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MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
EEx OG 9
Inkrementaler Drehgeber mit Ex-Schutzzulassung
Incremental encoder with EX approval
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................. 1
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .......................................................................................... 3
Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................. 5
Vorbereitung ................................................................................................................................................................... 7
4.1
Lieferumfang Grundgerät ............................................................................................................................ 7
4.2 Lieferumfang Klemmenkasten ................................................................................................................. 8
4.3 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 9
4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 9
Montage .......................................................................................................................................................................... 10
5.1
Schritt 1 ............................................................................................................................................................. 10
5.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................. 10
5.3 Schritt 3 ..............................................................................................................................................................11
5.4 Schritt 4 ..............................................................................................................................................................11
5.5 Max. zulässige Anbaufehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheiben-Kupplung K 35 ......................................................................... 12
5.6
Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ................ 13
5.7
Kabelanschluss - Schritt 1 ....................................................................................................................... 14
5.8 Kabelanschluss - Schritt 2 ....................................................................................................................... 14
5.9 Kabelanschluss - Schritt 3 bis 5 ........................................................................................................... 15
5.10 Kabelanschluss - Schritt 6 ....................................................................................................................... 16
5.11 Kabelanschluss - Option M20 ................................................................................................................ 16
5.12 Kabelanschluss - Schritt 7 ........................................................................................................................17
5.13 Anbauhinweis ..................................................................................................................................................17
Abmessungen ............................................................................................................................................................. 18
6.1
Version mit Kabelverschraubung M16x1,5 ..................................................................................... 18
6.2 Version mit Kabelverschraubung M20x1,5 ..................................................................................... 18
6.3 Version mit Kabelverschraubung M25x1,5 ..................................................................................... 19
Elektrischer Anschluss ........................................................................................................................................ 20
7.1
Beschreibung der Anschlüsse ............................................................................................................... 20
7.2
Ausgangssignale .......................................................................................................................................... 20
7.3
Klemmenbelegung ....................................................................................................................................... 21
7.3.1 DN … I, DN ... TTL, DN ... R ............................................................................................................... 21
7.4
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .............................................................................................................. 21
Demontage .................................................................................................................................................................... 22
8.1
Schritt 1 und 2 ................................................................................................................................................ 22
8.2 Schritt 3 ............................................................................................................................................................. 23
8.3 Schritt 4 ............................................................................................................................................................. 23
8.4 Schritt 5 ............................................................................................................................................................. 23
Zubehör ........................................................................................................................................................................... 24
Technische Daten ..................................................................................................................................................... 25
10.1 Technische Daten - elektrisch ............................................................................................................... 25
10.2 Technische Daten - mechanisch .......................................................................................................... 25
Anhang: EU-Konformitätserklärung ........................................................................................................... 27
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 Table of contents
Table of contents
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
General notes ................................................................................................................................................................. 2
Operation in potentially explosive environments ................................................................................. 4
Security indications ................................................................................................................................................... 6
Preparation ...................................................................................................................................................................... 7
4.1
Scope of delivery basic device ................................................................................................................. 7
4.2 Scope of delivery terminal box ................................................................................................................. 8
4.3 Required for mounting (not included in scope of delivery) ........................................................ 9
4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ......................................................................... 9
Mounting ......................................................................................................................................................................... 10
5.1
Step 1 ................................................................................................................................................................. 10
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................. 10
