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Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
512...131072 Impulse oder 512...16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MIR 350A - HDmag flex
Merkmale
–– Lagerloser Inkrementalgeber mit magnetischer
Abtastung
–– Geteiltes Adapterrad-Design für einfache Montage auf
eingebauten Wellen
–– Extrem große Axialtoleranz von ±8 mm
–– Bis 131072 Impulse pro Umdrehung
–– Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik IP 67
–– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Abmessungen (Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA (24 VDC)
350 mm
Abtastprinzip
Magnetisch
Aussenduchmesser
Adapterrad
Ausgangssignale
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Tiefe gesamt Adapterrad
40 mm
Initialisierungszeit
≤1000 ms nach Einschalten
Wellenart
Statusanzeige
Farb-LED, System OK-Ausgang
ø90...300 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Axiale Toleranz
±8 mm (Band/Kopf)
Störaussendung
EN 61000-6-3
Radiale Toleranz
1...3 mm (Band/Kopf)
Zulassung
CE
Toleranz
Wellendurchmesser
-0,4...0 mm
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Impulse pro Umdrehung
512...131072
Betriebsdrehzahl
2000 U/min
Phasenverschiebung
90° ±2°
Widerstandsfähigkeit
Tastverhältnis
45...55 %
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Ausgabefrequenz
≤500 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Werkstoffe
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Adapterrad: Edelstahl
Anschluss
Flanschdose M23, 12-polig
Masse ca.
880 g (Kopf), 13 kg (Rad mit
Band, Bohrung ø90 mm),
12,5 kg (Rad mit Band, Bohrung
ø150 mm), 7 kg (Rad mit Band,
Bohrung ø299 mm)
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Sinusperioden pro
Umdrehung
512...16384
Phasenverschiebung
90° ±2°
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 360°
Ausgabefrequenz
≤500 kHz
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
1
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12.11.2015
MIR350A
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Optional
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
512...131072 Impulse oder 512...16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MIR 350A - HDmag flex
Bestellbezeichnung
MIR350A-
....
.
M
.
.
A
Betriebstemperatur
A -40...+85 °C
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
Betriebsspannung / Ausgangsstufen
Q 4,75...30 VDC, HTL (Vin=Vout), 6 Kanal
F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 Kanal
T 4,75...30 VDC, SinCos (1 Vss), 6 Kanal
Anschluss
M Flanschdose M23, tangential, 12-polig, Stiftkontakte ccw
Wellendurchmesser (mm)
0090...0300
Impulszahl/Sinusperioden
512
720
1000
1024
2048
4096
5000
8192
10000
Zubehör
Stecker und Kabel
16384
32768
131072
Sensorkabel für Drehgeber
11068549
Rundsteckverbinder M23, Lötausführung,
12-polig, rechtsdrehend
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Weitere Impulszahlen/Sinusperioden auf Anfrage.
SinCos-Ausgang bis maximal 16384 Sinusperioden.
HEK 8
2
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12.11.2015
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Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
512...131072 Impulse oder 512...16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MIR 350A - HDmag flex
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Version mit Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
Ansicht A
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend
A+
A-
B+
BR+
(Nullimpuls+)
90°
R(Nullimpuls-)
Stift
Belegung
1
B- / SIN-
2
System OK-
3
R+ (Nullimpuls)
4
R- (Nullimpuls inv.)
5
A+ / COS+
6
A- / COS-
7
Nicht benutzen
8
B+ / SIN+
9
Nicht benutzen
10
0V
11
System OK+
12
+UB
Kein Fehler wenn „System OK“-Ausgang = HIGH
Version mit Sinussignalen
bei positiver Drehrichtung
1
2
3
0.5 V
2.5 V
12
4
11
7
6
5
A-
1V
A+
360° el.
9 8
10
A = [COS+] – [COS-]
90° el.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
0.5 V
360° el.
3
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12.11.2015
R = [R+] – [R-]
(Nullimpuls)
1V
B = [SIN+] – [SIN-]
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
512...131072 Impulse oder 512...16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MIR 350A - HDmag flex
Abmessungen
Drehrichtung positiv
ød = Wellendurchmesser 90...300
Spannschraube
X
Detail Y
Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
1.5+1.5
-0.5 Luftspalt
Abtastkopf
Rundsteckverbinder
±8 mm
4
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
A
Detail X
12.11.2015
Y
Spannschloss
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