Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour MIR10 Points forts –– Tête de détection avec roue magnétique –– Détection magnétique robuste –– Max. 4096 impulsions par tour –– Signaux de sortie A 90° B avec impulsion zéro –– Etage de sortie HTL/push-pull et TTL/RS422 –– Système sans contact et sans usure –– Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté MIR10 Caractéristiques mécaniques Principe de détection Magnétique 320...4096 Dimensions (tête de détection) 10 x 15 x 45,5 mm Impulsions par tour Interpolation 10x, 20x, 32x, 64x Type d’axe ø6...43,5 mm (traversant) Etage de sortie HTL/Push-pull TTL/RS422 Protection DIN EN 60529 IP 66, IP 67 Température d'utilisation -40...+85 °C Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Vitesse de rotation Signal de référence Impulsion zéro, largeur 90° (impulsion zéro seulement avec une roue magnétique incluant l' aimant de référence) ≤10000 tpm (50 et 64 pôles) ≤20000 tpm (max. 36 pôles) Distance tête-roue 0,1...0,6 mm (axial/radial) Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Matière Boîtier: zinc coulé sous pression, nickelé Humidité relative EN 60068-2-78:2010 EN 60068-2-30:2005 93 % condensation possible Raccordement Câble 2 m Câble 0.3 m avec embase mâle M12 Poids 130 g ≤350 kHz Protection contre les courts-circuits Oui Précision Typ. ±0,7° (+20 °C) Temps d'initialisation ≤50 ms après la mise sous tension (voir information générale) Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Certificats CE, UL Caractéristiques électriques (HTL) Alimentation 10...30 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant de service typ. 20 mA (sans charge) Caractéristiques électriques (TTL) Alimentation 5 VDC ±5 % Courant de service typ. 30 mA (sans charge) Terminaison du câble recommandée 120 Ohm par paire de lignes coté commande 1 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Fréquence de sortie Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour MIR10 Références de commande Tête de détection MIR10-S0. . A.A 010 020 032 064 Interpolation 10 impulsions par pôle 20 impulsions par pôle 32 impulsions par pôle 64 impulsions par pôle Alimentation / Etage de sortie E 4.75...5.25 VDC / TTL/RS422, 6 voies (avec roue polaire appropriée et l’aimant de référence) N 10...30 VDC / HTL/push-pull, 6 voies (avec roue polaire appropriée et l’aimant de référence) Raccordement L Câble 2 m C Cable 0,3 m avec embase mâle M12, 8 points, sens anti-horaire Roue magnétique MIR10-P. . S 006 5Z8 025 1Z0 Alésage* ø6 mm ø5/8ʺ (15,875 mm) ø25 mm ø1ʺ (25,4 mm) Référence N Sans aimant de référence A Avec aimant de référence 032.0.031 036.0.031 050.0.056 064.0.056 Nombre de pôles 32 pôles (Alésage max. 17,5 mm) 36 pôles (Alésage max. 17,5 mm) 50 pôles (Alésage max. 43,5 mm) 64 pôles (Alésage max. 43,5 mm) Tête de détection MIR10-S Roue magnétique MIR10-P Facteur d‘interpolation 32 pôles 36 pôles 50 pôles 64 pôles 10 320 360 500 640 20 640 720 1000 1280 32 1024 1152 1600 2048 64 2048 2304 3200 4096 2 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Sélection tête de détection / Roue magnétique Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la roue. Le tableau ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de nombres de pôles sur demande. Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Autres alésage sur demande. Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour MIR10 Accessoires Remarques générales Temps d'initialisation du détecteur 50 ms. Pendant ce temps, le traitement des signaux de sortie n'est pas assuré. Connecteurs et câbles 10146775 Connecteur femelle M12, 8 points, droit Affectation des bornes Signaux de sortie Câble ou câble 0,3 m avec embase mâle M12 :LWKFORFNZLVHURWDWLRQVKRZQEHORZ $ $ % Borne Câble Désignation 1 blanc 0V 2 brun +Vs 3 vert A+ 4 jaune A- 5 gris B+ 6 rose B- 7 bleu R+ (ZERO) rouge R- (ZERO inv.) 8 % 5 6 7 5 8 1 4 3 2 Blindage: Relié au boîtier du détecteur ou à l‘embase mâle M12 et au boîtier du détecteur. 5 Caractéristiques du câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé Rayon de courbure: >50 mm (stationnaire) / >100 mm (chaîne porte-câbles). Diamètre extérieur: 6,3 mm Direction rotatif ou linéaire Concept de mise à la terre recommandé &RQQHFWLRQEOLQGDJH 3/& &kEOHGµpJDOLVDWLRQGHSRWHQWLHO HTL/push-pull Niveau haut >+Vs -2 V Niveau bas <0,5 V Charge ≤20mA Sorties TTL/RS422 Niveau haut >2,4 V Niveau bas <0,5 V Charge ≤20mA 3 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Sorties Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Niveaux électriques Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour MIR10 Erreur d'alignement axial Distance tête-roue PP ' 0,5DYHFDLPDQWGHUpIpUHQFH ' PP Erreur d'alignement angulaire 0,5VDQVDLPDQWGHUpIpUHQFH ' ' PP Dimensions 'HWDLO$ ¡ $ [ ¡ [ ¡ ¡ [ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour MIR10 Roue magnétique sans aimant de référence MIR10-P avec 32, 36 pôles A ø30 ø56 A-A A ø 6 H7 ø53 M4 (2x) A 15 7 A-A 14 7 A M4 (2x) ø 30.5 MIR10-P avec 50, 64 pôles ø 25H7 0° 12 0° 12 Roue magnétique avec aimant de référence MIR10-P avec 32, 36 pôles A ø40 ø56 A-A A ø6 H7 ø66 M4 (2x) A 15 6 15 6 A-A M4 (2x) ø 30.5 A MIR10-P avec 50, 64 pôles ø 25H7 0° 12 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0° 12 5