5.3 Step 3 ..................................................................................................................................................................11
5.4 Step 4 ..................................................................................................................................................................11
5.5 Max. permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used ..................................................................... 12
5.6 Note when using a jaw-type coupling (for example “ROTEX®”) ........................................ 13
5.7 Cable connction - step 1 ........................................................................................................................... 14
5.8 Cable connection - step 2 ........................................................................................................................ 14
5.9 Cable connection - step 3 up to 5 ........................................................................................................ 15
5.10 Cable connection - step 6 ........................................................................................................................ 16
5.11 Cable connection - option M20 ............................................................................................................. 16
5.12 Cable connection - step 7 ........................................................................................................................ 17
5.13 Mounting instruction ................................................................................................................................... 17
Dimensions ................................................................................................................................................................... 18
6.1
Version with cable gland M16x1.5 ....................................................................................................... 18
6.2 Version with cable gland M20x1.5 ....................................................................................................... 18
6.3 Version with cable gland M25x1.5 ....................................................................................................... 19
Electrical connection ............................................................................................................................................. 20
7.1
Terminal significance .................................................................................................................................. 20
7.2
Output signals ................................................................................................................................................ 20
7.3
Terminal assignment .................................................................................................................................. 21
7.3.1 DN … I, DN ... TTL, DN ... R ............................................................................................................... 21
7.4
Sensor cable HEK 8 (accessory) ......................................................................................................... 21
Dismounting ................................................................................................................................................................. 22
8.1
Step 1 and 2 .................................................................................................................................................... 22
8.2 Step 3 ................................................................................................................................................................. 23
8.3 Step 4 ................................................................................................................................................................. 23
8.4 Step 5 ................................................................................................................................................................. 23
Accessories .................................................................................................................................................................. 24
Technical data ............................................................................................................................................................. 26
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................ 26
10.2 Technical data - mechanical design ................................................................................................... 26
Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................. 27
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1
Allgemeine Hinweise
1
Allgemeine Hinweise
1.1Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren

i
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2Der inkrementale Drehgeber mit Ex-Schutzzulassung EEx OG 9 ist ein opto-elektronisches
Prä­zi­sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Per­sonal gehandhabt
werden darf.
1.3
Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4
Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5
Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im ExBereich beträgt -40 °C bis +55 °C (25...360 Impulse pro Umdrehung),
-50 °C bis +55 °C (500...2500 Impulse pro Umdrehung) oder -25 °C bis +55 °C
(3072...5000 Impulse pro Umdrehung).
1.6
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.8
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
1.9Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.10
Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen.
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels
 1
führt zu Gewährleistungsverlust.
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 General notes
1
General notes
1.1
Symbol guide:
1
Danger
Warnings of possible danger

i
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
Information
Recommendation for product handling
1.2The incremental encoder with EX approval EEx OG 9 is an opto electro­
nic precision
measurement device which must be handled with care by skilled personnel only.
1.3
The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4
The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5
In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range
from -40 °C up to +55 °C (25...360 pulses per revolution), -50 °C up to +55 °C
(500...2500 pulses per revolution) or -25 °C up to +55 °C (3072...5000 pulses per
revolution).
1.6
EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7
We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.8
Maintenance work is not necessary. Repair work
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
Contravention invalidates the EX approval.
1.9
In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.10
Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country.
Warning!
Damaging the seal
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must
be
carried
out
by
the
on the device invalidates warranty.
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2
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2.1
Das Gerät entspricht den Anforderungen der EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche sowie dem IECEx-Scheme.
Der Einsatz ist gemäß der Gerätekategorie 2 G (Ex-Atmosphäre Gas) zulässig.
Gerätekategorie 2 G:- Ex-Kennzeichnung:
II 2 G Ex db e IIC T5/T6 Gb
Ex db e IIC T5/T6 Gb
- Normenkonformität:
EN 60079-0:2012 / IEC 60079-0 Ed.6.0
Allgemeine Bestimmungen
EN 60079-1:2014 / IEC 60079-1 Ed.7.0
Druckfeste Kapselung „d“
EN 60079-7:2007 / IEC 60079-7 Ed.4.0
Erhöhte Sicherheit „e“
- Zündschutzart:
db e
- Temperaturklasse:
T5/T6
- Gerätegruppe:
II
- Explosionsgruppe:
IIC
- Geräteschutzniveau:
Gb
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
EG-Baumusterprüfbescheinigung auf Anfrage: TÜV NORD CERT Nr. TÜV 02 ATEX 1922 X
IECEx TUN 11.0021X
Der max. Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich beträgt:
-40 °C bis +55 °C (25...360 Impulse pro Umdrehung),
-50 °C bis +55 °C (500...2500 Impulse pro Umdrehung)
-25 °C bis +55 °C (3072...5000 Impulse pro Umdrehung).
