Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour MIR 350A - HDmag flex Points forts –– Codeurs incrémentaux sans roulements avec détection magnétique –– Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé sur l’axe –– Tolérance axiale très importante de ±8 mm –– Max. 131072 impulsions par tour –– Indication d’état via système sortie OK et LED –– Robuste et sans usure –– Electronique complètement scellée IP 67 Option MIR350A –– Protection contre corrosion pour application offshore Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Dimensions (tête de détection) 165 x 25 x 93 mm Diamètre extérieur roue d'adaptation 350 mm Profondeur totale roue d'adaptation 40 mm Type d’axe ø90...300 mm (traversant) Tolérance axiale ±8 mm (collier/tête) Tolérance radiale 1...3 mm (collier/tête) 4,75...30 VDC Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC) Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Temps d'initialisation ≤1000 ms mise sous tension LED Diagnostic LED couleur, sortie système OK Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Tolérance diamètre de l'axe-0,4...0 mm Caractéristiques électriques (Rectangle) Protection DIN EN 60529 IP 67 Température d'utilisation -40...+85 °C Impulsions par tour 512...131072 Vitesse de rotation 2000 t/min Mode de déphasage 90° ±2° Résistance Période 45...55 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Fréquence de sortie ≤500 kHz (HTL) ≤2 MHz (TTL) IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Matières Etage de sortie HTL TTL/RS422 Boîtier: aluminium anodisé Adapter wheel: stainless steel Raccordement Embase mâle M23, 12 points Poids 880 g (tête), 13 kg (roue + bande, alésage ø90 mm), 12,5 kg (roue + bande, alésage ø150 mm), 7 kg (roue + bande, alésage ø299 mm) Caractéristiques électriques (SinCos) Périodes par tour 512...16384 Mode de déphasage 90° ±2° Signal de référence Top zéro, largeur 360° Fréquence de sortie ≤500 kHz Etage de sortie SinCos 1 Vcc 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Magnétique 18.12.2015 Principe de détection Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour MIR 350A - HDmag flex Références de commande MIR350A- .... . M . . A Température d’utilisation A -40...+85 °C Impulsion/Périodes - voir tableau Alimentation / Etage de sortie Q 4,75...30 VDC, HTL (Vin = Vout), 6 voies F 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies T 4,75...30 VDC, SinCos (1 Vcàc), 6 voies Raccordement M Embase M23, tangentielle, 12 points, broches à gauche Diamètre de l’axe (mm) 0090...0300 Impulsiones/Périodes 512 720 1000 1024 2048 4096 Accessoires 5000 8192 10000 Connecteurs et câbles 16384 32768 131072 Câble de détecteur pour codeur 11068549 Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à droite Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Autres impulsions/périodes sur demande. Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de 16384. HEK 8 2 www.baumer.com/motion 18.12.2015 .... Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour MIR 350A - HDmag flex Signaux de sortie Affectation des bornes Version avec sorties impulsions HTL ou TTL en case de sens de rotation positif Vue A Embase mâle M23, 12 points, contacts mâles, rotation vers la gauche A+ A- B+ BR+ (Top zéro+) 90° R(Top zéro-) Borne Désignation 1 B- / SIN- 2 Système OK- 3 R+ (Top zéro) 4 R- (Top zéro inv.) 5 A+ / COS+ 6 A- / COS- 7 Non utilisé 8 B+ / SIN+ 9 Non utilisé 10 0V 11 Système OK+ 12 +UB Non erreur si „Système OK“ sortie = HIGH Version avec sorties sinus en case de sens de rotation positif 1 0.5 V 2 2.5 V 3 12 4 11 7 6 5 A- 1V A+ 360° el. 9 8 10 A = [COS+] – [COS-] 90° el. Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 0.5 V 360° el. 3 www.baumer.com/motion 18.12.2015 R = [R+] – [R-] (Top zéro) 1V B = [SIN+] – [SIN-] Codeurs sans roulement - incrémentaux Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour MIR 350A - HDmag flex Dimensions Positive rotating direction ød = Shaft diameter 90...300 Stretching screw X Detail Y Magnetic belt with stainless steel carrier 1.5+1.5 -0.5 Air gap Sensor head Mating connector ±8 mm 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A Detail X 18.12.2015 Y Belt lock