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Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
64...2048 Impulse pro Umdrehung
ITD49H00
Merkmale
–– Lagerloser, magnetischer Drehgeber
–– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung
–– Ausgangsstufen: HTL, TTL oder Sinus 1 Vss
–– Einfache, schnelle und platzsparende Montage
–– Wartungsfrei
–– Hohe Genauigkeit - maximaler Fehler ±0.3°
–– Drehzahlen bis 30000 U/min
–– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung, Vibrationen
Optional
–– Steckerausführung am Kabel
ITD49H00 - Anbauvariante Klebemontage
–– Redundante Abtastung
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA
Abmessungen B x H x L
12 x 16 x 48 mm
Interpolation
1‑fach, 2‑fach, 4‑fach, 8‑fach,
16‑fach, 32‑fach
Spiel der Motorwelle
0,5 mm axial
0,05 mm radial
Ausgangssignale
A 90° B, N
A 90° B, N + invertiert
Wellenart
ø9...28 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Kurzschlussfest
Ja
Schutzart DIN EN 60529
Verpolungsfest
Ja
IP 67 (bezogen auf vergossene Elektronik)
System-Genauigkeit
±0,3°
Betriebstemperatur
-40...+100 °C (Kabel unbewegt)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Betriebsdrehzahl
≤30000 U/min
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Widerstandsfähigkeit
Betriebsspannung
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 11 ms
Werkstoffe
Impulse pro Umdrehung
64...2048
Gehäuse: Kunststoff
Welle: Edelstahl 1.4104
Ausgangsstufen
TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTL Gegentakt
(kurzschlussfest)
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
250 g
Zulässige Kabellänge
15 m
≤30 mA
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
ITD49H00 Sinus
Betriebsspannung
5 VDC ±10 %
Sinusperioden pro
Umdrehung
64
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Ausgabefrequenz
≤180 kHz (-3 dB)
1
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29.6.2015
Ausgangsstrom
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD49H00
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
64...2048 Impulse pro Umdrehung
ITD49H00
Bestellbezeichnung
Rechtecksignal-Drehgeber
ITD49H00
KR1
E
IP67
Schutzart
IP67 IP 67
9
10
12
14
15
19
25
25.4
28
...
Durchgehende Hohlwelle
ø9 mm
ø10 mm
ø12 mm
ø14 mm
ø15 mm
ø19 mm
ø25 mm
ø25,4 mm
ø28 mm
weitere Durchmesser auf Anfrage
Betriebstemperatur
E -40...+100 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...26 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
1024
2048
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
256
512
* Gekennzeichnete Impulszahlen nur als
BI-Ausgangssignale möglich.
2
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64*
128*
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Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
64...2048 Impulse pro Umdrehung
ITD49H00
Bestellbezeichnung
Sinussignal-Drehgeber
ITD49H00 64
M
KR1
E
IP67
Schutzart
IP67 IP 67
9
10
12
14
15
19
25
25.4
28
...
Durchgehende Hohlwelle
ø9 mm
ø10 mm
ø12 mm
ø14 mm
ø15 mm
ø19 mm
ø25 mm
ø25,4 mm
ø28 mm
weitere Durchmesser auf Anfrage
Betriebstemperatur
E -40...+100 °C
Anschluss
KR1 Kabel 1 m, radial
Ausgangssignale
BI A+, A-, B+, B- (Sinus)
NI A+, A-, B+, B-, N+, N- (Sinus)
Betriebsspannung / Signale
M 5 VDC / Sinus 1 Vss
Sinusperioden
3
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64
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
64...2048 Impulse pro Umdrehung
ITD49H00
Anschlussbelegung
Rechtecksignal-Drehgeber
Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Aderfarben
Belegung
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A
grün
Spur A
gelb
Spur A inv.
gelb
Spur A inv.
grau
Spur B
grau
Spur B
rosa
Spur B inv.
rosa
Spur B inv.
rot
UB
braun
Spur N
blau
GND
weiss
Spur N inv.
transparent
Schirm/Gehäuse
rot
UB
blau
GND
transparent
Schirm/Gehäuse
Mit NI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
Aderfarben
Belegung
Aderfarben
Belegung
grün
A+
grün
A+
gelb
A-
gelb
A-
grau
B+
grau
B+
rosa
B-
rosa
B-
rot
UB
braun
N+
blau
GND
weiss
N-
transparent
Schirm/Gehäuse
rot
UB
blau
GND
transparent
Schirm/Gehäuse
Schaltpegel
Ausgangssignalpegel
Rechtecksignal-Drehgeber
Sinussignal-Drehgeber
Ausgänge
Linedriver
Ausgänge
Sinus
Ausgangspegel High
≥2,5 V
Ausgangsamplitude A + B
1 VSS bei Z0 = 120 Ω
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Ausgangsamplitude N
ca. 2,5 V bei Z0 = 120 Ω
Belastung
≤30 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤30 mA
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Mit BI-Signalen, Kabel [4x2x0,08 mm2]
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Sinussignal-Drehgeber
Lagerlose Drehgeber - inkremental
Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
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ITD49H00
Ausgangssignale
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
BI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber)
NI-Ausgangssignale (Rechtecksignal-Drehgeber)
Spur A
Spur A
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
90°
Spur B
90°
Spur N
90°
NI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber)
A
A
B
1V
N
90°
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
90°
1V
B
360°
2.5 V
360°
SS
Differenzsignale
BI-Ausgangssignale (Sinussignal-Drehgeber)
SS
Differenzsignale
Spur N
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Spur B
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Durchgehende Hohlwelle ø9 bis ø28 mm
64...2048 Impulse pro Umdrehung
ITD49H00
Abmessungen
Anbauseite (Vorschlag):
Für Klebemontage herstellerseitige Vorgaben zum Klebstoff und Klebe-Luftspalt beachten.
Empfehlung: Klebstoff Locite 3504, Luftspalt 15 µm ±5 µm
11±0.1
ca. 36
min. 11
23.9
ø40.3±0.05
d H6
3.2
Z
0.0±0.1
42
12
040- 1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
incl. axialem Spiel
der Motorwelle
Kabel,
radial, ...m
KR...
6
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d p5
A
0.3±0.1
0.05
Z 5:1
A
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