Maximale Drehzahl für die Temperaturklasse T6:
4.500 U/min
Maximale Drehzahl für die Temperaturklasse T5:
6.000 U/min
Eine gegebenenfalls in der sonstigen technischen Dokumentation aufgeführte UL-Listung gilt
nicht für den Einsatz im Ex-Bereich.
Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
–– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberflächentemperatur),
–– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
–– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
–– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
Das Sicherheitsniveau der durchschlagsicheren Spalte ist höher als von der Norm gefordert. Die
genauen Spaltmaße können beim Hersteller in Erfahrung gebracht werden.
An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung. Reparaturen an
Zündspalte sind generell ausgeschlossen.
Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 zu beachten.
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
 3
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2
 Operation in potentially explosive environments
2
Operation in potentially explosive environments
2.1
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres
and with the IECEx Scheme.
It can be used in accordance with equipment category 2 G (explosive gas atmosphere).
Equipment category 2 G: - Ex labeling: II 2 G Ex db e IIC T5/T6 Gb
Ex db e IIC T5/T6 Gb
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 / IEC 60079-0 Ed.6.0
General defination
EN 60079-1:2014 / IEC 60079-1 Ed.7.0
Explosion proof enclosure „d“
EN 60079-7:2007 / IEC 60079-7 Ed.4.0
Increased safety „e“
- Type of protection: db e
- Temperature class: T5/T6
- Group of equipment: II
- Explosive gas group: IIC
- Device protection level: Gb
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
EG design test certificate on demand: TÜV NORD CERT Nr. TÜV 02 ATEX 1922 X
IECEx TUN 11.0021X
2.2
In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from:
-40 °C up to +55 °C (25...360 pulses per revolution)
-50 °C up to +55 °C (500...2500 pulses per revolution)
-25 °C up to +55 °C (3072...5000 pulses per revolution).
2.3
Maximum speed for temperature class T6:
4,500 rpm
Maximum speed for temperature class T5:
6,000 rpm
2.4Any UL listing that may be quoted in any other technical documentation does not apply to use in
the Ex area.
2.5
Operation of the device is only permissible when ...
–– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature),
–– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
–– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
–– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.6
The safety level is higher than required by the standard. The exact gap dimensions may be
optained from the manufacturer.
2.7
It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive environments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer. Contravention invalidates the EX approval. Repairs to the spark-proof gap are generally
excluded.
2.8
Attend the norm EN 60079-14 / IEC 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.
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4
3Sicherheitshinweise
3
Sicherheitshinweise
3.1
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
•• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2
Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen.
•• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
•• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
•• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
•• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
•• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
•• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
•• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5
Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
•• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
•• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6
Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7
Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Gerätekategorie 2 G (Zone 1) eingesetzt werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
 5
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 Security indications
3
Security indications
3.1
Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
3
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2
Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3
Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• It is essential that the specified clearances and/or angles are observed.
3.4
Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5
Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6
Risk of destruction due to adhesive fluids
Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7
Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of equipment category 2 G (Zone 1).
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
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6
4Vorbereitung / Preparation
4
Vorbereitung
4
Preparation
4.1
Lieferumfang Grundgerät
4.1
Scope of delivery basic device
9
7
3
8
4
5
6
2
10
1
Gehäuse
1
Housing
2
EURO-Flansch B10
2
EURO flange B10
3
Vollwelle mit Passfeder
3
Solid shaft with key
4-6
Klemmenkasten,
siehe Abschnitt 4.2.
4-6
Terminal box,
see section 4.2.
