Codeurs sans roulement - incrémentaux Combinaison détecteur et roue magnétique Max. 1024 impulsions par tour MDFK 08 Points forts –– Détecteur magnétique et roue magnétique –– Résolution max. 4096 pas –– Signaux de sortie A 90° B ou A 90° B, 0 –– Etage de sortie Push-pull et RS422 –– Système sans contact et sans usure –– Haute résistance élevée à la saleté –– Faible encombrement MDFK 08 Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Impulsions par tour 256...1024 Dimensions L x H x P 15 x 8,5 x 45,5 mm Interpolation 8x, 16x Type d’axe ø6...43,5 mm (traversant) Signal de référence Top zéro, largeur 90° Protection DIN EN 60529 IP 67 Fréquence de sortie ≤1,6 MHz (Interpolation x8) ≤3,2 MHz (Interpolation x16) Température d'utilisation -25...+85 °C Précision ±0,5° Distance tête-roue <0,6 mm Gigue ≤15 % Couple 0,4 Nm Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Matière Boîtier: PC Humidité relative 95 % Raccordement Câble 2 m Poids 105 g MDFK 08G Alimentation 8...30 VDC Courant de service à vide ≤30 mA Courant commuté max. 50 mA Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP Signaux de sortie A 90° B A 90° B, 0 Protection contre l'inversion de polarité Oui, au 0V (GND) Chute de tension <2 VDC (I=20 mA) MDFK 08T Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤15 mA Courant commuté max. Spécification RS422 Etage de sortie RS422 Signaux de sortie A 90° B + compléments A 90° B, 0 + compléments Protection contre l'inversion de polarité Non Chute de tension Spécification RS422 1 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Alimentation Codeurs sans roulement - incrémentaux Combinaison détecteur et roue magnétique Max. 1024 impulsions par tour MDFK 08 Références de commande Tête de détection - Push-pull Tête de détection - RS422 MDFK 08G MDFK 08T Liaison série / Interpolation A/B / 8x A/B / 16x A/B/0 / 8x A/B/0 / 16x 2101 2124/N16 8124/N8 8124 7101 7105/N16 8101 8105/N16 Liaison série / Interpolation A/B + inv. / 8x A/B + inv. / 16x A/B/0 + inv. / 8x A/B/0 + inv. / 16x Roue magnétique MIR10-P. . S 006 5Z8 025 1Z0 Alésage* ø6 mm ø5/8ʺ (15,875 mm) ø25 mm ø1ʺ (25,4 mm) Référence N Sans aimant de référence A Avec aimant de référence 032.0.031 036.0.031 050.0.056 064.0.056 Nombre de pôles 32 pôles (Alésage max. 17,5 mm) 36 pôles (Alésage max. 17,5 mm) 50 pôles (Alésage max. 43,5 mm) 64 pôles (Alésage max. 43,5 mm) * Autres alésage sur demande. Sélection tête de détection / Roue magnétique Roue magnétique MIR10-P Facteur d‘interpolation 32 pôles 36 pôles 50 pôles 64 pôles 8 256 288 400 512 16 512 576 800 1024 2 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Tête de détection MDFK 08 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la roue. Le tableau ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de nombres de pôles sur demande. Codeurs sans roulement - incrémentaux Combinaison détecteur et roue magnétique Max. 1024 impulsions par tour MDFK 08 Accessoires Affectation des bornes Accessoires de montage 10134683 Equerre de fixation pour MDFK08 3 voies Signaux de sortie Totem póle Push-pull A 90° B (2-channel) cable color brown BN signals +Vs blue BU 0V black BK CHA white WH CHB cable data PUR 4 x 0.25 mm2 Voie A Voie B Push-pull A 90° B, N (3-channel) cable color brown BN Voie 0 yellow YE CHB green GN CHA pink PK CHN white WH 3-channel version avec zero-pulse (voie 0) 2-channel version sans zero-pulse signals +Vs 0V cable data PUR 5 x 0.14 mm , shielded Voie A RS422 A 90° B + inv. (2-channel) cable color brown BN signals +Vs Voie A inv. green GN CHA pink PK CHA inv. Voie B yellow YE CHB gray GY CHB inv. white WH 0V Voie B inv. cable data PUR 6 x 0.14 mm2 Voie 0 RS422 A 90° B, N + inv. (3-channel) signals cable color brown BN +Vs Voie 0 inv. green GN CHA red RD CHA inv. yellow YE CHB blue BU CHB inv. 3-channel-version avec zero-pulse (voie 0/voie 0 inv.) 3-channel-version avec zero-pulse Direction rotatif ou linéaire 2-channel 3-channel pink PK CHN gray GY CHN inv. white WH 0V cable data PUR 8 x 0.14 mm2, shielded reference magnet for zero pulse mounting bracket CHA is leading CHB by 90° when rotating CW 3 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Emetteur de ligne Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 2 Codeurs sans roulement - incrémentaux Combinaison détecteur et roue magnétique Max. 1024 impulsions par tour MDFK 08 Distance tête-roue ≤0.5 mm <1 mm <0.6 mm Erreur d'alignement axial Erreur d'alignement angulaire <3° <3° Dimensions 15 8.5 45.5 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 10 Sensor can also be mounted with self-tapping special screws (PT KA30) 4 www.baumer.com/motion 14.1.2016 2 25 2.5 12 5 3.5 Codeurs sans roulement - incrémentaux Combinaison détecteur et roue magnétique Max. 1024 impulsions par tour MDFK 08 Roue magnétique sans aimant de référence MIR10-P avec 32, 36 pôles A ø30 ø56 A-A A ø 6 H7 ø53 M4 (2x) A 15 7 A-A 14 7 A M4 (2x) ø 30.5 MIR10-P avec 50, 64 pôles ø 25H7 0° 12 0° 12 Roue magnétique avec aimant de référence MIR10-P avec 32, 36 pôles A ø40 ø56 A-A A ø6 H7 ø66 M4 (2x) A 15 6 15 6 A-A M4 (2x) ø 30.5 A MIR10-P avec 50, 64 pôles ø 25H7 0° 12 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0° 12 5