7x 25 3.5 d 0.5 14 37.5 8.5 26 14 26.4 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Flanschdose M23 radial 43 43 4 37.5 4 14.5 5 3.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 15.1 15.5 15.1 15.5 11.8 43 43 7 www.baumer.com/motion 17.5.2016 d d H 7x 2 ~53 25 H 7x 26 ø31 ø58 14 26 3.5 ~ 23 14 37.5 70 ø63 14.5 11.1 70 ø63 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel axial ø31 ø58 Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel radial Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Abmessungen Klemmring A-seitig: Einseitig offene Hohlwelle, Kabel tangential 70 ø63 38 14.5 70 ø63 4 14.5 ø31 ø58 15.1 d 3.5 7 H ~53 H 7x d 5 11.8 43 15.1 15.5 15.5 37.5 26 ø31 ø58 26 3.5 25 0.5 14 14 4 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Kabel radial 43 Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle, Kabel tangential 70 ø63 4 14.5 26 ø31 ø58 14 38 d H 7 3.5 43 8 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 15.1 15.5 5 Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Abmessungen Stiftankopplung axial, Klemmring A-seitig ¡ $$ $ $ Klemmring A-seitig: Durchgehende Hohlwelle Einseitig offene Hohlwelle .XQGHQVHLWLJH:HOOH .XQGHQVHLWLJH:HOOH PLQ PLQ 9 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. PD[ Inkrementale Drehgeber Mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle 1…65536 Impulse pro Umdrehung programmierbar ExEIL580P - Hohlwelle Explosionsschutz II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc X (Staub) Allgemeine- und Besondere Bedingungen „X“: Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ... • das Gerät und die Steckverbindung vollständig vor Schlag- bzw. Stosseinwirkung gemäss EN 60079-0, Abschnitt 26.4.2 mechanisch geschützt ist. Der Betreiber hat entsprechende Vorkehrungen zu treffen (Besondere Bedingung „X“). • die Steckverbindung mechanisch oder elektrisch so verriegelt oder geschützt ist, dass sie nicht getrennt werden kann, wenn der Kontakt unter Spannung steht (Besondere Bedingung „X“). • der elektrische Anschluss von Gerätevarianten mit Kabelabgang oder Kabelkupplungen ausserhalb der Zone 22 erfolgt (Besondere Bedingung „X“). • sichergestellt ist, dass die maximale Betriebsdrehzahl, in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur gemäss der Tabelle „Maximale Drehzahl“, nicht überschritten wird (Besondere Bedingung „X“). • die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur). • die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen, • das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und • sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind. Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten. Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten. durchgehende Hohlwelle nicht durchgehende Hohlwelle Drehzahl 20 °C ≤ 12000 U/min 40 °C ≤ 11000 U/min 60 °C ≤ 8000 U/min 20 °C ≤ 6000 U/min 40 °C ≤ 4500 U/min 60 °C ≤ 2500 U/min 20 °C ≤ 8000 U/min 40 °C ≤ 8000 U/min 60 °C ≤ 5000 U/min 10 www.baumer.com/motion 17.5.2016 Vollwelle Umgebungstemperatur Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Maximale Drehzahl