7
Federring 4 ähnlich DIN 7980 (A2)
7
Spring washer 4 similar to DIN 7980 (A2)
8
Torx-Schraube M4x25 (A2)
8
Screw with torx drive M4x25 (A2)
9
Anschlussklemmen,
siehe Abschnitt 5.8 und 7.3.
9
Connecting terminal,
see section 5.8 and 7.3.
10
 7
Erdungsanschluss
10
Earth connection
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4
Vorbereitung / Preparation
4.2
Lieferumfang Klemmenkasten
4.2
4 *
Scope of delivery terminal box
5 *
6 *
4.1
5a
4a
6a
a
b
c
Option
4d
a
4b
b
c
d
a
b
4c
a
5b
c
e
6b
c
d
d
b
d
4 * Klemmenkasten für Kabel ø7-14 mm
4a
4 * Terminal box for cable ø7-14 mm
Klemmenkastendeckel
Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø7-11 mm
Erweiterung von M16 auf M20, als Zubehör
erhältlich, Bestellnummer: 11106863
4c Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø9-14 mm
4d Erweiterungsstück M16 → M20
4a
4b
4.1
5 * Klemmenkasten für Kabel ø9-14 mm
5a
Klemmenkastendeckel
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø9-14 mm
6 * Klemmenkasten für Kabel ø11-20 mm
5b
Terminal box cover
Cable gland M16x1,5
for cable ø7-11 mm
Extension from M16 to M20, available as
accessory, order number: 11106863
4c Cable gland M20x1,5
for cable ø9-14 mm
4d Extension part M16 → M20
4b
4.1
5 * Terminal box for cable ø9-14 mm
5a
Terminal box cover
Cable gland M20x1,5
for cable ø9-14 mm
6 * Terminal box for cable ø11-20 mm
5b
6a
Klemmenkastendeckel
6a
Terminal box cover
6b
Kabelverschraubung M25x1,5
für Kabel ø11-20 mm
6b
Cable gland M25x1,5
for cable ø11-20 mm
a
Doppelnippel
a
Double nipple
b
Feder
b
Spring
c
Globe-Dichteinsatz
c
Globe-sealing insert
d
Überwurfmutter
d
Coupling nut
e
Inlet
e
Inlet
* Je nach Version
MB051T2 - 11151147
* Depending on version
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
8
4Vorbereitung / Preparation
4.3
Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3
Required for mounting
(not included in scope of delivery)
11
13
14
12
12x
11
Anbauvorrichtung, kundenspezifisch
11
Installation fitting, customized
12
Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
12
Fixing screws for installation fitting ISO 4017,
M6x16 mm
13
Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 5.5.
13
Spring disk coupling K 35,
available as accessory, see section 5.5.
14
Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.4.
14
Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.4.
4.4
Required tools
(not included in scope of delivery)
4.4
15
 9
Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
2,5 mm
2.5 mm
0,6x3,5 mm
0.6x3.5 mm
10 und 20 mm (24 mm, 30 mm)
10 and 20 mm (24 mm, 30 mm)
TX 20
TX 20
Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265
15
Tool kit available as accessory,
order number: 11068265
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
Montage / Mounting
5
Montage
5
Mounting
5.1
Schritt 1
5.1
Step 1
5.2
Step 2
5
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
13 *
5.2
2.5 mm
Schritt 2
10 mm
12 *
11 *
*Siehe Seite 9
See page 9
Motorwelle einfetten!
Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser im Drehgeber zu einem
Winkelfehler führen kann. Außerdem
verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error in
the encoder. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the encoder.
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 10
5Montage / Mounting
5.3
Schritt 3
5.3
Step 3
12 *
10 mm
5.4
Schritt 4
5.4
2.5 mm
Step 4
13 *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
*Siehe Seite 9
See page 9
 11
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
5
Montage / Mounting
5.5
Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
5.5
Max. permissible mounting tolerance
when the Baumer Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Drehgeber mit Vollwelle sollten unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35 (Zubehör)
angetrieben werden, die sich ohne axialen
Druck auf die Welle schieben lässt.
