Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GE404 Merkmale –– Drehgeber Multiturn / SSI –– Ausführung in Edelstahl V4A –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 12 Bit –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Zählrichtungseingang –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Erlaubt hohe positive, negative Beschleunigungen –– Mit zusätzlichen Inkrementalausgängen lieferbar –– Chemisch beständige Viton-Dichtung Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart ø10 mm Vollwelle Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Flansch Klemmflansch Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Schnittstelle SSI Betriebsdrehzahl Funktion Multiturn ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,03 Nm (+25 °C) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit 2048 Impulse A90°B (optional) Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Eingänge Ausgangsstufen Werkstoffe Gehäuse: Edelstahl 1.4305 oder 1.4404 Flansch: Edelstahl 1.4305 oder 1.4404 SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 600 g Anschluss Stecker M23, 12-polig Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung UL-Zulassung / E63076 · Zulassung Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Inkremental Ausgang · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Maximale Magnetfeldresistenz GE404 mit Klemmflansch Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GE404 Bestellbezeichnung Zubehör Klemmflansch Stecker und Kabel A 12 20 90 tp tm clock bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs Schaltung Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Eingangspegel Low <0,3 UB Eingangswiderstand 10kΩ Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Inkremental-Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Ausgänge SinCos Ausgangspegel 1 Vss ±10 % Belastung <10 mA · bit n SSI SSI-Takt Diagnoseausgänge oder Ausgangsschaltung Inkremental-Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Datenübertragung tv Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Schaltpegel Flansch / Vollwelle A Klemmflansch / ø10 mm, IP 67 data Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, 10 m Kabel Z 119.017 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Binär Code 25 Bit (ST 13 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 24 Bit (ST 12 + MT 12) 10...30 VDC / Gray Code 26 Bit (ST 14 + MT 12) T=1/f Z 189.007 Montagezubehör Anschluss A1 Stecker M23, 12-polig, radial A3 Stecker M23, 12-polig, radial, für Inkremental-Ausgang 04/06/07 10 Kabeldose M23, 12-polig, Edelstahl, ohne Kabel · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 02 04 06 07 Impulse / Inkremental-Ausgang Ohne Inkremental-Ausgang 2048 Impulse / Gegentakt 2048 Impulse / RS422 2048 Perioden / SinCos Z 189.001 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 GE404. Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GE404 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. GE404 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Aderfarben Belegung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 braun UB Pin 2 weiss GND Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 3 blau Takt+ Pin 4 grün Daten+ Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Pin 5 grau Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Pin 7 rot Takt- Pin 8 rot/blau DATAVALID Pin 9 rosa V/R Pin 10 violett DATAVALID MT Pin 11-12 – – Nullsetzen DATAVALID Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. GE404 mit Inkremental-Spuren | SinCos Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Stecker Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. InkrementalAusgänge Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Belegung Inkremental SinCos Pin 1 braun UB UB Pin 2 weiss GND GND Pin 3 blau Takt+ Takt+ Pin 4 grün Daten+ Daten+ Pin 5 grau Nullsetzen Nullsetzen Pin 6 gelb Daten- Daten- Pin 7 rot Takt- Takt- Pin 8 rot/blau Spur B inv. Cosinus Pin 9 rosa V/R V/R Pin 10 violett Spur A inv. Sinus Pin 11 schwarz Spur A Sinus Pin 12 grau/rosa Spur B Cosinus 8 7 9 1 10 12 2 Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Takt+ / Takt-) verdrillte Leitungen verwenden. 3 6 5 11 4 Inkremental-Spuren A 90° B und invertierte Signale. · V/R Aderfarben · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Takt- 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle mit Klemmflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 14 Bit ST / 12 Bit MT GE404 Abmessungen GE404 - Klemmflansch 52 48 ±0.1 M3x7 (3x120°) 10 20 ø58 ø53 ø10 h6 9 59 ø36 f8 15 3 3 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 59 GE404 - Steckerabmessung