Encoders with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
±0.2 (±0.05*)
Fmax = 10N
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
±1°
±0.7 (±0.3*)
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
Zulässige Axialbewegung
Admissible axial movement
* Für Version mit isolierender Kunststoffnabe
For insulated hub version
Der Anbau an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
The encoder must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Das harte Aufschlagen von Kupplungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädigungen nicht zulässig.
Coupling components must not be driven onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 12
5Montage / Mounting
5.6
Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“)
5.6
Note when using a jaw-type coupling
(for example “ROTEX®”)
Eine falsche Montage der Klauenkupplung
führt zur Beschädigung des Drehgebers.
Incorrect mounting of the jaw-type coupling can damage the encoder.
Mit einem Tiefenmessschieber die
korrekten Abstände (L, L1), siehe unten,
ermitteln und einhalten.
Use a depth gauge to find and observe the
correct distances (L, L1), see below.
L + L1
L
L1
1-2 mm
Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn)
ist zu vermeiden.
Es darf kein direkter Axialschlag auf
die Drehgeberwelle erfolgen.
 13
Avoid blocking of both coupling
halves (claws pressed together).
The encoder shaft must not subjected
to direct axial shock.
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
Montage / Mounting
Kabelanschluss - Schritt 1
5.7
4-6 *
7 *
Cable connction - step 1
8 *
TX 20
a *
b *
a *
e *
b *
5.8
c *
20 mm (bei/at M16x1.5)
c *
d *
24 mm (bei/at M20x1.5)
d *
Kabelanschluss - Schritt 2
≥10 0
ø7-11 mm (bei/at M16x1,5)
ø9-14 mm (bei/at M20x1,5)
ø11-20 mm (bei/at M25x1,5)
14 *
≥ 20
5.8
30 mm (bei/at M25x1.5)
5.7
5
Cable connection - step 2
≥13 mm (bei/at M16x1,5)
≥14 mm (bei/at M20x1,5)
≥15 mm (bei/at M25x1,5)
Kabelschirm
Cable shield
* Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden.
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
To ensure the specified protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
 14
5
Montage / Mounting
5.9
Kabelanschluss - Schritt 3 bis 5
5.9
Cable connection - step 3 up to 5
Isolierband
Insulating tape
Kabelschirm
Cable shield
14 * M16x1,5: ø7-11 mm
M20x1,5: ø9-14 mm
a
*
b
*
c
*
d
a
*
b
*
c
*
e
*
14 * M25x1,5:
*
ø11-16 mm mit
e
ø16-20 mm ohne
*
d
*
Kabelschirmende
b *
Cable shield end
Markieren wenn der Kabelmantel die Feder berührt.
Mark when the cable jacket contact the spring.
8 mm (bei/at M16x1.5)
9 mm (bei/at M20x1.5)
10 mm (bei/at M25x1.5)
* Siehe Seite 8 oder 9
See page 8 or 9
 15
Markierung
Marker
Kabel zurück ziehen.
Pull back the cable.
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
Montage / Mounting
5.10
Kabelanschluss - Schritt 6
5.10
5
Cable connection - step 6
20 mm (bei/at M16x1.5)
24 mm (bei/at M20x1.5)
30 mm (bei/at M25x1.5)
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 8 Nm (bei/at M16x1.5)
Mt = 10 Nm (bei/at M20x1.5)
Mt = 15 Nm (bei/at M25x1.5)
5.11
Kabelanschluss - Option M20
5.11
Cable connection - option M20
4b *
4d *
4c *
*Siehe Seite 8
See page 8
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 16
5Montage / Mounting
5.12
Kabelanschluss - Schritt 7
5.12
Cable connection - step 7
4-6 *
7 *
8 *
TX 20
9 *
*Siehe Seite 7
See page 7
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt = 2-3 Nm
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.
View X
see section 7.3.
Check that the seal of the terminal
box is not damaged before mounting
the terminal box.
Vor der Montage des Klemmenkastendeckels prüfen, ob die Klemmenkastendeckeldichtung unbeschädigt
ist.
5.13
Anbauhinweis
5.13
Please note that the cable must be
mounted fixed!
Bitte beachten dass nur ortsfeste Kabelverlegung zulässig ist!
i
 17
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt ausgesetzt ist.
Mounting instruction
i
It is recommended to mount the encoder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
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Abmessungen / Dimensions
6
Abmessungen
6
Dimensions
(73775, 73781)
(73775, 73781)
6.1
Version mit Kabelverschraubung
M16x1,5
6.1
Version with cable gland M16x1.5
6
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
M16x1.5
Option: Erweiterung auf M20x1,5
Option: Extension to M20x1,5
M20x1.5
6.2
Version mit Kabelverschraubung
M20x1,5
6.2
Version with cable gland M20x1.5
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
M20x1.5
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 18
6Abmessungen / Dimensions
6.3
Version mit Kabelverschraubung
M25x1,5
6.3
Version with cable gland M25x1.5
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
M25x1.5
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
 19
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7
Elektrischer Anschluss
7
Electrical connection
7.1
Beschreibung der Anschlüsse
7.1
Terminal significance
Betriebsspannung (für den Drehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
+UB; +
7.2
7
; ; GND; 0V
Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
;
Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
K1; A; A+
Ausgangssignal Kanal 1
Output signal channel 1
K1; A; A-
Ausgangssignal Kanal 1 invertiert
Output signal channel 1 inverted
K2; B; B+
Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
K2; B; B-
Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
K0; C; R; R+
Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
K0; C; R; R-
Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
Ausgangssignale
7.2
Output signals
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 6.
K1
Sequence for positive rotating direction,
see section 6.
K2
K1
K2
K0
K0
90°
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 20
7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.3
Klemmenbelegung
7.3
Terminal assignment
7.3.1
DN … I, DN ... TTL, DN ... R
7.3.1
DN … I, DN ... TTL, DN ... R
Ansicht X
Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.12.
View X
Connecting terminal, see section 5.12.
+UB
K1K2K0K1 K2 K0
0.6x3.5 mm
Zwischen
und
Max. 2,5 mm2
Max. AWG 14
besteht keine Verbindung.
There is no connection between
and
.
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
7.4
Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)
7.4
Sensor cable HEK 8 (accessory)
Es wird empfohlen, das Baumer Hübner
Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder
ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem
Stück, getrennt von Motorkabeln und ortsfest verlegt werden.
Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is
recommended. As a substitute a shielded
twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal
cables from power cables.
Cable terminating resistance:
Version DN … I: 1 ... 3 kΩ
Version DN ... TTL, DN ... R: 120 Ω
Kabelabschluss:
Version DN ... I:
1 ... 3 kΩ
Version DN ... TTL, DN ... R: 120 Ω
Rot/Red = +UB
Aderendhülsen benutzen.
Use core-end ferrules.
Blau/Blue =
Weiß/White = K1
Braun/Brown = K1
Grün/Green = K2
Gelb/Yellow = K2
Grau/Grey = K0
Rosa/Pink = K0
Schwarz/Black = ---
Kabelschirm
Cable shield
Violett/Violet = --Bitte beachten dass nur ortsfeste Kabelverlegung zulässig ist!
 21
Please note that the cable must be
mounted fixed!
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
8
Demontage / Dismounting
8
Demontage
8
Dismounting
8.1
Schritt 1 und 2
8.1
Step 1 and 2
4-6 *
7 *
8 *
TX 20
9 *
a *
b *
20 mm (bei/at M16x1.5)
c * e *
24 mm (bei/at M20x1.5)
30 mm (bei/at M25x1.5)
d *
14 *
*Siehe Seite 7, 8 oder 9
See page 7, 8 or 9
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 22
8Demontage / Dismounting
8.2
Schritt 3
10 mm
2.5 mm
8.2
Step 3
12 *
13 *
8.3
Schritt 4
8.3
Step 4
8.4
Schritt 5
8.4
Step 5
13 *
*Siehe Seite 9
See page 9
 23
2.5 mm
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
Zubehör / Accessories
9
9
Zubehör
9
Accessories
•• Erweiterung Kabelverschrau4d *
bung von M16x1,5 auf
M20x1,5, Bestellnummer: 11106863
• Extension cable gland from
M16x1,5 to M20x1,5,
order number: 11106863
4d *
•• Federscheiben-Kupplung
K 35
13 *
• Spring disk coupling
K 35
13 *
•• Sensorkabel für Drehgeber
HEK 8
14 *
• Sensor cable for encoders
HEK 8
14 *
•• Werkzeugset,
Bestellnummer: 11068265
15 *
• Tool kit,
order number: 11068265
15 *
•• Digital-Konverter:
HEAG 151 - HEAG 154
• Digital converters:
HEAG 151 - HEAG 154
•• LWL-Übertrager:
HEAG 171 - HEAG 176
• Fiber optic links:
HEAG 171 - HEAG 176
•• Digitaler Drehzahlschalter:
DS 93
• Digital speed switch:
DS 93
•• Prüfgerät für Drehgeber
HENQ 1100
• Analyzer for encoders
HENQ 1100
*Siehe Abschnitt 4
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
*See section 4
 24
10
Technische Daten
10
Technische Daten
10.1
Technische Daten - elektrisch
•• Betriebsspannung:
9...30 VDC (HTL)
5 VDC ±5 % (TTL)
9...26 VDC (TTL - R)
•• Betriebsstrom ohne Last:
≤100 mA
•• Impulse pro Umdrehung:
25, 120, 128, 180, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250,
2048, 2500, 3072, 3600, 4096 oder 5000
(Je nach Bestellung)
•• Phasenverschiebung:
90° ±20°
•• Tastverhältnis:
40...60 %
•• Referenzsignal:
Nullimpuls, Breite 90°
•• Abtastprinzip:
Optisch
•• Ausgabefrequenz:
≤120 kHz (Impulszahl ≤1250)
≤250 kHz (Impulszahl >1250)
•• Ausgangssignale:
K1, K2, K0 + invertierte
•• Ausgangsstufen:
HTL
TTL/RS422
(Je nach Bestellung)
•• Störfestigkeit:
EN 61000-6-2:2005
•• Störaussendung:
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
•• Zulassung:
CE
10.2
Technische Daten - mechanisch
•• Baugrösse (Flansch):
•• Wellenart:
•• Zulässige Wellenbelastung:
•• Flansch:
•• Schutzart DIN EN 60529:
•• Betriebsdrehzahl:
•• Betriebsdrehmoment typ.:
•• Trägheitsmoment Rotor:
•• Werkstoffe:
•• Umgebungstemperatur:
•• Widerstandsfähigkeit:
•• Explosionsschutz:
•• Anschluss:
•• Masse ca.:
 25
ø115 mm
ø11 mm Vollwelle
≤200 N axial
≤350 N radial
EURO-Flansch B10
IP56
≤6000 U/min (T5, mechanisch)
≤4500 U/min (T6, mechanisch)
4 Ncm
290 gcm2
Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Welle: Edelstahl
-40 °C bis +55 °C (25...360 Impulse pro Umdrehung)
-50 °C bis +55 °C (500...2500 Impulse pro Umdrehung)
-25 °C bis +55 °C (3072...5000 Impulse pro Umdrehung)
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 10 g, 50-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Schock 100 g, 6 ms
II 2 G Ex db e IIC T5/T6 Gb
Ex db e IIC T5/T6 Gb
Klemmenkasten
3,5 kg
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
 Technical data
10
Technical data
10.1
Technical data - electrical ratings
10
• Voltage supply:
9...30 VDC (HTL)
5 VDC ±5 % (TTL)
9...26 VDC (TTL - R)
• Consumption w/o load:
≤100 mA
• Pulses per revolution:
25, 120, 128, 180, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 1250,
2048, 2500, 3072, 3600, 4096 oder 5000
(As ordered)
• Phase shift:
90° ±20°
• Duty cycle:
40...60 %
• Reference signal:
Zero pulse, width 90°
• Sensing method:
Optical
• Output frequency: ≤120 kHz (pulses ≤1250)
≤250 kHz (pulses >1250)
• Output signals:
K1, K2, K0 + inverted
• Output stage:
HTL
TTL/RS422
(As ordered)
• Interference immunity:
EN 61000-6-2:2005
• Emitted interference:
EN 61000-6-3:2007/A1:2011
• Approval:
CE
10.2
Technical data - mechanical design
• Size (flange):
• Shaft type:
• Shaft loading:
• Flange:
• Protection DIN EN 60529:
• Operating speed: • Operating torque typ.:
• Rotor moment of inertia:
• Materials:
• Ambient temperature:
• Resistance:
• Explosion protection:
• Connection:
• Weight approx.:
MB051T2 - 11151147
ø115 mm
ø11 mm solid shaft
≤200 N axial
≤350 N radial
EURO flange B10
IP56
≤6000 rpm (T5, mechanical)
≤4500 rpm (T6, mechanical)
4 Ncm
290 gcm²
Housing: aluminium die-cast
Shaft: stainless steel
-40 °C up to +55 °C (25...360 pulses per revolution)
-50 °C up to +55 °C (500...2500 pulses per revolution)
-25 °C up to +55 °C (3072...5000 pulses per revolution)
IEC 60068-2-6:2007
Vibration 10 g, 50-2000 Hz
IEC 60068-2-27:2008
Shock 100 g, 6 ms
II 2 G Ex db e IIC T5/T6 Gb
Ex db e IIC T5/T6 Gb
Terminal box
3.5 kg
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
 26
11
Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity
11Anhang:
11Appendix:
EU-Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity
EU-Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity
Déclaration UE de Conformité
Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten
Norm(en) bewertet wurden.
We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply
with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed
standard(s).
Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration
sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués
sur la base de la norme/ des normes listée(s).
Hersteller
Manufacturer
Fabricant
Baumer Hübner GmbH
Bezeichnung
Drehimpulsgeber
Description
Description
Rotary puls encoder
Impulseur de rotation
Typ(en) / Type(s) /Type(s)
EExOG 9…
Richtlinie(n)
Directive(s)
Directive(s)
Norm(en)
Standard(s)
Norme(s)
2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
EN 60079-0:2012; EN 60079-1:2014; EN 60079-7:2007; EN ISO/IEC 80079-34:2011
EN 61000-6-2:2005; EN 61000-6-3:2007/A1:2011
EN 50581:2012
Konformitätsbewertungsstelle:
Conformity assessment center
Centre d‘évaluation et de mise en conformité
TÜV NORD Cert
Am TÜV 1
30519 Hannover
EU- Baumusterprüfbescheinigung:
EU type examination certificate
Attestation d'examen UE de type
TÜV 02 ATEX 1922 X
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
Klicken Sie hier, um Text einzugeben
Ort und Datum
Unterschrift/Name/Funktion
Berlin, 01.04.2016
Place and date
Lieu et date
Signature/name/function
Signature/nom/fonction
Daniel Kleiner
Head of R&D Motion
Control, Baumer Group
Baumer_EExOG9_DE-EN-FR_CoC_81201520.docm/kwe
1/1
Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin
Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com
Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany
Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055
 27
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
MB051T2 - 11151147
MB051T2 - 11151147
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1)
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
[email protected] · www.baumer.com/motion
Version:
73775, 73781
Baumer_EEXOG9-T2_II_DE-EN (16A1 - 19.04.2016)
MB051T2 - 11151147
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